Kesintisiz güç kaynağı sisteminde çıkış gücü regülasyonu için uyarlanır ve bulanık mantık kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılması Comparison of adaptive and fuzzy logic controllers performances for output power regulation in uninterruptible power supply system

ÖZETBu tez, kesintisiz güç kaynağı (KGK) sisteminde evirici için çıkış gücü regülasyonu sağlayan geleneksel oransal-integral (PI) kontrolör, bulanık mantık (BM), kazanç çizelgesi uyarlanır (KÇU) tabanlı PI kontrolör tasarımlarını ve bu tasarlanan kontrolörlerin performanslarını sunmaktadır. KGK’larda evirici için kontrolör tasarımı en yaygın geleneksel PI kontrolör ile yapılmaktadır. Bu yöntemde kontrolör paremetreleri model veya deneysel yöntemler kullanılarak sabit katsayılar olarak hesaplanır ancak sabit katsayılı PI kontrolörler uygulamalar açısından kolay olmalarına rağmen, söz konusu KGK'nın yük varyasyonları için yeterli performans sağlamazlar. Bu tez kapsamında, KGK eviricide çıkış gücü regülasyonu için değişen yüklere göre kontrolör katsayılarının güncellenmesini sağlayan, kapalı çevrim sistem hatası ve türevinin dikkate alındığı BM ve güncellenebilen parametrelerle KÇU tabanlı PI kontrolör tasarımları gerçekleştirilmiştir.ABSTRACTThis thesis presents the conventional proportional-integral (PI) controller, a fuzzy logic (FL), and a gain-scheduling adaptive (GSA) based PI controller designs and performances providing the output power regulation for the inverter of the uninterruptible power supply (UPS) system. The controller design for the inverter in UPSs is made with the most common conventional PI controller. In this method, controller parameters are calculated as constant coefficients using the model or experimental methods. However, although fixed coefficient PI controllers are easy for applications, they are not sufficient performance for the load variations of the considered UPS. In the scope of this thesis, FL, which allows updating the controller coefficients according to the load variations taking into account the closed-loop system error and its derivative, and GSA based PI controllers with updateable parameters have been designed for the inverter output power regulation of UPS.