Filtreler
Filtreler
Bulunan: 62 Adet 0.001 sn
BM Sürdürülebilir Kalkınma [3]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Yayın Tarihi [3]
Yayın Dili [2]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Süreli Ambargo

Control of Mobile Parallel Manipulator

BERK YILDIZ

This thesis is based on the development, kinematics analysis, and control of a novel mobile Euclidean parallel manipulator. The hybrid mobile parallel manipulator is designed to improve the disadvantages of mobile manipulators and parallel manipulators. This new design of mobile Euclidean parallel manipulator type robot manipulator is an improved type of both mobile platforms and parallel manipulators, and it is created by combining three degrees of freedom Euclidean platform with a mobile differential drive manipulator. To allow the design of this type of hybrid manipulator, the kinematics of ...Daha fazlası

Erişime Açık

Development of a Tele-Physiotherapy Device to Remedy Elbow Joint with Mobile App Support

Arda SARPAY

The aim of this thesis was to develop a wearable tele-physiotherapy device that addresses the remote elbow joint rehabilitation. The developed device consists of a wearable exoskeleton equipped with servo motor, joint angle sensor, EMG sensor, battery and Wi-Fi module. By connecting with the Android mobile application, it enables real-time monitoring of EMG data and programming of personalized exercise programs. The device offers convenience and comfort to patients by eliminating the need for face-to-face physiotherapy sessions and aims to reduce treatment costs and treatment time. The develo ...Daha fazlası

Erişime Açık

Endüstri 4.0 Tabanlı Dijital Tedarik Zincirleri İş Analizi

Yağızalp Urgancı

Endüstri 4.0, üretim süreçlerinde dijital teknolojilerin kullanıldığı bir dönüşüm hareketidir. Dijital tedarik zincirleri, tedarik zinciri süreçlerinin dijital teknolojilerle entegre edilip dijital platformlar aracılığıyla yönetildiği zincirlerdir. Bu zincirler, tedarik zinciri ortakları arasında gerçek zamanlı veri paylaşımı ve işbirliği sağlar, karar verme, stok yönetimi ve üretim planlamasını etkili bir şekilde yönetir. Endüstri 4.0 ile dijital tedarik zincirleri arasındaki ilişki, dijital teknolojilerin tedarik zinciri süreçlerinde kullanılmasıyla ortaya çıkar. Bu ilişki, işletmelere daha ...Daha fazlası

Süreli Ambargo

Antalya’da Rehberli Ekoturizm Turlarının Katılımcı Profili ve Rehberlik Hizmetlerine İlişkin Tutumları

Gülsüm KARACA GÜNGÖR

Türkiye gerek tarihi ve doğal değerleri gerekse kültürel özellikleri açısından önemli potansiyele sahiptir. Bu değerlerin en iyi şekilde tanıtılması, Türkiye’nin diğer ülkeler tarafından daha iyi tanınması konusunda turist rehberleri anahtar rol oynamaktadır. Bu nedenle onların performansı ne kadar yüksek olursa turist memnuniyeti de o derece yüksek olacaktır. Buradan hareketle gerçekleştirilen çalışmada, ekoturizm alanında çalışan rehberlerin niteliklerinin turistler açısından önem düzeylerinin ve rehberlerin performans düzeylerinin belirlenmesi hedeflenmiştir. Buradan hareketle yapılan “Anta ...Daha fazlası

Süreli Ambargo

Design Of A New Wireless 3-Lead ECG Device Based On Raspberry Pi

Eman Alnaser Alabdulrahim

Arrhythmia-related disorders are a significant contributor to cardiac fatalities globally. Research has indicated that arrhythmia can also increase the risk of severe heart conditions such as Sudden Cardiac Death (SCD) syndrome. Early arrhythmia detection is challenging, leading to adverse outcomes and highlighting the necessity for an affordable diagnostic tool. Electrocardiogram (ECG), a noninvasive technique, is a primary diagnostic tool for atrial fibrillation attacks. Electrodes are placed in different configurations on the body's surface to record the information. A cleaned ECG signal pr ...Daha fazlası

Süreli Ambargo

Zamane: Yaşlı Bireylerin Gündelik Hayatlarını Kolaylaştırmak İçin Bir Mobil Uygulama

Betül ŞENYAYLA

Yaşlı bireyler, gündelik hayatlarında fiziksel, zihinsel ve sosyal aktivitelerinde zorlanmaktadır. Dijital teknolojiler, yaşlı bireylerin yaşam kalitesini artırma ve gündelik hayatlarını kolaylaştırma potansiyeline sahiptir. Ancak, yaşlanmanın getirdiği fiziksel ve zihinsel değişimler, teknoloji kullanımını güçleştirmektedir. Bu tez çalışmasında, yaşlı bireylerin dijital teknolojilere uyum sağlama sürecinde karşılaştıkları zorluklar göz önünde bulundurularak bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Uygulama, yaşlı bireylerin dijital teknolojileri daha etkin ve verimli bir şekilde kullanmalarını sa ...Daha fazlası

Süreli Ambargo

Orman Yangınları Yönetimi ve Organizasyonu İçin Bir Model Önerisi

Engin Çar

Orman yangınları, çevresel ve ekonomik zararlara yol açabilen önemli doğal afetler arasında yer almaktadır. Bu çalışma, orman yangınlarıyla mücadele sürecinde yönetim ve organizasyonun kritik önemini vurgulamayı amaçlamaktadır. Çalışmada, Orman Yangınları Yönetimi ve Organizasyonu konusu araştırılırken orman yangınları öncesi, orman yangınları sırasında ve orman yangınları sonrası yönetim ve organizasyon olmak üzere orman yangınlarıyla mücadelede teknik detaylara girilmeden yönetim ve organizasyon üzerine odaklanılmıştır. Bu kapsamda ormancılık mevzuat ve literatürüne yeni giren bir kavram ola ...Daha fazlası

Süreli Ambargo

Su Hasadı Tekniğinin Sakız Ağacı (Pistacia lentiscus var. chia Duham.) Fidanlarının Tutma Oranına ve Büyüme Performansına Etkisi

Zafer KOYUNCU

İklim değişikliği ile birlikte sakız ağacının (Pistacia lentiscus var. chia Duham.) yayılış alanlarını kapsayan Akdeniz havzasında büyüme dönemlerinde daha şiddetli su kıtlıkları yaşanabilme durumu söz konusudur. Bu çalışmanın amacı iklim değişikliğinin olumsuz etkileriyle başa çıkabilmek için tasarlanan su hasadı yöntemi olarak kullanılan modifiye edilmiş V-şekilli mikrohavzaların sakız ağacının hayatta kalma ve büyüme performansına etkisini ortaya koymaktır. Çalışma, Türkiye’de İzmir Orman Bölge Müdürlüğü sınırları içerisinde yer alan Çeşme (1 blok) ve Urla’da (2 blok) gerçekleştirilmiştir. ...Daha fazlası

Erişime Açık

Biyojenik Gümüş Nanoparçacık Sentezi ve Karakterizasyonu

Betül ÖZTÜRK KÖKSAL

Tez çalışması kapsamında sulu ortamda indirgeyici ve stabilize edici ajan olarak mikroalglerden Spirulina sp. ve makroalglerden C. barbata türleri kullanılarak gümüş nanoparçacıkları (Ag NP) sentezlenmiştir. Ag öncüllerinin (nitrat ve asetat) ve indirgeyici maddelerin (alg bazlı toz ve nanolif) Ag NP’lerin boyutu ve şekli üzerindeki etkisi araştırılmıştır. Ag NP sentezini optimize etmek için temas süresi, indirgeyici madde miktarı, pH seviyeleri ve sıcaklık gibi çeşitli parametreler incelenmiştir. Sentezlenen Ag NP’ler, Ultraviyole-Görünür (UV-Vis) spektroskopisi, Taramalı Elektron Mikroskobu ...Daha fazlası

Süreli Ambargo

Determination of the Photodynamic Efficacy on Cancer Cells via Photoelectrochemical Sensors

Seyedeh Zeinab Mirhosseini

Fotodinamik Terapi (PDT), tümörleri hedef almak için reaktif oksijen türlerinin (ROS) etkisini kullanarak çevredeki sağlıklı dokulara zarar vermeyi en aza indirirken, geleneksel kanser tedavilerine umut verici bir alternatif sunmaktadır. Bu çalışma, SKOV-3 over kanser hücrelerinde Chlorin e6 (Ce6) aracılı PDT'nin fotodinamik etkinliğini 655 nm diyot lazer kullanarak araştırmaktadır. Ana hedefler, hücre canlılığını, hücre içi ROS üretimini ve ROS'un hem floresan bazlı testler hem de özellikle baskı devreli elektrotlar (SPE'ler) kullanılarak elektrokimyasal sensörlerle üretim kapasitesini ...Daha fazlası

Süreli Ambargo

Gender Bias in Next-Generation Large Language Models: A Comprehensive Evaluation of GPT Models

Seda ŞENDUR

Son yıllarda geliştirilen Büyük Dil Modelleri, dil tabanlı yapay zekâ uygulamalarında önemli bir dönüşüm yaratmış ve dünya çapında geniş bir kullanıcı kitlesi tarafından hızlıca benimsenmiştir. Daha önemlisi ise, bu modellerin sürekli öğrenme yetenekleri, cinsiyet ön yargısı gibi önemli sorunları da beraberinde getirmiştir. Bu tez çalışması da GPT-3.5, GPT-4, Claude ve Gemini gibi yeni nesil Büyük Dil Modellerinin cinsiyet ön yargısı perspektifinden sınıflandırma başarısını araştırmak üzere geliştirilmiştir. Bu tez çalışması, modellerin cinsiyetle ilgili algılarını anlamak ve olası ön yargılar ...Daha fazlası

Süreli Ambargo

Kestirimci Bakım Belgelerinin Metin Madenciliği Yöntemleri ile Analizi

Ömür KUZUCU

Sanayi devrimlerinden bu yana, üretim süreçlerinin etkinliği ve verimliliği, endüstriyel gelişimin temel taşlarından biri olmuştur. Bu bağlamda, makine ve ekipmanların bakım süreçleri, üretim hatlarının sürekliliğini sağlamak ve maliyetleri minimize etmek için kritik bir rol oynamaktadır. Son yıllarda, "Endüstri 4.0" kavramı, üretim süreçlerinde dijital dönüşümü hızlandırmış ve bu dönüşüm, kestirimci bakımın (Predictive Maintenance, PdM) önemini daha da artırmıştır. Kestirimci bakım, ekipman arızalarını önceden tahmin ederek, planlı bakım faaliyetlerinin gerçekleştirilmesine olanak tanır. Bu y ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms