Sanayi devrimlerinden bu yana, üretim süreçlerinin etkinliği ve verimliliği, endüstriyel gelişimin temel taşlarından biri olmuştur. Bu bağlamda, makine ve ekipmanların bakım süreçleri, üretim hatlarının sürekliliğini sağlamak ve maliyetleri minimize etmek için kritik bir rol oynamaktadır. Son yıllarda, "Endüstri 4.0" kavramı, üretim süreçlerinde dijital dönüşümü hızlandırmış ve bu dönüşüm, kestirimci bakımın (Predictive Maintenance, PdM) önemini daha da artırmıştır. Kestirimci bakım, ekipman arızalarını önceden tahmin ederek, planlı bakım faaliyetlerinin gerçekleştirilmesine olanak tanır. Bu y ...Daha fazlası
Changes in mechanical properties of the human crystalline lens over the years result in loss of accommodation amplitude and eventually in presbyopia, a condition in which the focus-shifting ability of the eye diminishes. Some material property changes of aging human crystalline lenses have already been mapped over human life. Young’s modulus, anterior and posterior lens curvatures, lens thickness, and refractive index are examples of these well-studied properties. However, knowledge of forces applied to the crystalline lens for generating corresponding focus shifts has been limited to a few ag ...Daha fazlası
Bu çalışma, faz dizi antenlerin besleme ağı olan Butler Matris (BM) yapılarında kullanılmak üzere elektronik olarak ayarlanabilir gerilim kontrollü faz kaydırıcı (EGFK) devre tasarımını ele almaktadır. Tasarlanan faz kaydırıcının temel bileşeni, DC gerilimi değiştirilerek kapasitans değeri ayarlanabilen varaktör diyotlardır. Tasarlanan faz kaydırıcı, 120 derecelik bir faz kaydırma yeteneğine sahiptir ve temel olarak sol ve sağ el iletim hatları tekniği kullanılarak tasarlanmıştır. Devrede kullanılan varaktör diyotlarının çalışma gerilimi 6 V ile 12.5 V arasındadır ve kapasitans değeri 14 farkl ...Daha fazlası
Ekoturizm, insanlarla çevre arasındaki karşılıklı ve dinamik bir etkileşim olup, insanlar ile doğal çevre arasında uygun bir turizm ortamının oluşumuna yol açar. Güneybatı Asya'da yer alan İran, çeşitli coğrafi ve iklimsel özellikleri, yüksek flora ve fauna biyolojik çeşitliliği ve çarpıcı manzaralar sunan bozulmamış doğal alanları ile çöller, ormanlar, nehirler, şelaleler, mağaralar ve sulak alanlar gibi yerleri ile iç ve dış turizmde bir ekoturizm merkezi haline gelmiştir. Bu alanlar arasında sulak alanlar, ticari ve üretken amaçları karşılamanın yanı sıra kuşlar, balıklar gibi türler için u ...Daha fazlası
This thesis is based on the development, kinematics analysis, and control of a novel mobile Euclidean parallel manipulator. The hybrid mobile parallel manipulator is designed to improve the disadvantages of mobile manipulators and parallel manipulators. This new design of mobile Euclidean parallel manipulator type robot manipulator is an improved type of both mobile platforms and parallel manipulators, and it is created by combining three degrees of freedom Euclidean platform with a mobile differential drive manipulator. To allow the design of this type of hybrid manipulator, the kinematics of ...Daha fazlası
Beyin tümörleri insan sağlığını ciddi şekilde tehdit eden karmaşık patolojik durumlardır. Bu hastalığın tehlikeli doğası, erken teşhis ve etkili tedavinin önemini vurgulamaktadır. Bu bağlamda yapay zeka (AI) ve görüntü işlemenin (IP) sunduğu teknolojik yöntemler, beyin tümörlerinin tespitinde önemli gelişmeler sağlamıştır. Bu çalışmanın odak noktası, Görüntü Transofrmatörü (ViT) derin öğrenme modelinin beyin tümörü tespiti bağlamında potansiyelini değerlendirmektir. Beyin tümörlerinin tespiti, karmaşık MRI verilerinin hassas analizini gerektirir ve yapay zeka, bu zorluğun üstesinden gelmek içi ...Daha fazlası
Son yıllarda geliştirilen Büyük Dil Modelleri, dil tabanlı yapay zekâ uygulamalarında önemli bir dönüşüm yaratmış ve dünya çapında geniş bir kullanıcı kitlesi tarafından hızlıca benimsenmiştir. Daha önemlisi ise, bu modellerin sürekli öğrenme yetenekleri, cinsiyet ön yargısı gibi önemli sorunları da beraberinde getirmiştir. Bu tez çalışması da GPT-3.5, GPT-4, Claude ve Gemini gibi yeni nesil Büyük Dil Modellerinin cinsiyet ön yargısı perspektifinden sınıflandırma başarısını araştırmak üzere geliştirilmiştir. Bu tez çalışması, modellerin cinsiyetle ilgili algılarını anlamak ve olası ön yargılar ...Daha fazlası
Savunma sanayinde ortaya çıktıktan sonra hızla hayatımıza giren insansız hava araçları (İHA’lar), günümüzde sivil havacılıkta da yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu araçlar fotoğrafçılıktan film yapımcılığına, arazi haritacılığından eğlence sektörüne kadar pek çok alanda kullanılmaktadır. Bu çalışma, İHA'ların günlük hayatta yaygın kullanımının henüz gerçekleşmediği bir sektör için çözüm önerebilecek bir sistemin mekanizma tasarımı, dinamik modellenmesi ve denetimine odaklanmaktadır. Bu çalışma özellikle paket teslimatı amaçlı insansız hava aracı tabanlı ulaşım sisteminin mekanizma tasarımı ve ...Daha fazlası
Bu tez, medikal sektöründe yaygın olarak kullanılan Polivinil Klorür malzemeden üretilmiş olan PVC tüp gibi esnek malzemelerde meydana gelen bir tür deformasyonu veya bükülme hatası olan kink oluşumunu incelemektedir. Araştırmanın amacı, bu tüplerin klinik uygulamalarda güvenli ve etkili bir şekilde kullanılabilmesi için kink oluşumunun önlenmesine yönelik faktörleri anlamaktır.
Tez kapsamında, öncelikle PVC tüpte kink oluşumunun akış karakteristikleriyle
ilişkisi araştırılmış ve kink oluşumunun malzemeye etkileri mekanik testler (Çekme,
sertlik, Mikroskop yardımıyla inceleme) uygulanmıştır ...Daha fazlası
Amaç: Araştırmanın amacı yoğun bakım hemşirelerinin bakım davranışları belirlemek için ‘Yoğun Bakım Hemşirelerinde Bakım Davranışları Tutum Ölçeği’nin geliştirilmesidir. Yöntem: Araştırma nicel araştırma deseni içinde yer alan metodolojik tipte gerçekleşmiştir. Araştırmanın evrenini Dr. Suat Seren Göğüs Hastalıkları Hastanesi ile Tepecik Eğitim Araştırma Hastanesi’nin Dahili ve Cerrahi Yoğun Bakım Birimlerinde Ocak 2023-Eylül 2023 tarihleri arasında çalışan 414 hemşire oluşturmaktadır. Araştırmanın örneklemini, Dr. Suat Seren Göğüs Hastalıkları Hastanesi ile Tepecik Eğitim Araştırma Hastanesi’ ...Daha fazlası
Amaç: AraŞtırmanın amacı Suudi Arabistan‟da kronik hastalıklar (diyabet, romatoid artrit, hipertansiyon, kronik obstrüktif akciğer hastalığı, astım vb.) için geliŞtirilen esağlık okuryazarlığı ölçeğinin Türkçe‟ye uyarlanarak geçerlik ve güvenilirliğini değerlendirmektir. Yöntem: Bu metodolojik araŞtırmaya 300 birey katılmıŞtır. AraŞtırmanın verileri serviste yatmakta olan ve araŞtırmaya katılmaya gönüllü olan kronik hastalığa sahip bireyler arasından geliŞigüzel örnekleme yöntemi ile toplanmıŞtır (133 erkek, 167 kadın) 52.0±14.59 yaŞ (dağılım, 19-90 yıl) idi. Veriler kapsam geçerlik indeksi, C ...Daha fazlası
Fıstık çamı, ekonomik açıdan katma değeri yüksek bir bitki olmakla birlikte, iklim değişikliklerine bağlı olarak gelecekteki coğrafi dağılımının nasıl şekilleneceği ve buna bağlı olarak ortaya çıkabilecek sosyo-ekonomik sorunlar belirsizdir. Bu çalışmada fıstık çamının günümüz ve gelecekteki yayılış alanlarının maksimum entropi yaklaşımı (Maxent 3.4.1.) ile tespit edilmesi ve bu yayılış alanların karşılaştırılarak gelecekteki dağılımına bağlı olarak ortaya çıkabilecek ekolojik ve sosyo-ekonomik sorunların belirlenmesi ve çözüm önerilerinin geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Çalışmada türe ait var ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.