Filtreler
Filtreler
Bulunan: 1.193 Adet 0.007 sn
BM Sürdürülebilir Kalkınma [3]
Tam Metin [2]
Yayın Dili [2]
Erişime Açık

Control and simulation of swarm mobile robots

Şen, Hayrettin

This thesis presents both control of mobile robots that can move by using collective motion algorithm and simulation of the robots during the motion. The orientation of the robots was controlled remotely by one user during the collective motion. The transmission of orientation data from the remote controller to the robots was done by using XBee modules. The control algorithm of collective motion was developed by using individual-based model. Two modes are considered during the control. These modes are search and swarm mode. The collective motion was performed by robots that are moving with re ...Daha fazlası

Erişime Açık

Meşşâîlerde iman kavramının içeriksel analizi: Fârâbî örneği

Sarı, Harun

ÖZETİslâm düşünce tarihinde merkezî bir yere sahip olan iman kavramı, İslâm felsefesinin ana ekolü olan Meşşâîlerde ilk bakışta bu konumunu kaybetmiş gözükmektedir. Ancak incelendiği takdirde görülmektedir ki, Meşşâî felsefede iman kavramı diğer düşünce geleneklerinden daha farklı bir şekilde ele alınmaktadır. Geleneksel olarak iman meseleleri gaybın kapsamı dahilinde ele alınmasına rağmen, Meşşâîlerde gayb dairesi daraltılarak iman konuları büyük ölçüde bilginin sınırları içerisinde tartışılmaktadır. Bu problem, İslâm felsefesinin ilk sistem kurucu filozofu olması ve Meşşâîliğin sahip olduğu ...Daha fazlası

Erişime Açık

ADÖLESAN OLAN VE OLMAYAN GEBELERDE YEME TUTUMU VE BEDEN MEMNUNİYETİNİN KARŞILAŞTIRILMASI

ARİFE SOYTÜRK

Amaç: Bu çalışma adölesan olan ve olmayan gebelerde yeme tutumu ve beden memnuniyetinin karşılaştırılması amacıyla yürütülmüştür. Yöntem: Tanımlayıcı ve karşılaştırmalı tipteki araştırmanın evrenini, Ekim 2021- Mayıs 2022 tarihleri arasında Türkiye'nin batısında bulunan bir hastanenin kadın hastalıkları ve doğum polikliniğine başvuran adölesan ve adölesan olmayan gebeler oluşturmuştur. Araştırma iki grupta yürütülmüştür. Her iki gruba da primipar 28. gebelik haftası ve üzerinde olan, çalışmaya katılmayı engelleyecek psikolojik veya fiziksel hastalığı olmayan, gebelikte ortaya çıkan herhangi bi ...Daha fazlası

Erişime Açık

İş yerinde yalnızlığın örgütsel bağlılığa etkisi: İzmir'de beş yıldızlı oteller üzerine bir uygulama

Karakuş, Hande

ÖZETGünümüzde rekabet koşullarıyla başa çıkabilmek için işletmeler önlemler almaktadır. Çalışanlarına değer veren işletmeler onları örgüte bağlamak için de birtakım çalışmalar yapmaktalar. Örgütsel bağlılık kavramı, çalışanların işletmelerine katılımlarını ve etkin bir performans sergilemelerinde önemli bir etkiye sahiptir. Örgütsel bağlılık çalışanların performansını arttıran pozitif bir olgudur. Örgütüne bağlı olan çalışanın örgüt ve örgüt içinde çalışma arkadaşlarıyla ilişkileri daha iyi olacaktır ve daha yüksek performans sergileyecektir. Çalışanların işletmedeki performansını etkileyen di ...Daha fazlası

Erişime Açık

SAĞLIKLI ÇALIŞMA ORTAMI DEĞERLENDİRME ARACININ TÜRKÇEYE UYARLANMASI: GEÇERLİK VE GÜVENİRLİK ÇALIŞMASI

Başak SARI

Amaç: Bu araştırmada, Sağlıklı Çalışma Ortamı Değerlendirme Aracını Türkçeye uyarlamak üzere geçerlik ve güvenirliğini test etmek amaçlanmıştır. Gereç ve Yöntem: Metodolojik türde olan bu araştırma, bir üniversite hastanesinin yetişkin yoğun bakım ünitelerinde Temmuz 2022-Şubat 2023 tarihleri arasında yapılmıştır. Araştırmanın örneklemini yetişkin yoğun bakım ünitelerinde çalışan ve örnekleme alınma kriterlerini karşılayan 290 hemşire oluşturmuştur. Verilerin toplanmasında, Hemşire Bilgi Formu, Sağlıklı Çalışma Ortamı Değerlendirme Aracı ve Hemşirelik İş İndeksi-Hemşirelik Çalışma Ortamını Değ ...Daha fazlası

Erişime Açık

Girişimci üniversiteyi yeni kamu yönetişimi uygulamaları çerçevesinde anlamak: İtalya Campania Bölgesi örneği

Coşkun, Hüseyin Emre

Karma yöntem araştırma deseniyle tasarlanmış bu keşfedici araştırmada, ilk olarak, üzerinde görüş birliği bulunmadığı ifade edilen ve 'her bedene uyan bir ölçüsünün' olmadığı öne sürülen girişimci üniversite paradigmasının temel kategorileri ve kavramları sistematik literatür taraması yoluyla ortaya çıkarılmıştır. Daha sonra, bu kavram ve temaların birlikte oluşma yöntemiyle ağ ve yoğunluk analizleri yapılmıştır. Bu analizlerden elde edilen bulgular ışığında yarı yapılandırılmış derinlemesine görüşme soruları hazırlanmış ve İtalya Campania bölgesindeki üniversitelerde görev yapan hizmet ...Daha fazlası

Erişime Açık

Paternal depresyonun erken bebeklik döneminde baba-bebek bağlanmasına etkisi

Işık, Sabiha

Özet:Giriş- Amaç: Bu çalışmanın amacı paternal depresyonun erken bebeklik döneminde bababebek bağlanmasına etkisini belirlemektir. Yöntem: Tanımlayıcı ve kesitsel tipteki bu araştırma, Aralık 2018-Ağustos 2019 tarihleri arasında eşi İzmir Sağlık Bilimleri Üniversitesi Tepecik Eğitim ve Araştırma Hastanesi'nde doğum yapmış örneklem kriterlerine uyan 124 baba ile yürütülmüştür. Veriler, Birey Tanıtım Formu, Edinburgh Postpartum Depresyon Ölçeği (EPDÖ) ve Baba-Bebek Bağlanma Ölçeği kullanılarak ve iki izlem yapılarak toplanmıştır. Birinci izlem doğum sonrası birinci gün babalarla yüzyüze görüşüle ...Daha fazlası

Erişime Açık

SON DÖNEM BÖBREK YETMEZLİĞİ OLAN, PERİTON VE HEMODİYALİZ ALAN HASTALARDA SEÇİLMİŞ FAKTÖRLER VE SOSYODEMOGRAFİK ÖZELLİKLER İLE AKILCI İLAÇ KULLANIMI ARASINDAKİ İLİŞKİNİN İNCELENMESİ

DİLAN ESATOĞLU

Amaç: Bu çalışmada son dönem böbrek yetmezliği olan, periton ve hemodiyaliz tedavisi alan hastalarda seçilmiş faktörler ve sosyodemografik özellikler ile akılcı ilaç kullanımı arasındaki ilişkinin incelenmesini amaçlanmıştır. Yöntem: İzmir ilindeki iki hastanede takip edilen ve araştırmaya dahil olma kriterlerine uyan 110 hasta, tanımlayıcı ve kesitsel türde yapılan bu araştırmaya dahil edilmiştir. Veriler: Kişisel Bilgi Formu (15 soru) ve Akılcı İlaç Kullanımı Ölçeği (21 soru) ile toplanmıştır. Hastaların sosyodemografik ve klinik özellikleri; cinsiyet, eğitim durumu, diyaliz süresi, akılcı i ...Daha fazlası

Erişime Açık

Gastronomi turizmi kapsamında zeytin ve zeytinyağı festivallerine yönelik bir araştırma : Ayvalık Hasat Günleri örneği

Şükrü Gökhan Ünal

ÖZETTurizm endüstrisi sürekli değişen ve gelişen bir endüstridir. Bu değişim vegelişim son yıllarda insanların alternatif arayışlarına neden olmaktadır. Kitleselturizmden ve geleneksel turizmin “4s” anlayışından uzaklaşan insanlar yeni turizmçeşitlerini tecrübe etmek istemektedirler. Bu nedenle turistik ürün çeşitlendirmesi vealternatif turizm çalışmaları yapılmış ve sonucunda yeni turizm türleri ortayaçıkmıştır. Festival turizmi ve gastronomi turizmi bu türlerden ikisidir. Festivallersadece bir eğlence değil, insanlar için artık yeni deneyimler elde etmek ve yenikültürlerle tanışmak için bir ...Daha fazlası

Erişime Açık

Avrupa’nın kültürel kimliği ve Avrupa’da yabancı düşmanlığı (Zenofobi)

Karaaslan, Ali Batuhan

ÖZETKültür, toplumların kimliklerini etkileyen unsurlardan biridir. Değişime vegelişime açık yapısıyla, her milletin tarihinde farklı bir şekilde yer etmiştir. Genelanlamda kültürün taşıması gereken ortak özellikler bulunsa da her kültür, kendiözgün yapısı içinde var olmuştur. Kimliğin ifade ettiği aidiyeti anlamlandırmak içindiğer kimlikler öteki olarak kabul edilmiştir. Avrupa kıtası Hıristiyanlığı kabulettikten sonra dini çerçevede ortak bir zemin yaratılmış ve siyasal bakımdan parçalıolan kıtada dini kültürün birleştirdiği bir kimlik ön plana çıkarılmıştır. Günümüzdeise Avrupalı kimliği ta ...Daha fazlası

Erişime Açık

Haber içeriklerinde korku çekiciliği kullanımının okurların sağlık davranışı üzerindeki etkisi: Covid-19 örneği

Gönülşen, Gülşah

ÖZETBu çalışmada pandemi sürecinde gerçekleştirilen her türlü davranışın, bireylerin sağlık durumuna etki edeceği varsayımı ile bu dönemde gerçekleştirilen veya gerçekleştirilmesi beklenen her türlü davranış, sağlık davranışı olarak ele alınmıştır. Bu bağlamda çalışmanın amacı COVID-19 döneminde yayınlanan haber içeriklerinde korku çekiciliği kullanımının, bireylerin davranış değişikliği oluşturmaya yönelik gerçekleştirdikleri bilişsel değerlendirme süreci üzerindeki etkisini saptamaktır.Çalışmanın amacı doğrultusunda Türkiye’de ilk COVID-19 vakasının açıklandığı 11 Mart 2020 ile 11 Eylül 2020 ...Daha fazlası

Erişime Açık

Buhârî'nin itikadî görüşleri Al-Bukhari's theologial views

Topçu, Abdullah

ÖZETİslâm tarihinde erken dönemden itibaren tartışılan konular arasında itikadî meseleler kendisine önemli bir yer bulmuş, bunun sonucunda farklı fırkalar oluşmuş, birbirine zıt düşünceler ortaya atılmıştır. Bu çalışma, itikadî tartışmaların en hararetli zamanlarında yaşayan İmam Buhârî'nin itikadî görüşlerini tespit etmeyi konu edinmektedir. Tezimiz bir giriş ve üç bölümden oluşmaktadır. Giriş bölümünde, araştırmamızın konusunu, amacını, metodunu, planını ve kaynaklarını ele aldık. Birinci bölümde Buhârî'nin hayatı, hocaları, öğrencileri, ilmi kişiliği ve eserleri hakkında bilgiler verdik. Da ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms