Filtreler
Filtreler
Bulunan: 2.201 Adet 0.005 sn
Tam Metin [1]
Yayın Dili [4]
Erişime Açık

6306 Sayılı Kanun Kapsamında Yürütülen İzmir İli, Kemalpaşa İlçesi, Atatürk ve Soğukpınar Mahalleleri Kentsel Dönüşüm Çalışmalarının Yasal Sürecinin İrdelenmesi

Fatma Nur UÇAR

Ülkemizin deprem kuşağında yer alması ve risk oluşturan bu alanlara ekonomik ömrünü tamamlamış yapıların yapılması herhangi bir afet durumunda toplum için risk oluşturmaktadır. Bu nedenle son yıllarda ortaya çıkan kentsel dönüşüm kavramı ile bu riskli durumun önüne geçilmek istenmektedir. Bu amaçla gerekli çalışmalar yapılmış yasal mevzuat oluşturulmuş ve ülke genelinde önemli birçok kentsel dönüşüm uygulaması yapılmıştır. Yapılan bu kentsel dönüşüm çalışmaları kentsel koruma, kentsel iyileştirme, kentsel yenileme, kentsel yenileşme, kentsel yeniden canlandırma ve soylulaştırma yöntemle ...Daha fazlası

Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Erişime Açık

Python ile Plaka Tanıma Sistemi

Efe ÖNİER

Günümüzde artan popülasyon buna paralel artış gösteren araç kullanımıyla birlikte, trafik problemleri, park problemleri ve güvenlik problemleri gibi sorunlara çözüm bulabilmek için teknolojik gelişmeler ışığında çeşitli yazılımlar geliştirmektedir. Trafik denetleme, otopark giriş çıkış kontrolleri, gişe otomasyonları gibi uygulamalar ile bu problemlere çözüm sunulabilir. Bu çalışmada, python ile görüntü işleme algoritmaları kullanılarak plaka tanıma sistemi geliştirmesi hedeflenmiştir.

Erişime Açık

Exhaust thermal energy recuperation in small gas turbine and turbojet engines Küçük gaz türbini ve turbojet motorlarında egzoz termal enerji geri kazanımı

Hakyemez Çatiner, Deniz

ÖZETHer geçen gün artan hava kirliliği ile önem kazanan karbondioksit emisyonunun azaltılmasına yönelik çalışmalar her alanda devam etmektedir. Elektrik üretimi, taşımacılık gibi hava kirliliğinin büyük kısmını oluşturan alanlarda gaz türbini kullanımı yaygındır. Gelişime açık bu motorlar ile verimi arttırmak ve yakıt tasarrufu sağlamak amacıyla çalışılan yöntemlerden biri olan reküperatör tasarımı bu tezin konusudur. Yer ve hava olmak üzere iki farklı mikro gas türbin motoru için borulu ısı değiştirici basınç kaybı ve sıcaklık artışı dikkate alınarak modellenmiştir. Hava tipi motorlarda alan ...Daha fazlası

Erişime Açık

Günümüzde dini bir akım olarak Erenköy cemaati ve dini görüşleri

Açık, Hatice

ÖzetErenköy Cemaati ile ilgili birden fazla çalışma yapılmıştır bunlar Barış Ermiş Günümüz dini grupların siyesetle ilişkisi (Altınoluk/Erenköy Cemaati)Şeyma Midilli, Erenköy Cemaatinde kadın sohbetleri İçerenköy semti örneği, Emine Merve Aksoy, Cemaate katılımı etkileyen sosyal faktörler ve etkileri: Kayseri Erenköy Cemaati örneği. Bende Erenköy Cemaatinin dini görüşlerini Mezhepler Tarihi açısından tespit etmek istedim. Buradaki amacım Erenköy Cemaati’nin dini yapısını Mezhepler Tarihi açısından incelemektir. Bu tezde literatür çalışması yapılmıştır, Altınoluk dergisi üzerinden cemaatin dini ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms