Endüstri 4.0 tabanlı akıllı fabrikalar için UWB üzerinden konumlamaya yönelik sensör kartı tasarımı Sensor board design for localization via UWB for industry 4.0 based smart factories

Çoldaş, Burak Yaşar

ÖZETSon zamanlarda, Endüstri 4.0 tabanlı üretim süreçleri, üretim endüstrisinde sürdürülebilirlik, organizasyon yapısı, yalın üretim, ürün geliştirme ve stratejik yönetim gibi farklı alanlara odaklanarak, araştırmacılar tarafından büyük ilgi görmüştür. Farklı optimal kontrol modelleri ile Endüstri 4.0 tabanlı bir akıllı fabrika sistemi arasındaki ilişki araştırılmaya başlanmış, akıllı fabrikaların uygulanmasıyla ilgili faydaları, zorlukları ve riskleri analiz etmek için kapsamlı çalışmalar yapılmıştır. Endüstri 4.0 şeffaflık, izleme, bağlanabilirlik ve esneklik ile ilgili nesnelerin interneti ...Daha fazlası

YOĞUN BAKIM HEMŞİRELERİNDE BAKIM DAVRANIŞLARI TUTUM ÖLÇEĞİ GELİŞTİRME

Esra SELÇUK

Amaç: Araştırmanın amacı yoğun bakım hemşirelerinin bakım davranışları belirlemek için ‘Yoğun Bakım Hemşirelerinde Bakım Davranışları Tutum Ölçeği’nin geliştirilmesidir. Yöntem: Araştırma nicel araştırma deseni içinde yer alan metodolojik tipte gerçekleşmiştir. Araştırmanın evrenini Dr. Suat Seren Göğüs Hastalıkları Hastanesi ile Tepecik Eğitim Araştırma Hastanesi’nin Dahili ve Cerrahi Yoğun Bakım Birimlerinde Ocak 2023-Eylül 2023 tarihleri arasında çalışan 414 hemşire oluşturmaktadır. Araştırmanın örneklemini, Dr. Suat Seren Göğüs Hastalıkları Hastanesi ile Tepecik Eğitim Araştırma Hastanesi’ ...Daha fazlası

Türkiye’de Doğum Sonu Dönemde Spritüel Bakım ve Uygulamalar a Yönelik Yapılan Çalışmaların İncelenmesi: Sistematik Derleme

Amaç: Bu çalışmanın amacı; Türkiye’de doğum sonu dönemde spiritüel bakım ve uygulamalara yönelik yapılan araştırmaların incelenmesidir. Gereç ve Yöntem: Sistematik derleme niteliğindeki bu çalışmada veriler, “PubMed, Cochrane, EBSCOhost, Web of Science, ULAKBİM, Clinical Key, Science Direct, Google Scholar, DergiPark” veri tabanlarında, 2011-2021 yılları arasında, Türkçe ve İngilizce olarak yayınlanan, Türkiye’de yapılan, kesitsel, kalitatif, deneysel ve yarı deneysel araştırmaların geriye dönük taraması yapılarak elde edilmiştir. Tarama sonucunda, belirlenen kriterleri karşılayan 33 araştırma ...Daha fazlası

Compact rectenna design for RF energy harvesting applications RF enerji hasatlama uygulamaları için kompakt doğrultuculu anten (rectenna) tasarımı

Göçen, Cem

ABSTRACTIn this study, a detailed literature study has been conducted about radio frequency energy harvesting systems, and two different RF energy harvesting system designs are presented operated two different bands. RF energy harvesting systems have been in our lives for more than fifty years. The number of studies carried out on these systems has increased, especially to meet the power requirements of low power consumption devices whose usage is growing with the developing technology in recent years. In the literature, RF energy harvesting systems have been generally designed to operate in t ...Daha fazlası

Atıksu Arıtma Tesislerinde Risk Değerlendirmesi

Melisa Mercandağı

Atıksu arıtma tesislerinde risk değerlendirmesi, tesisin faaliyetleri sırasında karşılaşabileceği potansiyel tehlikeleri tanımlama, bu tehlikelerin muhtemel olasılıklarını ve etkilerini değerlendirme ile tehlikeleri gözetim altına alarak önleyici tedbirleri geliştirme sürecini içermektedir. Bu değerlendirme, tesisin iş sağlığı ve güvenliği, çevresel etkileri, operasyonel sürekliliği ve çalışanların sağlığını koruma yönünden kritik öneme sahiptir. Risk değerlendirmesinin ana amacı, tesis içindeki potansiyel tehlikeleri ve bu tehlikelerin olası risklerini belirlemek, bu riskleri minimize etmek v ...Daha fazlası

Siber Güvenlik Alanında Sosyal Mühendislik Metodoloji Türleri ve Siber Saldırı Senaryolarına Yönelik İnceleme ve Uygulama Örneklemeleri

FETHİ ÇOBAN

Günümüz döneminde hayatlarımızın hemen hemen her alanında sosyal, eğitim ve iş hayatında internetin yaygınlaşması ile tablet, bilgisayar, serverlar, cep telefonları ve network ağına bağlanabilen birçok cihazların ağlar üzerinden birbirlerine bağlanması, veri ihlalleri ve siber saldırılara sebebiyet vermektedir. Siber alanlar arttıkça, veri ihlalleri de önem kazanmaya başlamıştır. Bu çalışmada siber suç türleri, çeşitleri, amaçları ve zararlı yazılımlar ile birlikte kullanılan araçlar ayrıntılı bir şekilde incelenmiş ve bunlara karşı alınacak önlemler projede örneklemelerle belirtilmiştir. Bunu ...Daha fazlası

