ABSTRACTThe rapid development of robot technology has started to be emphasized medical robotics increasingly. The potential of robotic systems to facilitate the work of healthcare workers, minimize human errors, restore function to lost limbs, and enable operations that cannot be performed due to distance or other factors have made this field increasingly popular.Surgical robotics applications are the trend subfield of medical robotics. In these applications, it is aimed to reach the desired task with certain precision and accuracy. Therefore, performance of the control system is very crucial ...Daha fazlası
ÖZETLagün alanlarında buharlaşma, karadan beslenememe ve lagünün özellikle denizle birleştiği bölgelerde zamanla oluşan birikintilerin set oluşturmaları gibi nedenlerden dolayı zaman içerisinde değişimler yaşanmaktadır. Uydu teknolojisinin gelişmesi ile Landsat uydu verileri uzun dönemli bu değişimlerin izlenmesine olanak sağlayan önemli bir kaynaktır. Yaşanan bu değişimin izlenmesinde uydu görüntülerinden elde edilen indeksler yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada Aydın’da bulunan Dilek Yarımadası Büyük Menderes Deltası Milli Parkı sınırları içerisinde yer alan Karina Lagünü analiz ala ...Daha fazlası
ÖZETSon zamanlarda, Endüstri 4.0 tabanlı üretim süreçleri, üretim endüstrisinde sürdürülebilirlik, organizasyon yapısı, yalın üretim, ürün geliştirme ve stratejik yönetim gibi farklı alanlara odaklanarak, araştırmacılar tarafından büyük ilgi görmüştür. Farklı optimal kontrol modelleri ile Endüstri 4.0 tabanlı bir akıllı fabrika sistemi arasındaki ilişki araştırılmaya başlanmış, akıllı fabrikaların uygulanmasıyla ilgili faydaları, zorlukları ve riskleri analiz etmek için kapsamlı çalışmalar yapılmıştır. Endüstri 4.0 şeffaflık, izleme, bağlanabilirlik ve esneklik ile ilgili nesnelerin interneti ...Daha fazlası
ÖZETBu çalışma, 2021 yılında Şubat-Temmuz aylarında İzmir Körfezi Kırdeniz mevkii olarak bilinen bölgeden (ST) ve Aliağa Şakran (AŞ) sahilinden canlı olarak örneklenen çamur karideslerinin kurutulup, kuru madde miktarları üzerinden ileri analiz yöntemleri kullanılarak 2 bölge arasında farklılık olup olmadığını ortaya koymak amacıyla yapılmıştır. Yaklaşık 100 mikron boyutunda toz haline getirilmiş örnekler ileri analiz yöntemlerine tabi tutulmuştur. Kuru madde üzerinden ileri analiz yöntemlerine tabi tutulan örnekler arasında farklılık olup olmadığı irdelenmiştir. İleri analiz yöntemlerinden Ta ...Daha fazlası
ABSTRACTOsteomyelitis is a disease in which the process of bone destruction and loss is caused by microorganisms. Osteomyelitis has an increasing incidence rate that could cause chronic and acute infections. Bone infection has caused recurrent and permanent damage in 40 of the patients. 2-5 of infections caused by medical devices used in orthopedic surgical operations are osteomyelitis. More than half of osteomyelitis cases are caused by gram-positive bacteria such as Staphylococcus aureus and Staphylococcus epidermidis. In order to prevent the occurance of osteomyelitis due to the medical dev ...Daha fazlası
ÖZETDiyabet izleme, kan şekeri monitörlerinin kullanılmasını gerektirir. Biyolojik dokunun dielektrik özelliklerinde glikoza bağlı değişimi algılayarak, RF yaklaşımlarının kan şekeri ölçümlerini sağlaması umut vericidir. Bu yaklaşım non-invaziv ve sürekli kan şekeri takibi sağlayabilir. Mevcut araştırmalar, kan şekeri monitörlerini invaziv olmayan bir şekilde ölçmek için elektromanyetik dalgalar kullanan bir monitörün geliştirilmesine odaklanmaktadır. Yöntem, bir izleme cihazının rezonans frekansını, glikoz seviyesi ile ilgili olan kanın geçirgenliği ve iletkenliği ile ilişkilendirir. Değişen ...Daha fazlası
ABSTRACTCopper is one of the most conductive metallic materials. For most metals, additive manufacturing is prone to laser or electron beam powder bed fusion processes. Due to copper's high reflectivity and very high thermal conductivity, it is difficult to print 3D parts with powder bed fusion methods. Binder jetting, which is a developing 3D printing technology, has a high potential for use in order to eliminate these problems of copper and low processing costs. In this study, the effect of particle size distributionand oxygen level of the copper powders on part density, tensile strength, su ...Daha fazlası
ABSTRACTJaundice is a very common disease in infants. It is caused by an increase in the level of bilirubin in the blood. Its incidence in newborns is around 60-70. When jaundice becomes pathological, it can cause much damage to the body: brain damage, vision loss, lung and kidney dysfunction, and even death. With the increase of bilirubin and its accumulation in the organs, irreversible damage occurs. There are different methods such as exchange transfusion, medication, and phototherapy to remove bilirubin from the environment. Blue light with a wavelength of 430-490 nm is required for light ...Daha fazlası
Amaç: Bu araştırmamızla İzmir ilinin çeşitli bölgelerindeki eczane eczacılarının bitkisel ürün kullanımına karşı tutum ve davranışlarının değerlendirilmesi amaçlanmıştır. Yöntem: İzmir ilinin belli bölgelerinde görev yapmakta olan 81 adet eczane eczacısına ulaşılmış ve anket yöntemiyle veriler toplanmıştır. Bitkisel ürünlerle ilgili eczacıların bilgi erişimleri ve eczanelerin verileri değerlendirilmiştir. Bulgular: Bir ay içerisinde eczaneye ilaç ve bitkisel ürün almaya gelen hasta sayısı fazla olan eczanelerin farklı bilgi kaynaklarında uyumsuzluk saptadığında bütün kaynakları analiz etme ora ...Daha fazlası
Giriş-Amaç: Yaşam sonu hastası olarak kabul edilen terminal dönem hastalarının bakımında, hastaların duygusal ve fiziksel gereksinimlerini karşılayabilmek için sağlık çalışanlarının gerekli bilgi, beceri ve anlayışa sahip olmaları gereklidir. Tanımlayıcı ve ilişkisel olarak planlanan çalışmanın amacı ise yaşam sonu bakımın verildiği birimlerde çalışan hemşirelerin yaşam sonu bakıma yönelik tutum ve davranışlarını etkileyen faktörlerin incelenmesidir. Gereç-Yöntem: Tanımlayıcı olarak planlanan bu çalışmada İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Atatürk Eğitim ve Araştırma Hastanesi anesteziyoloji ve r ...Daha fazlası
Giriş-Amaç: Fentanil (FEN) ağrı tedavisinde kullanılan güçlü bir opioid maddedir. μ-opioid reseptör (MOR)’ler opioidlerin farmakolojik etkilerine aracılık eder. Opioidlerin uzun süreli ve/veya yüksek dozlarda kullanılması sonucunda antinosiseptif etkilerine karşı tolerans gelişebilmektedir. Opioidlerin analjezik etkilerine karşı gelişen toleransın önlenmesi bu ilaçların klinikte daha etkin ve güvenli kullanımı için önemlidir. Bu amaçla α-2 adrenoreseptör agonistlerinden olan deksmedetomidin (DEX) ve ksilazin (KSL)’in, FEN toleransı ve analjezisi üzerindeki etkilerini araştırdık. Ayrıca, periaq ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.