Filtreler
Filtreler
Bulunan: 203 Adet 0.001 sn
İlgili Araştırmacılar [1]
Tam Metin [1]
Veritabanı [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayın Dili [2]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Makro/mikro robot manipülatörü tasarımı ve gerçekleşmesi Design and prototyping macro/micro robot manipulator

Akdal, Efecan

ÖZETEndüstride kullanılan robotik sistemler arasında en çok gözüken türleri, robotik talaşlı üretim, robotik montaj, parçaların bir yerden alınıp başka bir yere taşınması görevi, boyama v.b. gibi birçok alanda gözükmektedir. Bu tez kapsamında mikro bir seri manipülatör tasarlanıp üretilerek, makro bir mekanizma üzerine montajlanması ile oluşturulmuş olan hibrit bir PRR seri manipülatörünün prototip üretimi, kinematik ve dinamik analiz, yörünge planlaması, simülasyonu ve kontrol çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan manipülatörün endüstride parça kalitesini belirleyen faktörlerden bir ol ...Daha fazlası

Erişime Açık

İzmir ve çevresinde melâmîlik Malamatiyya in and around İzmir

Yoldaş, Fatma Nur

ÖZETBu çalışma İzmir ve çevresindeki melâmîlik anlayışını, İzmir’deki günümüz şahsiyetlerini ve günümüz ile ilk iki dönem melâmet düşüncesinin benzer ve farklı yönlerini araştırmayı amaçlamaktadır. Melâmîlik, iyi davranışları açıklamaktan ziyade, kötü davranışları ortadan kaldırmayı ifade etmektedir. Melâmetin düşünce tarzının temelinde riya, kendini beğenme ve kibir gibi kötü hasletlerden sakınma bulunmaktadır. Bu özellikleri ile melâmîler halleri, davranışları, sözleri ve anlayışlarıyla dış görünüşlerinden iç halleri belli olmayan bir zümredir. Toplum içerisinde kılık-kıyafet ve görünüşle ay ...Daha fazlası

Erişime Açık

A position optimization of a powertrain mounting system for a commercial vehicle in terms of vibration ısolation Ticari bir aracın güç grubu montaj sisteminin titreşim izolasyonu açısından konum optimizasyonu

Yıldırım, Sinan

ÖZETAraçlardaki titreşimi kontrol etmek, otomotiv sektöründe dayanıklılık ve müşteri memnuniyeti için en çok aranan konulardan biri olmuştur. Aynı şekilde, bir güç aktarma montaj sistemi (PMS), bir araçta titreşim kontrolü için çalışılacak ana sistemlerden biridir. Bu, hem güç aktarma sisteminin araç gövdesine bağlanması hem de motor kaynaklı titreşimin izolasyonu için kullanılır. Bazen her farklı motor-şanzıman grubu için farklı sertlik ve sönüm değerlerine sahip bir takoz konfigürasyonu sağlamak ekonomik bir çözüm olmayabilir. Bu nedenle montajın statik ve dinamik yükleme koşullarına göre is ...Daha fazlası

Erişime Açık

Çelik kiriş ile kolon birleşimlerinin sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmesi Investigation of steel beam to column connections using finite element method

Mohammad Haroon Ehsan

ÖZETÇelik yapıların tasarımında malzeme, geometri gibi temel özelliklerinin yanında kiriş ile kolon birleşim davranışının da dikkate alınması gereklidir. Yapı modellerinin pratik şekilde kurulabilmesi açısından kiriş ile kolon birleşimleri genellikle ideal mafsallı veya tam rijit olmak üzere iki şekilde uygulanmaktadır. İdeal mafsallı birleşimlerin dönme serbestlik derecesi açısından sınırlandırılmamış olup moment aktarmadığı, tam rijit birleşimlerin ise dönme serbestlik derecesi engellenmiş olup tüm momenti aktardığı farz edilir. Hâlbuki pratikte hem bir miktar dönme yapan hem de bir miktar m ...Daha fazlası

Erişime Açık

Mustafa Kutlu hikâyelerinin Gerard Genette’in anlatı söylemi bağlamında incelenmesi Examination of Mustafa Kutlu’s stories in the context of Gerard Genette’s narrator discourse

Zengin, Recep

ÖZETHikâye ve deneme yazmaya günümüzde de devam eden Mustafa Kutlu, Türk edebiyatının önemli hikâye yazarlarından biridir. Yazarın hikâyeleri, anlatıbilimsel tekniklerle farklı şekillerde kurgulanmıştır. Bu çalışmada Gérard Genette’in Anlatının Söylemi adlı eserinden hareketle Mustafa Kutlu’nun Yoksulluk İçimizde, Uzun Hikâye ve Tirende Bir Keman adlı yapıtlarının anlatıbilimsel açıdan incelenmesi amaçlanmıştır. Mustafa Kutlu’nun farklı dönemlerde kaleme almış olduğu eserlerle ilgili incelemelerde zaman kurgusu, anlatıcının konumu ve işlevi, anlatı mesafesi ve perspektifinin nasıl inşa edildiğ ...Daha fazlası

