Filtreler
Filtreler
Bulunan: 128 Adet 0.003 sn
Tam Metin : var ✕Yayın Tarihi : 2024 ✕
Koleksiyon [7]
İlgili Araştırmacılar [6]
BM Sürdürülebilir Kalkınma [7]
Ambargo Durumu [2]
Tam Metin [1]
Veritabanı [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [4]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [4]
Kayıt Giriş Tarihi [19]
Tez Danışmanı [20]
Dergi Sayısı [1]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Dergi Adı [1]
Süreli Ambargo

Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 0 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 27.08.2024
Süreli Ambargo

Investigation of the Effects of Statistically Significant Features on the Classification of EEG-Based Motor Imagery Tasks

Murside Degirmenci

Motor imagery (MI) task classification is highly prevalent in Electroencephalography (EEG)-based Brain-Computer Interface (BCI) research area. Extremity movement task classification and finger movement classification studies are presented in this thesis. In extremity movement classification, binary-class (right hand and left hand) and multi-class (right hand, left hand, right hand, and left hand) classifications are performed using 4 different feature extraction approaches and statistically significance-based feature selection (the independent t-test, one-way ANOVA test). Firstly, time- ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 Yalçın İşler İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 4 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 19.07.2024
Erişime Açık

HİSTEREKTOMİ AMELİYATLARI SONRASI GENEL KONFOR DÜZEYİNİN İYİLEŞME KALİTESİ ÜZERİNE ETKİSİ

SAKİNE ZEYNA CAN

Amaç: Bu araştırma histerektomi ameliyatı sonrası kadınların genel konfor düzeyleri ve iyileşme kalitelerini belirlemek, kadınların genel konfor düzeylerinin iyileşme kalitesi üzerine etkisini incelemek amacıyla yürütülmüştür. Yöntem: Tanımlayıcı ve kesitsel araştırma tasarımına uygun olarak yürütülen araştırmanın evrenini İstanbul Sultangazi Haseki Eğitim Araştırma ve SBÜ Bağcılar Eğitim ve Araştırma Hastanesi’nde histerektomi ameliyatı olmuş kadınlar oluşturmuştur. Araştırmaya benign nedenlerden dolayı sadece histerektomi ameliyatı olan, tanılanmış herhangi bir psikiyatrik hastalığı olmayan, ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 SİMGE EVRENOL ÖÇAL Sağlık Bilimleri Enstitüsü 5 Görüntülenme
Erişime Açık

İş Sağlığı ve Güvenliği Yönetim Sistemi ve Risk Değerlendirme Metotları

Duygu Şınık Evlice

İnsanlık tarihi boyunca insan sağlığını bozan birçok etkenler olmuştur. Bu durumun sonucunda ise yaralanmalara hatta ölümler kaçınılmaz hale gelmiştir. Toprak ve taşın işlenmesi, ateşin icadı, makinaların kullanılması, iş aletleri ve üretim araçların gelişmesiyle, iş ile sağlık arasında ilişki kurulmuştur. Milattan önce Babil Dönemi'nde, 2000'li yıllarda, tarihteki ilk bilinen yasalar olan Hammurabi Kanunları, İSG alanında esas düzenlemeleri içererek, iş yaptıranın işin olumsuz etkilerinden sorumlu tutulduğu ilk hükümleri uygulamaya koymuştur. M.Ö. 2600'lü yıllarda yaşamış olan İmhotep, antik ...Daha fazlası

Diğer 2024 Mustafa Tözün İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Kentsel Dönüşüm ve Sosyal Etkileri

Emre KARAN

Bu çalışma, kentsel dönüşüm projelerinin sosyal etkilerini anlamaya yönelik bir çaba olarak ortaya çıkmıştır. Geleneksel olarak, kentsel dönüşüm genellikle fiziksel çevre üzerindeki değişimleri vurgularken, bu çalışma, bu sürecin toplumsal yapılara, kültürel değerlere ve sosyal eşitsizliklere olan etkilerini derinlemesine incelemektedir. Çalışmanın odak noktası, belirli bir kentsel dönüşüm projesinin sosyal etkilerini anlamaktır. Bu bağlamda, kentsel dönüşümün toplumsal yapı üzerindeki etkileri, geleneksel toplulukların dönüşüm sürecindeki rolü, sosyal güç dinamikleri ve eşitsizlik, konut poli ...Daha fazlası

Diğer 2024 Osman Sami KIRTILOĞLU İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 11 Görüntülenme
Erişime Açık

YENİDOĞAN YOĞUN BAKIM ÜNİTESİNDEKİ TERM VE PRETERM YENİDOĞANLARIN VÜCUT SICAKLIĞININ UYGULANAN GİRİŞİMLER SIRASINDA KUVÖZ KAPAKLARININ AÇILMA TEKNİĞİ VE UYGULAMA SÜRESİ İLE İLİŞKİSİ

İREM SU KAYMAK

Giriş-Amaç: Bu çalışma, yenidoğan yoğun bakım ünitelerinde tedavi görmekte olan term ve preterm yenidoğanlara uygulanan müdahale ve bakım sırasında termoregülasyonu, işlemin süresi ve kuvöz kapaklarının açılma tekniği ile ilişkilendirmek amacıyla planlanmıştır. Yöntem: Katılımcı olmayan gözlemsel türdeki bu çalışma, Ekim 2022- Aralık 2023 tarihleri arasında İzmir ili S.B.Ü. Dr. Behçet Uz Çocuk Hastalıkları ve Cerrahisi Eğitim Araştırma Hastanesi Yenidoğan Yoğun Bakım Ünitesinde tedavi görmekte olan toplam 104 term ve preterm yenidoğan ile yürütülmüştür. Çalışmada, veri toplamak amacıyla araştı ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 BESTE ÖZGÜVEN ÖZTORNACI Sağlık Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Geleneksel Türk Müziği Usullerinde Denge

CEM ÇIRAK

Geleneksel Türk müziğinde kullanılan usullere dair yapılan çalışmalar genellikle bu usullerin hangi bileşenlerden oluştuğuna dair önermeler ve darplarının/velvelelerin nasıl düzümlendiğine dair tespitler gibi bağlamlarda şekillendirilmiştir. Oysa özellikle büyük usullerin başlı başına bütünlük taşıyan müzikal fikirler oldukları göz önünde bulundurulursa bu müzikal fikirler üzerinde yapısal ve işlevsel araştırmalar sayesinde daha detaylı bilgiler mümkün hale gelecektir. Makamlara dair bazı nitelikleri açıklayabilmek adına oluşturulmuş niseb-i şerife kuramı gibi usuller ve usul bileşenlerine dai ...Daha fazlası

Makale 2024 Social Sciences Research Journal13 ( 1 ) , pp. 1 - 27 6 Görüntülenme
Erişime Açık

KUR’AN KURSU ÖĞRENCİLERİNİN HAFIZLIK EĞİTİMİNE YÖNELİK TUTUMLARI (Ege Bölgesi Örneği)

SAMET YAĞCI

Nicel araştırma yöntemlerinden ilişkisel tarama modeline göre tasarlanan bu araştırmada, Kur’an kursu öğrencilerinin hafızlık eğitimine yönelik tutumlarının hangi düzeyde olduğunun tespit edilmesi temel problem olarak belirlenmiştir. Bu temel problem doğrultusunda; öğrencilerin hafızlık eğitimine yönelik tutumlarının kişisel özelliklerine göre farklılaşma durumu ile hafızlık, Kur’an-ı Kerim, öğretici, kurs iklimi, Kur’an-ı Kerim dersi, dini bilgiler dersi, sosyal etkinlik ve rehberlik dersine yönelik tutumları arasındaki ilişki incelenmiştir. Çalışmanın örneklemini Ege Bölgesi’nde DİB’ye bağlı ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 SAFİNAZ ASRİ İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 1 Görüntülenme
Erişime Açık

İnşaat Sektöründe Kullanılan Kişisel Koruyucu Donanımların Kullanışlılıklarının Değerlendirilmesi

Anıl Demirtaş

Her ne kadar toplumsal korumaya kişisel korumaya göre öncelik verilmesi gerekse de kişisel koruyucu donanımlar (KKD) ilk uygulamalarından günümüze kadar iş güvenliği açısından her zaman vazgeçilmez olmuştur. Bununla beraber genel olarak ülkemizde çalışanlar açısından çoğu zaman rahatsız edici veya fazlalık olarak kabul edilmektedir. Bunun farklı nedenleri olabilir. Ancak unutulmaması gereken bir gerçek ise KKD’lerin çalışanın işini rahat yapmasını bir miktar engelliyor olabileceğidir. Daha konforlu ve az rahatsız edici KKD tasarlayabilmek için ergonomi biliminden yararlanılabilir. Bu çalışmanı ...Daha fazlası

Diğer 2024 Celal Güngör İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 1 Görüntülenme
Erişime Açık

NÖROMUHASEBE DİSİPLİNİNDEKİ YAYINLARIN BİBLİYOMETRİK ANALİZİ

ZELİHA SÜNBÜL KOÇAK

Nöromuhasebe; nörobilim, psikoloji, ekonomi ve muhasebe ilkelerini birleştirerek, bireylerin finansal bilgileri nasıl algıladıklarını, yorumladıklarını ve bunun karar vermeyi nasıl etkilediğini nörobilimsel yöntemler kullanarak anlamayı amaçlamaktadır. Nöromuhasebe, belirli koşullar altında verilen karar veya seçimin gözlemlenmesinden ziyade deneklerin uyaranlara nasıl tepki verdiği ile ilgilenen disiplinlerarası bir bilim alanıdır ve davranışsal muhasebenin evrimi olarak düşünülmektedir. Bu çalışmanın amacı; nöromuhasebenin muhasebe bilimi üzerindeki etkilerini kapsamlı bir şekilde kavramak v ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 HAYRETTİN USUL İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 2 Görüntülenme
Erişime Açık

Elektrikli Araç Şarj İstasyonlarına Entegre Plaka Tanıma Sistemi ile Otomatik Şarj Başlatma

Deniz Uysal

Bu çalışma, elektrikli araç şarj istasyonlarındaki üyelik sistemleri ve OCPP (Open Charge Point Protocol) protokolü üzerine bir araştırma sunmaktadır. RFID kart kullanımının yerine geçebilecek bir alternatif olarak, plaka tanıma sistemi ve OCPP protokolü ile entegrasyonunun teknik açıdan değerlendirilmesini amaçlamaktadır. YOLOv7 modeli kullanılarak geliştirilen plaka tanıma yazılımı, Raspberry Pi üzerinde geliştirilmiştir. Bu yaklaşım, kullanıcıların araçlarını şarj etmek için plakalarını kullanabilmelerini sağlamaktadır. Yapay zekâ algoritmalarının sunduğu hızlı ve etkili plaka tanıma yetene ...Daha fazlası

Diğer 2024 Serpil Yılmaz İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 1 Görüntülenme
Erişime Açık

MAKİNE ÖĞRENMESİ İLE BİTKİ TÜRÜ SINIFLANDIRMA PROJESİ

Can ŞENSU

Bu projede, Oxford Üniversitesi tarafından sağlanan 102 kategorili çiçek veri seti üzerinde bir bitki türü tanıma makine öğrenimi modeli geliştirildi. VGG-16 modeli kullanılarak gerçekleştirilen çalışmada, çiçek görüntüleri sınıflandırıldı ve modelin eğitim süreci takip edildi. Eğitim sonuçları, modelin başarılı bir şekilde çiçek türlerini tanıma yeteneğine sahip olduğunu gösterdi. Gelecekteki çalışmalarda, modelin doğruluğunu artırmak ve farklı çiçek türlerini tanıma yeteneğini güçlendirmek üzerine odaklanılabilir. Bu çalışmanın, bitki türü tanıma konusunda makine öğrenimi alanındaki araştırm ...Daha fazlası

Diğer 2024 Mansur Alp Toçoğlu İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 2 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms