Yapılan bu tezde, soğuk şekillendirme yöntemiyle bağlantı elemanı üretiminde kullanılan eksenel simetrik soğuk dövme kalıplarının üretim hattı koşullarında en yakın kalıp ömür tahmininin yapılabilmesi için sayısal model kurulması ve bu modellerin optimizasyonu ile ilgili kalıp ömrünün maksimize edilmesine yönelik çalışmalar bütünü gerçekleştirilmiştir. Soğuk şekillendirme kalıp ömürlerinin tahmin edilmesinde yaygın olarak kullanılan Morrow denkleminin üretim hattı doğrulamalarında yüksek saçılımlara yol açması nedeniyle ilgili denklemin yorulma dayanım üssü (𝑏𝑏) ve yorulma dayanım katsayısı (𝜎 ...Daha fazlası
Bu projede, makine öğrenmesi tekniklerinden yararlanılarak genel bir psikolojik analiz yapan chatbot üzerine çalışılmıştır. Bu amaçla, chatbot, kullanıcılarla doğal dilde iletişim kurarak onların duygusal durumlarını ve sorunlarını analiz etmektedir. Burada kullanıcılara bir psikologdan destek alarak hazırlanan belli sorular sorulmaktadır. Ve alınan cevaplar daha öncesinde makine öğrenmesi teknikleri kullanılarak eğitilen ve test edilen veriler ile oluşturulan model ile analiz edilerek kullanıcının cevabının olumlu veya olumsuz olduğu tespit edilmektedir. Ve bu sonuçlara dayanarak kullanıcı ge ...Daha fazlası
ÖZETDünya nüfusu her geçen gün hızla artmaktadır. Yaşam süresinin uzaması, ölüm oranlarının ve aynı zamanda doğum oranlarının düşmesi tüm dünyada yaşlı nüfusun toplam nüfus içindeki oranının artmasına neden olmaktadır. Hızla artış gösteren yaşlı nüfus içerisinde kadınlar erkeklerden daha uzun yaşamakta ve özellikle ileri yaşlarda yaşlıların çoğunluğunu kadınlar oluşturmaktadır. Kadınların erkeklerden daha uzun yaşamasına bağlı olarak ortaya çıkan bu durum yaşlılığın kadınlaşması (Tews, 1993) olarak tanımlanmaktadır. Yaşlılığın kadınlaşması ile yalnız yaşayan yaşlı nüfusun çoğunluğunu yaşlı kad ...Daha fazlası
Giriş: Tanımlayıcı tipte yürütülen bu araştırmanın amacı kronik hastalık tanısı almış çocukların Omaha Tanılama Sistemine göre evde bakım gereksinimlerinin belirlenmesidir. Gereç-Yöntem: Tanımlayıcı tipte olan bu araştırma, bir eğitim ve araştırma hastanesinin süt-1/nöroloji servisinde Haziran 2020- Ocak 2021 tarihleri arasında yapılmıştır. Araştırmanın örneklemini, kronik hastalık tanısı almış ve evde bakım gereksinimi duyan çocuklar ve ebeveynleri oluşturmuştur (n=100). Veri toplamada görüşme formu ve Omaha Problem Sınıflandırma Sistemi Problem Sınıflandırma Listesi (PSL) ve Problem Değerlen ...Daha fazlası
Bu çalışmanın amacı, Türk kültürüne sahip olan beliren yetişkinlik dönemindeki gençlerin ABD kültürüne uzaktan kültürleşme sürecini incelemektir. Bunun için öncelikle gençlerin ve annelerinin Türk kültürünün ve ABD kültürünün değer ve davranış tarzlarını ne düzeyde benimsediği incelenmiş, sonrasında anneler ve gençler arasında oluşan uzaktan kültürleşme boşluğunun gençlerin psikolojik sağlığı, akademik başarısı ve anne-çocuk çatışma düzeyi ile ilişkisi incelenmiş, anne-çocuk çatışmasının aracılık etkisine bakılmıştır. Ardından gençlerin ABD kültürünün değer ve davranış tarzlarını benimsemesini ...Daha fazlası
ÖZET Dünyada fosil kaynakların kullanılması sonucu ortaya çıkan çevresel sorunlar ile birlikte sürdürülebilir olmayan kaynakların tükenmeye başlaması
yenilenebilir kaynaklardan elde edilen çevreye duyarlı alternatif kompozit malzemelerin geliştirilmesi en önemli araştırma konularından biri haline gelmiştir. Bunun yansıra dünya nüfusunun artışına bağlı olarak yenilenebilir kaynaklardan biyobozunabilen gıda ambalaj materyaline talep hızlı bir artış göstermektedir. Lignoselülozik biyokütle
sürdürülebilir olması ve düşük maliyetli olması nedeniyle, fosil kaynakların yerine geçebilecek en umut vade ...Daha fazlası
ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası
Ekonomi kavramı, insanlığın ortaya çıkışından günümüze varlığını sürdüren bir realitedir. İnsanlar, en temel güdülerinden olan hayatta kalma dürtüsüyle birbirleriyle olan etkileşimlerinde en ilkel formdan en güncel forma kadar bu realiteyi yaşamışlardır. Bu çalışmanın temel amacı İslamilik Endeksi’nin (Islamicity Index) bir kalkınma göstergesi olarak kullanılabileceğinin sınanmasıdır. Bu amaç kapsamında İslamilik Endeksi’nin temel yapısının analiz edilmesi, coğrafi bölgeler ile ilişkisinin analiz edilmesi, diğer ekonomik sınıflama türleriyle karşılaştırılmasının yapılması gerçekleştirilmiştir. ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.