Erişime Açık

Sevinç Çokum’un roman ve öykülerine ekoeleştirel bir yaklaşım An ecocritical approach to Sevinç Çokum's novels and stories

Çelikkanat, Betül

ÖZETCumhuriyet dönemi Türk edebiyatı yazarlarından Sevinç Çokum, hikâye ve romanlarında birçok toplumsal meseleye temas eder. Onun bu çok yönlü eserlerini çevreci bir yaklaşımı esas alan ekoeleştiri, feminist eleştiri ve ekoeleştirinin bir araya gelmesiyle oluşan ekofeminizm, ekoeleştiriyi etkileyen derin ekoloji ve toplumsal ekoloji, insanla tabiat arasında bir bağ olduğunu öne süren ekopsikoloji yaklaşımları kapsamında ele almak, bu tezin amaçları olmuştur. Yazarın, mizacının önemli bir unsuru olan tabiat sevgisiyle doğanın tahribine, insan dışı varlığın ötekileştirilmesine ve zulme maruz ka ...Daha fazlası

Erişime Açık

Şâh Veliyyullâh ed-Dihlevî’nin siyaset anlayışı

Emre, Muhammed Emin

ÖZETPeygamberimizin vefatının ardından başlayan imâmet-hilâfet tartışmaları, Hz. Ali ve sonrası dönemde şiddetlenerek devam etmiş ve Müslümanların bölünmesine sebep olmuştur. Günümüzde de tartışmaların sıcaklığını koruduğu imâmet-hilâfet konusu, mezheplerin ayrışmasına ve radikal kesimlerin istismar ettiği bir mesele olarak Müslümanların gündeminde olmaya devam etmiştir. Dolayısıyla İslam’da yönetim her devirde tartışılmış, konu hakkında âlimler görüş bildirmiş ve birçok eser kaleme almıştır. Hint Altkıtasının önemli âlimlerinden olan Şah Veliyyullah ed-Dihlevî de İslâm’da yönetim hakkında gör ...Daha fazlası

Erişime Açık

2641 numaralı Malatya kazası Merkez Müslim Nüfus Defteri'nin transkripsiyon ve değerlendirmesi (h-1261/m-1845) Transcription and evaluation of 2641 muslim population registeration Malatya Central District (the Hegira calendar-1261/the gregorian calendar-1845)

Balkı, Nurullah

ÖZETNüfus sayımı bir ülkede iktisadi, sosyal ve hayatın diğer tüm alanlarına hitap eden meselelerde hızlı çözüm üretmeye, ülkedeki zenginliği keşfetmeye, sosyal ve siyasal ihtiyaçlara hitap etmeye ve özelde ilgili yerleşim birimi genelde ise tüm ülkenin sorunlarına cevap vermeye yönelik geniş çaplı bir eylemdir. Osmanlı Devleti'nde nüfus sayımı ilk defa II. Mahmud döneminde yapılmış ve devam eden süreçte ekonomik gerekçeler ağırlıklı olmak üzere tekrarlanmıştır. Bu çalışmada da ele alınan ve değerlendirilen nüfus kayıtları 19. yüzyılda tutulmaya başlanılan ve adına artık Nüfus Defteri denilen ...Daha fazlası

Erişime Açık

Makro kredi riski ölçme yöntemi olarak koşullu alacak yaklaşımı: Türkiye örneği Contingent claim analysis as a macro credit risk metric: Evidence from Turkey

Bahçeci Başkurt, Burcu

ÖZETÖzellikle gelişmekte olan ülkeler için, yapılacak yatırımlar gibi ülkede gelişimi sağlama adına niyetlenilen ve kaynak gerektiren durumlarda yeterli fona zamanında ulaşabilmek çok önemlidir. Bu durum ülkenin kredibilitesi ile yakından ilişkilidir. Ülkelere risk değerlemesi sonrasında yetkili kuruluşlar tarafından verilen kredi notları, ülkelerin kredi notları için sıklıkla başvurulan bir kaynaktır. Ancak, son yıllarda bu kuruluşlar tarafından yapılan değerlendirmeler tartışmaya açık hale gelmiş ve kredi riski değerlendirmede başka yöntemlere yönelim ön plana çıkmaya başlamıştır. Bu yönteml ...Daha fazlası

Erişime Açık

A research on the moderating role of ethical leadership in relationship between person- organization fit and organizational commitment in accomodation operations Konaklama işletmelerinde kişi örgüt uyumu ile örgütsel bağlılık arasındaki ilişkide etik liderliğin düzenleyici rolü üzerine bir araştırma

Sidal, Öznur

ABSTRACTEmployees in accommodation establishments are an important production factor and they affect establishment performance and competitive power of the establishment. Because of this reason, efforts should be made in order to attract qualified employees to the organization and to ensure their organizational commitment. One of the important factors for ensuring organizational commitment is the ethical leaders who create environments that support, motivate, encourage and develop their subordinates in organizations with their reliable, honest, fair and principled behaviours. Another factor th ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms