Combining ahp and gis methods in site selection for sustainable urban regeneration planning model Case study of Karşıyaka, İzmir, Turkey Sürdürülebilir kentsel dönüşüm plan modeli için alan seçiminde AHS ve GIS yöntemlerinin kombinasyonu İzmir Karşıyaka örneği

Gönüllü Sütçüoğlu, Gökçe

ÖzetÜlkemizde 1990'lı yıllarda başlamış olan kentsel dönüşüm uygulamaları günümüzde artan bir hızla devam etmektedir. Ancak afet alanları dışında yürütülen kentsel dönüşüm çalışmalarında herhangi bir yer seçim çalışması yapılmamaktadır. Kent parçaları farklı sorunlara sahipken kentin hangi parçasında hangi sorun ya da sorunların bulunduğunun mekânsal olarak ortaya konulması, bu sorunların önceliklendirilmesi, öncelikli kentsel dönüşüm gerektiren alanların belirlenmesi ve bu alanların hangi sıra ile ve hangi müdahale yöntemi ile ele alınması gerektiğinin ortaya konulması, kentsel dönüşüm uygula ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Ayşe Kalaycı Önaç Graduate School of Natural and Applied Sciences 17 Görüntülenme

Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 22 Görüntülenme

Erişime Açık

Carbon based heating elements and their practical applications Karbon bazlı ısıtma elemanları ve pratik uygulamaları

Yavaş, Ahmet

ABSTRACTCarbonaceous materials have attracted a tremendous amount of attention during the last decades due to their outstanding properties for a variety of applications. Among them, carbon fibers are state of the art materials with excellent physical, mechanical, electrical, thermal and chemical properties. Especially the thermal and electrical properties of carbon fibers combined with other prominent characteristics enable them to be employed as an effective heating element. Regarding to this motivation, in this study, it is mainly aimed to fabricate carbon fiber based heating elements and to ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mustafa Erol Graduate School of Natural and Applied Sciences 12 Görüntülenme

Erişime Açık

Design of arduino shield to record real-time electrocardiography signals Elektrokardiyografi sinyallerinin gerçek zamanlı kaydı için elektronik filtreli ardunio eklentisi tasarımı

Çağatay, Onur Doğanay

ABSTRACTIn this thesis, an Arduino extension board (shield) is designed to take theelectrocardiography (ECG) signals. Firstly, the positive and negative terminals of an ECG signal are selected to determine which input pins are connected to these terminals. User can select one of eight possible inputs for each terminal, which means the user can apply one of the possible 64 channel combinations to inputs of the design. Then a dedicated instrumental amplifier amplifies the signal. The voltagegain of the amplifier can be selectable among available options. The amplified ECG signal is filtered in a ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Yalçın İşler Graduate School of Natural and Applied Sciences 40 Görüntülenme

Erişime Açık

Urban regeneration projects in squatter settlements, the case of Izmir, Bayraklı urban regeneration project Gecekondu alanlarında kentsel dönüşüm projeleri, İzmir örneği, Bayraklı kentsel dönüşüm projesi

MERVE ÖZKAN

ABSTRACTUrban regeneration projects studied extensively in the world and Europe is a new subject in Turkey. When we look at the examples in the world, their main focus has always been human-oriented. These types of projects should take into account the city's authentic memory and texture, depending primarily on the physical, social, cultural and economic structure. The theme of the project should be determined considering local, social, cultural and physical principles. Ecological values should be decisive in the project's outset, course and outcome. Regeneration projects can actually be consi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 SEDAT YALÇINKAYA Graduate School of Natural and Applied Sciences 52 Görüntülenme