Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Fatih Cemal Can Graduate School of Natural and Applied Sciences 23 Görüntülenme

Erişime Açık

Simulation of three-dimensional slender droplet motion with adaptive mesh refinement Uyarlanabilir ağ yapısı ile üç boyutlu ince damla hareketi simülasyonu

Özdoğan, Mert

ABSTRACTWhile droplet moves over surfaces, various structures are observed cusp and corner formation, pearling, pinning/depinning, to name a few. We develop a finite element method (FEM) based solver to analyze three-dimensional motion of slender droplets over several substrates. To get accurate results within a feasible computation time, an adaptive mesh refinement (AMR) based on non-conformal, balanced and preload quadtree mesh structure is embedded within our quadratic FEM solver to focus our computational power on specific regions like contact lines. We validate our solver with the power-l ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Umut Ceyhan Graduate School of Natural and Applied Sciences 18 Görüntülenme

Erişime Açık

İzmir ili Selçuk ilçesi'nin tarımsal ekoturizm (Çiftlik turizmi) potansiyeli Agricultural ecotourism potential of İzmir province Selçuk district

Göner, Ali

ÖZETSon yıllarda ekoturizmde görülen olumsuz uygulamalar, ekoturizm felsefesinin sorgulanmasına ve yeni alternatif arayışlarına yol açmıştır. Bu kapsamda ortaya çıkan tarımsal ekoturizm, doğal ortamın sunduğu imkânları, bölge insanının kültürünü ve tarımsal geleneklerini turizme kazandıran bir turizm türüdür. Tarımsal ekoturizm kavramı Türkiye'de yeni tanınmaya başlayan bir kavram olup, resmi kurumların tarımsal ekoturizmin sürdürülebilirliği için gerekli düzenlemeleri henüz yeterli düzeyde gerçekleştirmediği görülmektedir. Kavramsal olarak içeriğinde doğal kaynaklar, yerel kültür ve kırsal ya ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Cenk Durmuşkahya Fen Bilimleri Enstitüsü 50 Görüntülenme

Erişime Açık

Kemençe gövde odunu ve ses tahtasına kimyasal modifikasyon uygulamasının frekans spektruma etkisi The effect on frequency spectrum when chemical modification applied over kemence’s body wood and soundboard

Yurteri, Yiğit

ÖZETBu tez çalışmasında çalgı yapımında kullanımı sıkça tercih edilen dut (Morus spp) ve servi (Cypruss spp) odunlarından elde edilmiş küçük boyutlu ve klasik kemençe yapımı için kullanılacak odun örnekleri propiyonik anhidrit ile kimyasal modifikasyon işlemine tabi tutulmuştur. Kimyasal modifikasyon işlemi uygulanan küçük boyutlu odun örneklerinde meydana gelen ağırlık kazancı (WPG ()) değerleri, şişme katsayı (S ()) değerleri ve şişme karşısında etkinlik (ASE ()) değerleri hesaplanıp belirlenmiştir. Kimyasal modifikasyon işlemi uygulanan büyük boyutlu odun örneklerinden klasik kemençe üretil ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Nihat Sami Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 19 Görüntülenme