Machine learning and signal processing on recognizing epileptic seizure patterns Epileptik kriz örüntülerinin tanınmasında makine öğrenmesi ve sinyal işleme

Büyükçakır, Barkın

Özet:Makine öğrenimi yöntemleri, bir mekanizmanın girdileri ve çıktıları arasında mevcut ancak belirsiz bir ilişkinin olduğu durumlarda öne çıkmaktadır. En yaygın beyin bozukluklarından biri olan epilepsi de böyle bir durumdur. Bu nedenle, makine öğrenme algoritmalarının öngörücü yetenekleri ile birlikte sinyal işleme tekniklerinin açıklayıcı gücünden yararlanmak, EEG kayıtlarından epileptik nöbetleri saptamak ve tahmin etmek için uygun bir yaklaşımdır. Bu çalışma, nöbetleri tespit etmek ve tahmin etmek için iki ayrı ancak uyumlu çerçeve sunar. İlk çerçeve, birkaç sınıflandırıcı ile nöbet akti ...Daha fazlası

Controlling the Motion of Capillary Driven Interfaces in Channels with Chemical Heterogeneity

Mehmet Alptuğ Boylu

The use of self-driven fluids (e.g., droplets, capillary flows) attracts many researchers as the external driving mechanisms are diminished or eliminated. The contact angle hysteresis generates a driving force (a pressure difference across interfaces). This pressure depends on the interaction with the solid substrates and is controlled if one varies the surface energy of the walls. Self-transport and manipulation of interfaces play an important role in the development of microfluidic devices, self-cleaning, water harvesting and heat transfer enhancement. In this study, we search for the effect ...Daha fazlası

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

İnşaat Mühendisliğinde Yapay Zeka ile Optimizasyon

Ayşe Tuba Tuğrul

Yapay zeka, insan beynine özgü bir takım davranışların makinalar tarafından taklit edilmesi anlamına gelir. Bir çok alanda olduğu gibi inşaat mühendisliğinde yapay zekanın kullanımı oldukça hızlı bir şekilde yaygınlaşmaktadır. Mevcut çalışmalar inşaat mühendisliğinde yapay zekanın kullanımı konusunda umut vadedici bir yönde ilerlemektedir. Bu çalışmanın ikinci bölümünde son yıllarda gerçekleştirilmiş inşaat mühendisliğinde yapay zeka uygulamaları ile ilgili çalışmalar, makina öğrenmesi, derin öğrenme, görüntü işleme, yapay sinir ağları ve bulanık mantık konularına göre ayrı ayrı incelen ...Daha fazlası

Design of a catheter motion control system Kateter hareket kontrol sisteminin tasarımı

Türkmen, Gökmen Atakan

ÖZETGeleneksel cerrahi yöntemlerinin riskli olması robotik teknolojisinin tıp alanında daha sık kullanılmasına sebep olmaktadır. Ameliyatlar sırasında hastanın vücudunda büyük kesikler açılmakta ve bu durum hastanın vücudunda kalıcı izler bırakabilmektedir. Vücut içindeki kanallara -mümkün olduğunda- kateter ile müdahale edilmesi ameliyatları minimal invaziv hale getirmektedir. Bu nedenle, tıbbi mühendislik uygulamalarında önemli olan konulardan biri de kateter sisteminin kontrol edilmesidir. Yaygın olarak kullanılan kateter sistemlerinin çoğu, cerrahlar tarafından kateterin iç kısımına yerleş ...Daha fazlası

Beyin biyopsisinde kullanılacak bir medikal robot manipülatör sisteminin geliştirilmesi

Güzin, Didem

ÖZETGünümüzde beyin cerrahisi alanında gerçekleştirilen operasyonlar, ağırlıklı olarak klasik cerrahi yöntemler ve ekipmanlarla yapılmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte, ilgili literatürde sistemlerin robotizasyonu ile ilgili çalışmalara rastlansa da, uygulamalarda esas olarak endüstriyel otomasyon için tasarlanmış konvansiyonel seri robot manipülatörler kullanılmaktadır. Bu nedenle literatürde, kinematik yapısı robotik beyin cerrahisi operasyonları için özelleşmiş, kafatası çalışma uzayına uygun, gerekli operasyon hassasiyetine sahip robot manipülatör tasarımlarının eksikliği göze çarpmak ...Daha fazlası

KİTAP TAVSİYE/ÖNERİ SİSTEMİ (KİTAP PERİSİ)

Aysu Zorlugenç

Kitap sayısı arttıkça, insanlar kendi zevklerine hitap eden kitapları bulmakta zorlanabiliyorlar. Bu yüzden insanların zevklerine uygun kitabı bulmak için kitap tavsiye sistemi yapılması gerekli hale gelmiştir. Kitap öneri sistemleri, kullanıcıları kendi tercihlerine ve zevklerine uygun belirli kitapları bularak en iyi kitap önerisini bulmaya teşvik edebilir. Kullanıcılara kitap önermek için işbirlikçi filtreleme ve makine öğrenimi yöntemlerini uygulayan web uygulamam Kitap Perisi'ni farklı bir fikir olarak sunuyoruz. Kullanıcıya özel kitap tavsiyesi için kullanılabilecek teknikler ve soğuk ça ...Daha fazlası

EFQM mükemmellik modeli ve ISO9001 versiyonlarının süreç yönetimi yaklaşımı açısından içerik analizi ve TOPSIS yöntemi ile karşılaştırılması

Süreç yönetimi, bir sistemin yapısını oluşturan bütün alt süreçler için sistemin geliştirilmesini sağlayan unsurların planlanması, bu unsurların seçimi ve devamlılık esasına göre uygulanmasıdır. Süreç yönetimi, sürecin oluşturulması ile başlayan, sürekli iyileştirme çalışmaları ile devam eden, iş süreçleri temeline odaklanan bir yönetim anlayışıdır. İşletmeler, sunulan hizmeti ya da üretilen mamulü kullanan müşterilerinin ihtiyaçlarını karşılayabilmek için süreçlere gereksinim duymaktadırlar. Süreç yönetimi müşteri beklentilerini aşma hedefinde olan bütün organizasyonların ilgilendiği bir kon ...Daha fazlası