Filtreler
Filtreler
Bulunan: 216 Adet 0.001 sn
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Veritabanı [3]
Yayın Tarihi [1]
Yayın Dili [1]
Erişime Açık

Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Erişime Açık

Uygulanan kirlilik standartlarının ekonomik büyüme üzerine etkisi: karşılaştırmalı ülke analizi

Kutluay, Ebru

ÖZETGelişmiş ve gelişmekte olan ülkelerin endüstrileşme süreçleri tamamen birbirinden farklılık göstermektedir. Gelişmekte olan ülkelerin tüketici taleplerini karşılamaya çalışması daha fazla üretim yapmalarına neden olmaktadır. Bu durum kontrolü olmayan sanayi atıklarını ve plastik, ambalaj türünde materyallerin üretim sürecinde açığa çıkmasıyla sonuçlanmaktadır. Firmalar açısından oluşan bu kirliliğin temizlenmesi ek bir maliyet unsuru oluşturmaktadır. Gelişmekte olan ülkeler bu maliyetleri çevre politikası araçları ile gidermek konusunda eksik bilgiye sahiptir ve çoğu zaman cezai yaptırımla ...Daha fazlası

Erişime Açık

Feminizm teoremi bağlamında kürtaj hakkı üzerine politik bir inceleme

Kaya, Gizem

ÖZETFeminist teorilerin tarihsel ve kavramsal açıkması yapılarak kürtaj hakkının feminist teori bağlamında incelenmesi ve kürtaj politikalarının bu doğrultuda analizi bu tezin konusunu oluşturmaktadır. Feminizm, kadınların ve erkeklerin aynı haklara ve eşit statüye sahip olduğu bir toplum oluşturmak için çaba gösteren siyasal bir akımdır. 17-18. yy. döneminde kadının görevi annelik olarak algılanmış, 18.yy’dan sonra ise bu durum değişmeye başlamıştır. Yaşanan bu değişimin siyaset teorisine yansımaları bu çalışmada yer almaktadır. Tarihsel olarak feminizm akımı 3 dalgadan oluşmaktadır. Bunlarda ...Daha fazlası

Erişime Açık

Halide Edip Adıvar’ın romanlarında erkeklik temsilleri

Altun, Esra

ÖZETBu tez, R. W. Connell’in teorik çerçevesinin Halide Edip’in romanlarındaki erkeklik temsillerini inceleme açısından ne ölçüde işlevsel olduğunu sorgulamayı amaçlamaktadır. Bu bağlamda Halide Edip’in romanlarında kurguladığı erkeklik tipleri, Connell’in erkeklik tipolojisi ekseninde, toplumsal cinsiyet, siyaset bilimi ve sosyoloji disiplinlerinin perspektifleri ile incelenmiştir. Yazarın erkek karakterler arasındaki hiyerarşik ilişkileri ele aldığı tespit edilen şu dokuz romanı değerlendirilmiştir: Yeni Turan (1912), Ateşten Gömlek (1923), Vurun Kahpeye (1923), Kalp Ağrısı (1924), Zeyno’nun ...Daha fazlası

Erişime Açık

Türkiye’nin enerjide dışa bağımlılığının azaltılması

Erdemir, Nuri Aytuğ

ÖZETEnerji, dünya üzerindeki her insan ve her toplum için yaşamsal bir unsurdur. Enerji, ülkelerin, refah seviyelerinin, sosyal, siyasi ve ekonomik düzenlerinin belirlenmesinde çok önemli bir rol almaktadır. Günümüzde yaşanan teknolojik ilerlemeler, hızlı nüfus artışı ve yükselen hayat standartları enerji talebini arttıran en önemli etmenlerdir. Türkiye’de enerji talebi artış hızı oldukça yüksek bir ülkedir. Fosil yakıt zenginliği olmayan ve enerjide dışa bağımlı olan Türkiye gibi ülkeler, artan enerji talebini ithalat ile karşılamaktadır. Enerji ithalatı, Türkiye’nin ithalat kalemi içerisinde ...Daha fazlası

Erişime Açık

Mobilya üretim atıklarının yüksek katma değerli biyokompozitlere dönüştürülmesi Transforming furniture production wastes to high added value biocomposites

Türk, Mutlu

ÖZETBu çalışmada farklı oranlarda dolgu malzemesi katılarak üretilen pelletlerden OPK levhalar üretilmiş ve yüksek katma değerli mobilya bağlantı elemanları elde edilmesi amaçlanmıştır. Çalışma kapsamında odun plastik kompozit (OPK) malzeme üretimi için dolgu malzemesi olarak mabilya fabrikası atıkları, matris malzeme olarak da polipropilen (PP), yüksek yoğunluklu polietilen (YYPE) kullanılmış olup, bağlayıcı eleman olarak maleik anhidrid aşılanmış polipropilen (MAPP) ve maleik anhidrid aşılanmış polietilen (MAPE) kullanılmıştır. Polimer matris malzemelerin içerisine 10,20,30,40,50 oranlarında ...Daha fazlası

Erişime Açık

Hidrotermal yöntemle MoS2 modifiye edilmiş PGE kullanılarak ASV metodu ile gümüş nanopartikül tayini Determination of silver nanoparticle by ASV method using hydrothermally MoS2 modified PGE

Soysal, Müfide

ÖZETTıbbi biyouyumluluk, düşük toksisite, üstün elektriksel iletkenlik, yüksek elektrokatalitik aktivite gibi üstün özelliklere sahip olan gümüş nanopartikülün tanı ve görüntüleme tekniklerinde kullanımı oldukça önem arz etmektedir. Bu çalışma kapsamında, gümüş nanopartiküllerin elektrokimyasal tayini için grafen oksit ve MoS2 esaslı bir elektrot malzemesi geliştirilmiştir. Mükemmel 2D malzemeler olarak çalışabildiği keşfi yakın zamanda gerçekleşen MoS2, hidrotermal yöntem ile sentezlenerek grafen oksit ile modifiye edilmiş kalem grafit elektrodun (PGE) yüzeyine kaplanmıştır. AgNP'lerin elektr ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kesintisiz güç kaynağı sisteminde çıkış gücü regülasyonu için uyarlanır ve bulanık mantık kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılması Comparison of adaptive and fuzzy logic controllers performances for output power regulation in uninterruptible power supply system

Gül, Vedat

ÖZETBu tez, kesintisiz güç kaynağı (KGK) sisteminde evirici için çıkış gücü regülasyonu sağlayan geleneksel oransal-integral (PI) kontrolör, bulanık mantık (BM), kazanç çizelgesi uyarlanır (KÇU) tabanlı PI kontrolör tasarımlarını ve bu tasarlanan kontrolörlerin performanslarını sunmaktadır. KGK’larda evirici için kontrolör tasarımı en yaygın geleneksel PI kontrolör ile yapılmaktadır. Bu yöntemde kontrolör paremetreleri model veya deneysel yöntemler kullanılarak sabit katsayılar olarak hesaplanır ancak sabit katsayılı PI kontrolörler uygulamalar açısından kolay olmalarına rağmen, söz konusu KGK ...Daha fazlası

Erişime Açık

Pay piyasalarında mekan etkisi: OECD ülkeleri üzerine ekonometrik bir analiz Spatial effects in stock markets: An econometric analysis on OECD countries

Karaoğlan, Sadık

ÖZETKüresel yatırımcılar, portföy yöneticileri ve politika yapıcılarının finansal piyasalar arasındaki etkileşim kanalları hakkında bilgi sahibi olabilmeleri stratejik açıdan büyük önem teşkil etmektedir. Bu tez çalışmasının temel amacı, uluslararası pay piyasalarında gözlenebilen ve gözlenemeyen ortak faktörleri de dikkate alarak mekan etkisinin/etkilerinin hangi aktarım kanal/kanalları veya komşuluk ilişkileri üzerinden gerçekleştiğini seçilmiş 27 OECD ülke örneklemi ve 2012:02-2018:12 dönemi için dinamik mekansal bir bakış açısıyla araştırmak ve ortaya çıkarmaktır. Bu tez çalışmasında, pay ...Daha fazlası

Erişime Açık

Es-Sicistânî'nin Nüzhetü'l-Kulûb ve Emîr es-San'ânî'nin Tefsîru Garîbi'l-Kur'ân isimli eserlerinin mukayesesi Comparison of es-Sicistânî's Nüzhet al-Kulûb and Emir es-Sanânî's Tafsîru Garib al-Qur'an

Açar, Mısra

ÖZETGarîbü'l-Kur'ân, Kur'ân-ı Kerîm'deki garîb lafızların tefsirini konu alan bir ilimdir. Geçmişten günümüze kadar birbirinden farklı hacim ve üslupla pek çok Garîbü'l-Kur'ân eseri kaleme alınmış ve bu vesileyle zengin bir literatür ortaya konulmuştur. Bu çalışma, hicrî 4. yüzyılda yaşamış olan Muhammed b. Uzeyz es-Sicistânî'nin Nüzhetü'l-Kulûb adlı eseri ile hicrî 12. yüzyıl gibi, nispeten daha geç bir dönemde yaşamış olan Emîr es-San'ânî'nin Tefsîru Garîbi'l-Kur'ân adlı eserini konu almaktadır. Çalışmamız bir giriş, üç bölüm ve sonuç kısmından oluşmaktadır. Giriş kısmında araştırmanın amacı ...Daha fazlası

Erişime Açık

El-Favâ'idü'l-Hıbriyye Fi't-tâ'ûn Ve'l-vebâ (Giriş-inceleme-metin-dizinler) El-Favâ'idü'l-Hibriyye Fi't-tâ'ûn Ve'l-vebâ (Introduction- analysis- text- index)

Özyürek, Tuğba

ÖZETEski Anadolu Türkçesi, Oğuzca'nın yazı dili olarak, bilinen ilk eserlerini verdiği dönemdir. Eski Anadolu Türkçesi ve onun devamı olan Osmanlı Türkçesi Türkiye Türkçesinin gelişim sürecini takip edebilmek adına oldukça önemlidir. Eski Anadolu ve Osmanlı Türkçesi dönemlerinde birçok alanda önemli eserler yazılmıştır. Bu dönemlerde eser verilen alanlardan birisi de tıp ve eczacılıktır. Bu metinler Türkçenin yazıldıkları dönemlerdeki bilimsel yetkinliğini değerlendirmek açısından önemli kaynaklardır. Çalışmamızda 17. yüzyıl hekimlerinden Bülbülzâde Ali'nin El-Fevâ'idü'l-Hıbriyye Fi't-Tâ'ûn Ve ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms