Organik ve inorganik malzemeler içeren elektriksel iletken polimerik hibrit kompozitlerin üretilmesi ve karakterizasyonu

Hüseyin Yılmaz

ÖZETGelişmiş kompozit malzemeler her geçen gün üretim sektöründe kendine daha çok yer bulmaktadır. Havacılık, otomotiv, taşımacılık ve spor ürünleri de dâhil olmak üzere geniş bir kullanım alanına sahiptirler. Ticari pazarda kullanım arttıkça, ihtiyacı karşılamakta sıkıntısı çekilen malzemelerin üretilmesi ya da yeni malzemelerin üretilerek yeni ihtiyaç tiplerinin geliştirilmesi ya da yönlendirilmesine olanak veren polimer endüstrisi, teknoloji ve endüstrinin hemen hemen her alanına malzeme sağlamaktadır. Geçtiğimiz son 10 yıl da elektronik teknolojisinde gereksinim duyulan malzemeler haline g ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Kutlay SEVER Fen Bilimleri Enstitüsü 10 Görüntülenme

Erişime Açık

Atıksu arıtma tesislerinde iş sağlığı ve güvenliği uygulamaları Occupational health and safety practices in wastewater treatment plants

Adıgüzel, İpek

ÖZETSon 30 yılda, atıksu arıtma tesislerinin sayısı beklenenden fazla artmıştır ve sayıları giderek artmaya devam etmektedir. Bu tesisler hem çalışma ortamı hem de fiziksel yapıları nedeniyle çalışanların çeşitli hastalıklara ve ciddi iş kazalarına maruz kalabilecekleri tesislerdir. Bu araştırmada iş güvenliği ve sağlığı ile ilgili önemli tanımlar, temel ilkeler ile farklı risk değerlendirme metotları üzerinde durulmuştur. Atıksu arıtma tesislerinde çalışanların güvenliğini ve sağlığını tehdit eden fiziksel, kimyasal, biyolojik ve ergonomik riskler ortaya çıkartılmıştır. Kemalpaşa Organize San ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mustafa Can Fen Bilimleri Enstitüsü 60 Görüntülenme

Erişime Açık

Anıt ağaçların flora turizmi için önemi, Aydın Çine ve Karpuzlu ilçeler anıt ağaç varlığına yeni ilaveler

Gül, Özge Öykü

ÖZETEkoturizm doğanın farkındalık yaratıp korunarak gözlenmesine, yöre insanının kültürel yaşamı içinde ekonomik olarak desteklenmesine hizmet eden bir turizm türüdür. Bu bağlamda ekoturizmin doğru anlaşılması çok önemlidir. Öncelik doğanın örüntüleriyle bir bütün olarak algılanıp korunmasıyla başlar. Flora turizmi bu noktada devreye girerek doğayı yakından gözlemleme, anlama imkânı tanır.Flora turizmi, sayısız bitki türü barındıran ülkemiz için de giderek önemkazanmaktadır. Flora turizmi içinde özel bir yere sahip olan anıt ağaçlar tarihetanıklık etmiş olması ve boyutsal anlamda emsallerinden ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Musa Genç Fen Bilimleri Enstitüsü 22 Görüntülenme

Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 18 Görüntülenme

Erişime Açık

Kentsel dönüşüm kapsamında betonarme binaların risk durumlarının tespiti ve deprem performanslarının belirlenmesi

Ergin, İbrahim

ÖZETTürkiye geçmişten günümüze yıkıcı depremler yaşamış ve bu nedenle büyük can ve mal kayıpları meydana gelmiştir. Ülkemizdeki mevcut bina stokunun önemli bir kısmının deprem etkisi altında Can Güvenliği performans seviyesini sağlayamaması üzerine bu tür binaların hızlı bir şekilde tespitinin yapılarak yenilenmesi ihtiyacı doğmuştur. Bu ihtiyaç doğrultusunda 2012 yılında Kentsel Dönüşüm Kanunu ve 2013 yılında Riskli Yapıların Tespit Edilmesine İlişkin Esaslar (RYTEİE) yayınlanmıştır. Bu sayede, betonarme binaların sadece kritik katında tahribatlı ve tahribatsız muayene yapılarak hızlı bir şek ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mutlu Seçer Fen Bilimleri Enstitüsü 61 Görüntülenme