Türkiye kıyılarında dağılım gösteren syngnathus (syngnathidae) cinsine ait türlerin filogenetik ilişkilerinin belirlenmesi

Bu çalışmada ülkemiz kıyısal deniz ekosistemlerinde bulunan deniz iğnelerinden Syngnathus (Syngnathidae) cinsine ait türlerin detaylı morfolojik özellikleri incelenmiş ve filogenetik ilişkileri araştırılmıştır. Ayrıca taksonomik açıdan statüleri tartışmalı olan bazı türlerin durumları morfolojik ve moleküler teknikler bir arada kullanılarak değerlendirilmiştir. Gerçekleştirilen çalışmada S. abaster, S. acus, S. schmidti, S. tenuirostris ve S. typhle türlerine ait 33 istasyondan toplam 146 birey örneklenmiştir. Fakat kıyılarımızda dağılım gösterdiği bildirilen S. variegatus ve S. phegon türler ...Daha fazlası

Üst ekstremite için iki serbestlik dereceli bir rehabilitasyon sisteminin tasarımı ve geliştirilmesi

Ayar, Okan

ÖZETBu tez kapsamında, ileri yaş ve çeşitli hastalıklardan kaynaklanabilen üst ekstremite rahatsızlıklarının rehabilitasyonu için kullanılabilecek iki serbestlik dereceli bir rehabilitasyon sisteminin tasarlanması ve geliştirilmesi hedeflenmiştir. Çalışma boyunca önerilen sistemin kinematik ve yapısal tasarımı gerçekleştirilmiş, rehabilitasyon kontrol çalışmalarında kullanılabilmesi için hasta robot etkileşimini sağlayacak bir uç nokta tutucu kol tasarlanmış ve prototip üretimi gerçekleştirildikten sonra sunulan rehabilitasyon sistemi ile admitans kontrol ve donanım doğrulama çalışmaları yürüt ...Daha fazlası

Development of an effective kinematic synthesis and admittance control methodology for rehabilitation robotics Robotik rehabilitasyon için etkili bir kinematik sentez ve admitans kontrol yönteminin geliştirilmesi

Koçak, Mertcan

ABSTRACTThroughout the human life, neurological disorders can occur in body areas due to accidents or other biological factors, which negatively affects human life by destroying nerve commands. In these scenarios, continuous and efficient exercises that focus on injured extremities have great benefits in regaining functional losses by retraining motor movements. Rehabilitation procedures need to be applied quickly in order to create neural plasticity and regain affected motor functions. Although theseactions are mostly performed by therapists in current rehabilitation procedures, robotic rehab ...Daha fazlası

Machine learning and signal processing on recognizing epileptic seizure patterns Epileptik kriz örüntülerinin tanınmasında makine öğrenmesi ve sinyal işleme

Büyükçakır, Barkın

Özet:Makine öğrenimi yöntemleri, bir mekanizmanın girdileri ve çıktıları arasında mevcut ancak belirsiz bir ilişkinin olduğu durumlarda öne çıkmaktadır. En yaygın beyin bozukluklarından biri olan epilepsi de böyle bir durumdur. Bu nedenle, makine öğrenme algoritmalarının öngörücü yetenekleri ile birlikte sinyal işleme tekniklerinin açıklayıcı gücünden yararlanmak, EEG kayıtlarından epileptik nöbetleri saptamak ve tahmin etmek için uygun bir yaklaşımdır. Bu çalışma, nöbetleri tespit etmek ve tahmin etmek için iki ayrı ancak uyumlu çerçeve sunar. İlk çerçeve, birkaç sınıflandırıcı ile nöbet akti ...Daha fazlası

Ekoturizm potansiyeli İzmir Çiçekli Köy örneği

Sevinç, Mustafa Samet

Özet:Bu çalışmada İzmir ilinde bulunan Çiçekli Köy'ün ekoturizm potansiyelinin, potansiyel değerlendirmesi ve mevcut kullanımının pozitif ve negatif yönlerinin neler olduğu, sürdürülebilir bir planlamanın nasıl olması gerektiği konusunda hipotezler oluşturulmuştur. Bu oluşum ekoturizmin paydaşları ve gerekli teknik konular dikkate alınarak bu tarz alanların plan dahilinde yönetilmesi gerek görülmüştür. Ayrıca burada yapılan alternatif turizm etkinliklerinin ekoturizm kapsamında değerlendirilip plan dahilinde onlar için de çalışma yapılması gerekliliği oluşmaktadır. Ancak kitle turizmden bu bağ ...Daha fazlası

Alabalıklarda bakteriyel balık patojenlerinin teşhisinde yeni izolasyon ve identifikasyon yöntemlerinin uygulanması

Dinçtürk, Ezgi

Özet:Dünyada kültür balıkçılığına olan talebin artmasıyla birlikte su ürünleri sektörü de büyümekte, buna bağlı olarak karşılaşılan problemler de artmaktadır. Bakteriyel balık hastalıklarının sebep olduğu ölümler, balık çiftliklerinde ciddi ekonomik kayıplara neden olmaktadır. Etken patojenin güvenilir şekilde izole edilerek, doğru ve hızlı identifiye edilmesi hastalıkların tedavi edilerek ekonomik kayıpların önüne geçilmesi açısından oldukça önemlidir. Bu araştırmada, Güney Ege Bölgesi'nde bulunan 10 adet gökkuşağı alabalığı (Oncorhynchus mykiss) çiftliğinde hastalık vakaları tespit edilerek ...Daha fazlası

Federe Öğrenme Algoritmaları, Açık Kaynak Çerçeve ve Kütüphaneler

Ömer Faruk Göçgün

Günümüzde dağıtık sistemler ve büyük veri, merkeziyetçi makine öğrenmesi/derin öğrenme modellerinde yapılan çalışmalar zaman ve donanım maliyeti gibi engellere sebebiyet vermektedir. Bu sebeple dağıtık sistemlerde çalışan yazılımların veya Nesnelerin İnterneti (IoT) cihazlarından toplanan verilerin tek bir merkezde model eğitimi veya bu verilerden sonuç elde edilmesi aynı zamanda gizlilik gibi sorunlara da sebebiyet vermektedir. Bu sorunların üstesinden gelebilmek için Google, veri sızıntısını önlerken birden çok cihaza dağıtılan veri kümelerine dayalı makine öğrenmesi modelleri oluşturmak ama ...Daha fazlası

Design and implementation of chaotic delta robot mixer system for preparing graphene nanocomposite coating Grafen nanokompozit kaplama hazırlanması için kaotik sistem tabanlı gürbüz delta robot sıvı karıştırıcı tasarımı ve gerçeklemesi

Kavur, Ali Emre

ABSTRACTThis thesis includes design, implementation and polymer nanocomposite mixing application of chaotic system based robust delta robot. Blending fluids is a vital process while preparing coating materials. The most commonly used the coating materials are polymeric materials which need to be blended in non-Newtonian fluids. This process is very critical and harder to achieve a perfectly prepared coating material.To achieve superior blending performance, two different and independent chaotic systems were used to chaotify delta robot-based blender system. One of them was used for chaotificat ...Daha fazlası

Finite element analysis of material and parameter effects in ballistic armors Balistik zırhlarda malzeme ve parametre etkilerinin sonlu elemanlar yöntemiyle analizi

Latif Tibet Aktaş

ABSTRACTBulletproof composite armor models are investigated using finite element software ANSYS/AUTODYN. A composite plate is modelled with Kevlar 29/epoxy, analysed, and the results obtained by this model are confirmed with the results available in the literature. Different materials are tested as secondary materials in the composite plate. The results obtained by these materials for unit weight and for residual velocities of the projectile are compared. A new stacking sequence study is conducted with the Kevlar 29/epoxy as primary material and Ultra High Molecular Weight Polyethylene (UHMWPE ...Daha fazlası