Filtreler
Filtreler
Bulunan: 203 Adet 0.001 sn
İlgili Araştırmacılar [1]
Tam Metin [1]
Veritabanı [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayın Dili [2]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kitâb-ı Dede Korkut ta ekli ve edatlı isim çekimi-işlevsel bir yaklaşım = Declension with prepositions and suffixes in The Book Of Dede Korkut-a functional approach

Tevkür, İlayda

ÖZETTezde, Eski Anadolu Türkçesi dönemi eserlerinden Dede Korkut Kitabı temelinde ekli ve edatlı hâl çekimleri incelenmiştir. Çalışmada, Dede Korkut Kitabı hakkında bilgi verilmesinin ardından, ekli ve edatlı hâl çekimini oluşturan yapıların kullanımları bağlam temelli bir yaklaşımla ele alınarak değerlendirilmiştir. Ayrıca ekli ve edatlı hâl çekimini oluşturan yapıların kullanım sayısı ile bunların hangi işlev ve kullanımlar ile metinde yer aldığı belirlenmiş ilgili yapıların Türkiye Türkçesine göre farklılık gösteren istem durumları da ele alınmıştır. Elde edilen verilerin ayrıca sözel ve gr ...Daha fazlası

Erişime Açık

NETFLİX YAPIMLARINDA TRANSHÜMANİZM VE GELECEK TASARIMI

Seda KANBUROĞLU

Netflix yapımlarında öne çıkan Transhümanizm ve Posthümanizm kavramları alışılagelmiş dünyanın sonunu anlatmaktadır. İnsanlığın kabuğundan sıyrılma evresinin temsili olan bu iki kavram yeni gelişen teknolojilerle birlikte çok daha yakın bir zamanda gerçekleşeceği izlenimi vermektedir. Transhümanizm bir ara formdur posthümanizm ise bir varış noktasıdır. Bu açıdan bakıldığında yıllardır süre gelen teknoloji korkusunun artık çok daha ileri bir noktaya varacağı anlamına da gelmektedir. İnsanlık gelişen teknolojiler karşısında kendini bir yandan çaresiz hissetmekte bir yandan da teknolojinin cazibe ...Daha fazlası

Erişime Açık

Simulation of three-dimensional slender droplet motion with adaptive mesh refinement Uyarlanabilir ağ yapısı ile üç boyutlu ince damla hareketi simülasyonu

Özdoğan, Mert

ABSTRACTWhile droplet moves over surfaces, various structures are observed cusp and corner formation, pearling, pinning/depinning, to name a few. We develop a finite element method (FEM) based solver to analyze three-dimensional motion of slender droplets over several substrates. To get accurate results within a feasible computation time, an adaptive mesh refinement (AMR) based on non-conformal, balanced and preload quadtree mesh structure is embedded within our quadratic FEM solver to focus our computational power on specific regions like contact lines. We validate our solver with the power-l ...Daha fazlası

Erişime Açık

KARL MARX’IN MODERN HUKUK ELEŞTİRİSİ VE ÖZGÜRLÜK KAVRAMI

BURÇİN YILDIZ

Bu çalışmanın konusunu, Karl Marx’ın “özgürlük” kavramı bağlamında modern hukuka ilişkin eleştirileri ve bu eleştirilerden normatif anlamda Marksist bir hukuk teorisinin çıkarsanıp çıkarsanamayacağı sorusu oluşturmaktadır. Marx’ın modern hukukun dayandığı negatif özgürlük anlayışına ilişkin eleştirileri göz önünde bulundurulacak olursa; onun düşüncesinde eleştirel anlamda bir hukuk teorisinin bulunduğunu söylemek yerinde bir saptamadır. Ancak Marx’ın düşüncesinde, salt eleştirel olmayı aşarak, aynı zamanda normatif de olan bir hukuk teorisinin olup olmadığı sorusunun yanıtı ilk sorunun yanıtı ...Daha fazlası

Erişime Açık

İzmir ili Selçuk ilçesi'nin tarımsal ekoturizm (Çiftlik turizmi) potansiyeli Agricultural ecotourism potential of İzmir province Selçuk district

Göner, Ali

ÖZETSon yıllarda ekoturizmde görülen olumsuz uygulamalar, ekoturizm felsefesinin sorgulanmasına ve yeni alternatif arayışlarına yol açmıştır. Bu kapsamda ortaya çıkan tarımsal ekoturizm, doğal ortamın sunduğu imkânları, bölge insanının kültürünü ve tarımsal geleneklerini turizme kazandıran bir turizm türüdür. Tarımsal ekoturizm kavramı Türkiye'de yeni tanınmaya başlayan bir kavram olup, resmi kurumların tarımsal ekoturizmin sürdürülebilirliği için gerekli düzenlemeleri henüz yeterli düzeyde gerçekleştirmediği görülmektedir. Kavramsal olarak içeriğinde doğal kaynaklar, yerel kültür ve kırsal ya ...Daha fazlası

Erişime Açık

ADÖLESAN OLAN VE OLMAYAN GEBELERDE YEME TUTUMU VE BEDEN MEMNUNİYETİNİN KARŞILAŞTIRILMASI

ARİFE SOYTÜRK

Amaç: Bu çalışma adölesan olan ve olmayan gebelerde yeme tutumu ve beden memnuniyetinin karşılaştırılması amacıyla yürütülmüştür. Yöntem: Tanımlayıcı ve karşılaştırmalı tipteki araştırmanın evrenini, Ekim 2021- Mayıs 2022 tarihleri arasında Türkiye'nin batısında bulunan bir hastanenin kadın hastalıkları ve doğum polikliniğine başvuran adölesan ve adölesan olmayan gebeler oluşturmuştur. Araştırma iki grupta yürütülmüştür. Her iki gruba da primipar 28. gebelik haftası ve üzerinde olan, çalışmaya katılmayı engelleyecek psikolojik veya fiziksel hastalığı olmayan, gebelikte ortaya çıkan herhangi bi ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kemençe gövde odunu ve ses tahtasına kimyasal modifikasyon uygulamasının frekans spektruma etkisi The effect on frequency spectrum when chemical modification applied over kemence’s body wood and soundboard

Yurteri, Yiğit

ÖZETBu tez çalışmasında çalgı yapımında kullanımı sıkça tercih edilen dut (Morus spp) ve servi (Cypruss spp) odunlarından elde edilmiş küçük boyutlu ve klasik kemençe yapımı için kullanılacak odun örnekleri propiyonik anhidrit ile kimyasal modifikasyon işlemine tabi tutulmuştur. Kimyasal modifikasyon işlemi uygulanan küçük boyutlu odun örneklerinde meydana gelen ağırlık kazancı (WPG ()) değerleri, şişme katsayı (S ()) değerleri ve şişme karşısında etkinlik (ASE ()) değerleri hesaplanıp belirlenmiştir. Kimyasal modifikasyon işlemi uygulanan büyük boyutlu odun örneklerinden klasik kemençe üretil ...Daha fazlası

Erişime Açık

ORYANTALİSTLERİN HADİS ARAŞTIRMALARINDA KULLANDIKLARI METOT VE KAYNAKLARIN DEĞERLENDİRİLMESİ

MUHAMMAD MASHARIB SHAH SYED

Çalışmamızın konusu “Oryantalistlerin Hadis Araştırmalarında Kullandıkları Metot ve Kaynakların Değerlendirilmesi’’dir. Konu kapsamlı olduğundan bütün oryantalistlerin metot ve kaynaklarına değil, hadis alanında mühim araştırmaları olan bazı oryantalistlere ağırlık verilmiştir. Çalışmamız önsöz, giriş, üç bölüm ve sonuçtan oluşmaktadır. Birinci bölümde oryantalizm, oryantalistler, Batı’nın Kitâb-ı Mukaddes tenkit sisteminin oryantalistlere etkisi, oryantalistlerin sınıfları ve onların hadislere dair ana iddiaları incelenmiştir. İkinci bölümde oryantalistlerin hadis araştırmalarına dair ortaya ...Daha fazlası

Erişime Açık

Production and Characterization of Fiber Reinforced Polymer Composites by Additive Manufacturing Method

ALPEREN DOĞRU

Table of Contents Declaration of Authorship...................................................................................ii Abstract................................................................................................................iii Özet........................................................................................................................ v Acknowledgment...............................................................................................viii List of Figures........................................................................................... ...Daha fazlası

Erişime Açık

Yalnız yaşayan yaşlı kadınların gündelik hayat deneyimleri ve başa çıkma stratejileri: Çorum ili örneği Daily life experiences and coping strategies of older women living alone: The case of Çorum

Uygun, Melike Özlem

ÖZETDünya nüfusu her geçen gün hızla artmaktadır. Yaşam süresinin uzaması, ölüm oranlarının ve aynı zamanda doğum oranlarının düşmesi tüm dünyada yaşlı nüfusun toplam nüfus içindeki oranının artmasına neden olmaktadır. Hızla artış gösteren yaşlı nüfus içerisinde kadınlar erkeklerden daha uzun yaşamakta ve özellikle ileri yaşlarda yaşlıların çoğunluğunu kadınlar oluşturmaktadır. Kadınların erkeklerden daha uzun yaşamasına bağlı olarak ortaya çıkan bu durum yaşlılığın kadınlaşması (Tews, 1993) olarak tanımlanmaktadır. Yaşlılığın kadınlaşması ile yalnız yaşayan yaşlı nüfusun çoğunluğunu yaşlı kad ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms