ÖZETGünümüzde beyin cerrahisi alanında gerçekleştirilen operasyonlar, ağırlıklı olarak klasik cerrahi yöntemler ve ekipmanlarla yapılmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte, ilgili literatürde sistemlerin robotizasyonu ile ilgili çalışmalara rastlansa da, uygulamalarda esas olarak endüstriyel otomasyon için tasarlanmış konvansiyonel seri robot manipülatörler kullanılmaktadır. Bu nedenle literatürde, kinematik yapısı robotik beyin cerrahisi operasyonları için özelleşmiş, kafatası çalışma uzayına uygun, gerekli operasyon hassasiyetine sahip robot manipülatör tasarımlarının eksikliği göze çarpmak ...Daha fazlası
ÖZETPerovskite güneş hücreleri (PVSC'ler) sayısız avantajlara sahiptir. PVSC’lerin yeni nesil enerji kaynağı olarak büyük ilgi görmelerinin nedenleri arasında kolay işlenebilme özelliği, belirgin güç dönüştürme verimliliği (PCE) ve nispeten düşük üretim maliyeti sayılabilmektedir. PVSC üretimi sonucunda son zamanlarda elde edilen verim 25.0'ın üzerine çıkmıştır. Perovskit güneş hücrelerinde en yaygın kullanılan boşluk iletim malzemesi (HTM
Hole Transport Material) olarak 2,2′,7,7′-tetrakis-(N,N-di-p-metoksifenilamino)-9,9′-spirobifluoren (spiro-OMeTAD) kullanılmaktadır. Tercih edilmesine rağme ...Daha fazlası
ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası
ÖZETKronik bir hastalık olan diyabet, kan şekerini normal seviyede tutmayı amaçlayan ve yaşam boyu devam eden bir tedavi süreci gerektirir. Diyabet hastalarında gelişebilecek komplikasyonların önüne geçmek için glikoz seviyesinin normal sınırlar içinde tutulması amacıyla düzenli takip edilmelidir. Bu nedenle önemli bir sağlık problemi olan diyabetin araştırılmasında glikoz tayini biyomedikal uygulamalarda ilgi çeken bir konu olmuştur. Son yıllarda kimya ve biyomedikal alanlarında biyolojik sensörlerin geliştirilmesinde yapay zeka ve akıllı telefon teknolojisi yaygın olarak kullanılmaktadır. Ak ...Daha fazlası
ÖZETBu tez, kesintisiz güç kaynağı (KGK) sisteminde evirici için çıkış gücü regülasyonu sağlayan geleneksel oransal-integral (PI) kontrolör, bulanık mantık (BM), kazanç çizelgesi uyarlanır (KÇU) tabanlı PI kontrolör tasarımlarını ve bu tasarlanan kontrolörlerin performanslarını sunmaktadır. KGK’larda evirici için kontrolör tasarımı en yaygın geleneksel PI kontrolör ile yapılmaktadır. Bu yöntemde kontrolör paremetreleri model veya deneysel yöntemler kullanılarak sabit katsayılar olarak hesaplanır ancak sabit katsayılı PI kontrolörler uygulamalar açısından kolay olmalarına rağmen, söz konusu KGK ...Daha fazlası
ÖZETTürkiye Devletinin kuruluşundan itibaren ve de farklı dönemlerde yabancı gerçek ve tüzel kişilerin taşınmaz edinimine olanak sağlayan birçok yasal düzenleme yapılmasıyla taşınmaz edinimi mümkün hale gelmiştir. Özellikle Türkiye'de de 1980 sonrası dönemde benimsenen liberal ekonomik politikalar ve küresel ekonomik sistemin etkisiyle birlikte yabancıların taşınmaz edinimini kolaylaştıran ve teşvik eden düzenlemeler yapılmıştır. Öyle ki, ulusal değer taşıyan taşınmaz edinimine uluslararası bir boyut kazandırılmıştır. 2000'li yıllarda yapılan birçok yasal düzenlemelerle Türkiye'de yabancıların ...Daha fazlası
ÖZETKırmızı bataklık kereviti (Procambarus clarkii) dünyada en fazla yetiştiriciliği yapılan kerevit türüdür. Bu sebeple, türün kültür ortamındaki besleme düzeyinin belirlenmesi oldukça önemlidir. Bu çalışmada, iki farklı sump sisteminin (300 L) sıcaklıkları 18 (DS, düşük sıcaklık) ve 28 °C (YS, yüksek sıcaklık) olarak ayarlanmış ve üç farklı yemleme oranı (vücut ağırlıklarının 3, 4 ve 5’i) ile altı farklı deneme grubu oluşturulmuş (DS3, DS4, DS5, YS3, YS4 ve YS5) ve kırmızı bataklık kerevitlerinin büyüme performansları, kabuk değiştirme frekansları, karapas renklenmesi ve toplam amonyak-nitro ...Daha fazlası
ÖZETBoru bükme işlemi sanayide, uzay-havacılık, otomotiv, inşaat, denizcilik, vb. birçok sektörde yoğun olarak kullanılmaktadır. Boru bükme işlemi manuel ve CNC kontrollü tezgâhlarda yapılmaktadır. Kullanılan malzemeye ve müşterinin isteği veya kullanım yerinin hassasiyetine göre çeşitli boru bükme yöntemleri kullanılmaktadır. Sanayide en çok kullanılan boru bükme yöntemleri
çekerek boru bükme yöntemi, sararak boru bükme yöntemi, basarak boru bükme yöntemi ve üç makaralı boru bükme yöntemidir. Boru bükme işleminde kullanılan borunun malzemesine, borunun dış çapına, et kalınlığına, bükme derece ...Daha fazlası
ÖZETDiş implantlarının sayısı giderek artmakta ve peri-implantitis diş hekimliğinde yaygın bir sorun haline gelmektedir. Başarılı implant tedavisi, hızlı, güvenli ve öngörülebilir osseointegrasyona dayanır. Kemik-implant etkileşimini Geliştirmek için çeşitli yüzey modifikasyonları yapılmıştır. ASP(Atmosferik Soğuk Plazma) maddenin dördüncü hali olup iyonize bir gazdır. ASP atmosferik basınçta, oda sıcaklığında yüksek manyetik alan uygulanması sonucu elde edilebilir. ASP’ nın tıpta birçok uygulaması mevcuttur ve bunlardan biriside dental implantlardır. ASP muamelesinin implantlarda gerek yüzey ...Daha fazlası
ÖZETGaz türbin motorlarında türbin giriş sıcaklığını arttırmak motorun termal verimini arttırmanın en temel yoludur. Bu sebeple türbin soğutma teknolojisi geçmiş yıllarda büyük gelişmeler kaydetmiştir. Karmaşık iç kanal geometrileri ve yüzeyi kaplayan koruyucu hava tabakası (film) sayesinde ana gaz sıcaklıkları, malzemenin dayanımının üzerine çıkabilmektedir. Günümüzdeki film soğutma teknolojisinde kanat yüzeyinde kabaca 1mm çap mertebelerinde delikler bulunmaktadır. Bu ise değişken kalınlıkta ve etkinlikte bir film yüzeyi oluşturmaktadır. Bu sebeple termal gerilmeler önemli seviyededir. Bu te ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.