ABSTRACTThanks to the technological advances that have been continuously improved throughout the last century, applications of robotics have increased in every aspect of our lives. Within all of these various applications, mobile robotics can be given as one of the most common and popular subfield. Utilization of mobile robots emerges in many environments such as, medical applications, military operations, simple household routines, and even space exploration. On the other hand, due to the requirements of different robot designs for individual applications, need for mobile robot designs, which ...Daha fazlası
Özet:Yükseklik genel anlamda
uzay boşluğundaki iki nokta arasındaki normalin düşey düzlemdeki sayısal değeri olarak tanımlanabilir. Bu sayısal değer yerküre söz konusu olduğunda bir çok dinamiğe bağlı hale gelir. Yerkürenin fiziksel, jeopotansiyel, kütlesel özellikleri dikkate alındığında bir çok yükseklik çeşidi ortaya çıkar. Bu yükseklikler jeodezik ölçüm ve buna bağlı olan her türlü bilimsel ve teknik çalışmada kullanılmaktadır. Matematiksel olarak tanımlanamayan, maddesel olarak düzgün dağılım göstermeyen yerküre üzerinde yükseklik tanımlaması yapabilmek için etki eden bütün faktörleri dik ...Daha fazlası
ÖZETBir binek otomobilin direksiyon sisteminde en önemli bileşenlerden biri rot kolu ve alt montaj bileşeni olarak statik ve dinamik yatak yüklerine maruz kalan rot milidir. Bu yatak yükleri, rot milinin performansını ve toplam ömrünü sağlamak için kilit noktadır. Rot milinin eksenel yatak performansında önemli bir düşüş, rahatsız edici sürüş koşullarına ve ayrıca sürüş sırasında gürültüye neden olabilir. Tasarımların çoğu, tanımlanan gereksinimlerin karşılanmasını sağlamak için daha büyük küre boyutuyla geliştirilir. Öte yandan, aşırı güvenli tasarım daha yüksek fiyatlara neden olabilir. Bu ç ...Daha fazlası
ABSTRACTThe rapid development of robot technology has started to be emphasized medical robotics increasingly. The potential of robotic systems to facilitate the work of healthcare workers, minimize human errors, restore function to lost limbs, and enable operations that cannot be performed due to distance or other factors have made this field increasingly popular.Surgical robotics applications are the trend subfield of medical robotics. In these applications, it is aimed to reach the desired task with certain precision and accuracy. Therefore, performance of the control system is very crucial ...Daha fazlası
ABSTRACTCopper is one of the most conductive metallic materials. For most metals, additive manufacturing is prone to laser or electron beam powder bed fusion processes. Due to copper's high reflectivity and very high thermal conductivity, it is difficult to print 3D parts with powder bed fusion methods. Binder jetting, which is a developing 3D printing technology, has a high potential for use in order to eliminate these problems of copper and low processing costs. In this study, the effect of particle size distributionand oxygen level of the copper powders on part density, tensile strength, su ...Daha fazlası
ABSTRACTAlthough gastronomy has always been a significant component of tourism products and tourist experience, with the changing tourist motivations and tourism trends gastronomy tourism has developed as a major type of alternative tourism all around the world since the 90s. Today, gastronomic values of the destinations attract many tourists and governments pay importance to gastronomy tourism as a tool in increasing for their tourism incomes. Social media is a digital platform that make individuals able to digitally interact with each other based on their interests. It has modified the way o ...Daha fazlası
Özet:Günümüzde mimari ve iç mimarideki tasarım olguları sezgisel alandan bilim ve sanatsal alana doğru geçmiştir. Beceri ve rastgelelikten ziyade derinlemesine incelemeler yapılan ve formülize edilebilen bir olgu haline dönüşmüştür. Bununla birlikte mimarlık-renk ilişkisi de ayaklarını daha sağlam şekilde yere basmaya başlamıştır. Fonksiyon, biçim ve tasarım olarak başarılı kabul edilebilecek bir mimari ürün iyi bir renk etüdüne sahip değilse beğenilmeyerek niteliksiz olarak nitelendirilebilmektedir. Mimari biçimlerin renklendirilmeleri tesadüflere bırakılmadan, insanın bu yöndeki ruhsal ihtiy ...Daha fazlası
ABSTRACTIn this thesis, there are five main objectives: (i) To calculate stress and strain components based on CLPT for only composite (Type IV and Type V) and aluminum-composite (Type III) pressure vessels (ii) To determine the burst pressure based on Classical Laminated Plate Theory and first ply failure theories for the cylindrical part of the Type III and Type V composite pressure vessels (iii) to compare the analytically calculated burst pressure values with the experimental and Finite Element Methods results in the literature (iv) to propose optimum stacking sequences designs for Type II ...Daha fazlası
ABSTRACTThe oil and natural gas reside in microscopic pores of subsurface rock layers called a reservoir rock. Besides there always at least two phases exist in oil and gas reservoirs. Therefore, the flow and displacement of oil into the production wells are influenced significantly by capillary forces. Due to the capillary and surface forces, the recovery of oil always remains at low percentages usually between 20 to 40. In order to increase the recovery factor several secondary and enhanced oil recovery techniques have been developed and implemented. The two secondary recovery methods namely ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.