İmamiyye Şiası’nda İhtilafü’l-Hadis-Takıyye ilişkisi : (Şeyh Et-Tusi’nin el-İstibsar’ı özelinde)

Aybay, Zeliha Ülkühan

Tezimiz, İmâmiyye Şîası’nda ihtilâfü’l-hadîs ve takıyye ilişkisini Şeyh et- Tûsî’nin el-İstibsâr adlı eseri özelinde tespit etmeyi konu edinmiştir. Dört bölümden oluşan tezimizin giriş bölümünde çalışmamızın konusu, amacı, metodu ve kaynaklarına yer verilmiştir. Birinci bölümde Şeyh et-Tûsî’nin hayatı ve ilmî mücadelesi ele alınmış, telif ettiği eserlere yer verilerek bu eserler arasında çalışmamıza konu olan el-İstibsâr’ın Kütüb-i Erbaa içindeki önemine yer verilmiştir. İkinci bölümde İmâmiyye Şîası’nda ihtilâfü’l-hadîs ilminin tarifi, önemi ve tarihçesinden bahsedilmiştir. Bu bölümde ...Daha fazlası

Ebeveyninde Kronik Ruhsal veya Fiziksel Hastalığı Olan Ergenlerde Psikolojik Dayanıklılık ve Benlik Saygısı

LEYLA BAYSAN ARABACI

ÖZ Amaç: Ebeveyninde kronik ruhsal veya fiziksel hastalığı olan ergenlerin benlik saygısı ve psikolojik dayanıklılık düzeylerini incelemektir. Gereç ve Yöntem: Araştırma, tanımlayıcı ve niceliksel tipte, ilişki inceleyen bir karşılaştırma çalışmasıdır. Ekim 2018-Nisan 2019 tarihleri arasında bir üniversite eğitim ve araştırma hastanesinin Dahiliye ve Psikiyatri Polikliniklerine kronik fiziksel ve ruhsal hastalıkları nedeniyle muayeneye gelen ebeveynlerin 12-18 yaş arası çocukları ile yürütülmüştür. Veriler, ebeveyninin izni ve kendisinin onayı olan 50 ergene mail veya telefon uygulaması yol ...Daha fazlası

2641 numaralı Malatya kazası Merkez Müslim Nüfus Defteri'nin transkripsiyon ve değerlendirmesi (h-1261/m-1845) Transcription and evaluation of 2641 muslim population registeration Malatya Central District (the Hegira calendar-1261/the gregorian calendar-1845)

Balkı, Nurullah

ÖZETNüfus sayımı bir ülkede iktisadi, sosyal ve hayatın diğer tüm alanlarına hitap eden meselelerde hızlı çözüm üretmeye, ülkedeki zenginliği keşfetmeye, sosyal ve siyasal ihtiyaçlara hitap etmeye ve özelde ilgili yerleşim birimi genelde ise tüm ülkenin sorunlarına cevap vermeye yönelik geniş çaplı bir eylemdir. Osmanlı Devleti'nde nüfus sayımı ilk defa II. Mahmud döneminde yapılmış ve devam eden süreçte ekonomik gerekçeler ağırlıklı olmak üzere tekrarlanmıştır. Bu çalışmada da ele alınan ve değerlendirilen nüfus kayıtları 19. yüzyılda tutulmaya başlanılan ve adına artık Nüfus Defteri denilen ...Daha fazlası

Tarihi süreçte İmamiyye - Nusayrilik ilişkisi

Özcan, Muhammed Yasin

ÖZETBu çalışmamızda tarihî süreçte İmamiyye ile Nusayrîlik ilişkisini tespit etmeyeçalışacak ve her iki mezhebin ilişkisini açıklamaya çalışırken, öncelikli olarak onlarınfarklı ve benzer yönlerini ortaya koymaya gayret edeceğiz. Bunu yaparken öncelikleŞia ekolü ve onun alt kolları olan Zeydiyye ve İsmailiyye mezhebinin tarihçesini veönemli görüşlerini özet bir şekilde açıklayacağız. Daha sonra yine Şia’nın altfırkalarından olan İmamiyye ve Nusayrîyye mezhebinin tarihçesini ve fikirlerinibelirterek, her iki mezhebin görüşlerini karşılaştıracağız. Ayrıca bu iki mezhebin hemtarihteki hem de günü ...Daha fazlası

Türkiye’de aile kurumunun ve eğitim politikalarının ideolojinin militarizasyonundaki rolü

Albayrak, Aydoğan

ÖZETMilitarizm bazı güvenlik kaygılarını öne sürerek, bir düşman tehdidi ile askeri değerleri yüceltme eğilimindedir. Militarizmin askeri değerleri yücelterek, sivil değerleri ve alanı baskılaması birçok olumsuz durumu beraberinde getirmektedir. İtaate ve baskıya dayalı bir anlayışın genişleyerek, sivil alanı baskılaması düşünce özgürlüğünden, ekonomik gelişime kadar birçok sosyal ve ekonomik parametreyi olumsuz yönde etkilemektedir. Militarizmin, baskıcı yapısı ve olumsuz yönlerine rağmen toplumsal düzeyde bir karşılık bulduğu görülmektedir. Militarizmin, tüm olumsuzluklarına rağmen toplumsal ...Daha fazlası

Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası