Filtreler
Filtreler
Bulunan: 252 Adet 0.003 sn
Yayın Dili : eng ✕Koleksiyon : ENSTİTÜLER ✕
Koleksiyon [3]
Ambargo Durumu [2]
Tam Metin [2]
Eser Sahibi [20]
Tür [3]
Yayın Tarihi [11]
Yayıncı [9]
Kayıt Giriş Tarihi [20]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [1]
Konu Başlıkları [20]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Fatih Cemal Can Graduate School of Natural and Applied Sciences 24 Görüntülenme
Erişime Açık

Development of an effective kinematic synthesis and admittance control methodology for rehabilitation robotics Robotik rehabilitasyon için etkili bir kinematik sentez ve admitans kontrol yönteminin geliştirilmesi

Koçak, Mertcan

ABSTRACTThroughout the human life, neurological disorders can occur in body areas due to accidents or other biological factors, which negatively affects human life by destroying nerve commands. In these scenarios, continuous and efficient exercises that focus on injured extremities have great benefits in regaining functional losses by retraining motor movements. Rehabilitation procedures need to be applied quickly in order to create neural plasticity and regain affected motor functions. Although theseactions are mostly performed by therapists in current rehabilitation procedures, robotic rehab ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Erkin Gezgin, Dr. Öğr. Özgün Başer Graduate School of Natural and Applied Sciences 9 Görüntülenme
Erişime Açık

Machine learning and signal processing on recognizing epileptic seizure patterns Epileptik kriz örüntülerinin tanınmasında makine öğrenmesi ve sinyal işleme

Büyükçakır, Barkın

Özet:Makine öğrenimi yöntemleri, bir mekanizmanın girdileri ve çıktıları arasında mevcut ancak belirsiz bir ilişkinin olduğu durumlarda öne çıkmaktadır. En yaygın beyin bozukluklarından biri olan epilepsi de böyle bir durumdur. Bu nedenle, makine öğrenme algoritmalarının öngörücü yetenekleri ile birlikte sinyal işleme tekniklerinin açıklayıcı gücünden yararlanmak, EEG kayıtlarından epileptik nöbetleri saptamak ve tahmin etmek için uygun bir yaklaşımdır. Bu çalışma, nöbetleri tespit etmek ve tahmin etmek için iki ayrı ancak uyumlu çerçeve sunar. İlk çerçeve, birkaç sınıflandırıcı ile nöbet akti ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Adnan Kaya Graduate School of Natural and Applied Sciences 9 Görüntülenme
Erişime Açık

Finite element analysis of material and parameter effects in ballistic armors Balistik zırhlarda malzeme ve parametre etkilerinin sonlu elemanlar yöntemiyle analizi

Latif Tibet Aktaş

ABSTRACTBulletproof composite armor models are investigated using finite element software ANSYS/AUTODYN. A composite plate is modelled with Kevlar 29/epoxy, analysed, and the results obtained by this model are confirmed with the results available in the literature. Different materials are tested as secondary materials in the composite plate. The results obtained by these materials for unit weight and for residual velocities of the projectile are compared. A new stacking sequence study is conducted with the Kevlar 29/epoxy as primary material and Ultra High Molecular Weight Polyethylene (UHMWPE ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Mehmet Çevik Fen Bilimleri Enstitüsü 22 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and implementation of chaotic delta robot mixer system for preparing graphene nanocomposite coating Grafen nanokompozit kaplama hazırlanması için kaotik sistem tabanlı gürbüz delta robot sıvı karıştırıcı tasarımı ve gerçeklemesi

Kavur, Ali Emre

ABSTRACTThis thesis includes design, implementation and polymer nanocomposite mixing application of chaotic system based robust delta robot. Blending fluids is a vital process while preparing coating materials. The most commonly used the coating materials are polymeric materials which need to be blended in non-Newtonian fluids. This process is very critical and harder to achieve a perfectly prepared coating material.To achieve superior blending performance, two different and independent chaotic systems were used to chaotify delta robot-based blender system. One of them was used for chaotificat ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 17 Görüntülenme
Erişime Açık

Effects of ınternal marketıng on servıce qualıty ın accommodatıon busıness : a research for the fıve stars hotels ın Izmir

Sönmez, Gülser

The concept of internal marketing is discussed in the literature more than ten years. Despite the rapid increase in publications related to the subject, many companies are benefiting from this concept in practice. Many businesses still do not know exactly what the concept is and how to apply it. The most basic reason for this is that the research on the concept is rather limited and inadequate. This makes practical research more essensial among with descriptive research for the concept. This study examines the effect of internal marketing practices on the quality of service hotels. The ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Aygülen KAYAHAN KARAKUL İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 6 Görüntülenme
Erişime Açık

Exhaust thermal energy recuperation in small gas turbine and turbojet engines Küçük gaz türbini ve turbojet motorlarında egzoz termal enerji geri kazanımı

Hakyemez Çatiner, Deniz

ÖZETHer geçen gün artan hava kirliliği ile önem kazanan karbondioksit emisyonunun azaltılmasına yönelik çalışmalar her alanda devam etmektedir. Elektrik üretimi, taşımacılık gibi hava kirliliğinin büyük kısmını oluşturan alanlarda gaz türbini kullanımı yaygındır. Gelişime açık bu motorlar ile verimi arttırmak ve yakıt tasarrufu sağlamak amacıyla çalışılan yöntemlerden biri olan reküperatör tasarımı bu tezin konusudur. Yer ve hava olmak üzere iki farklı mikro gas türbin motoru için borulu ısı değiştirici basınç kaybı ve sıcaklık artışı dikkate alınarak modellenmiştir. Hava tipi motorlarda alan ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Sercan Acarer Graduate School of Natural and Applied Sciences 16 Görüntülenme
Erişime Açık

Nonlinear viscoelastic properties of nano and micro sized clay suspensions Nano ve mikro boyutlu kil süspansiyonlarının doğrusal olmayan viskoelastik özellikleri

Ülker, Ceylan

ABSTRACTClay colloids and suspensions are distinguished from other colloidal minerals by wide ranges of application area. Clay-based colloidal systems are frequently used in various industries, including cosmetics, oil industry, medicine, pharmacy, catalysis, textiles, remediation, and food packaging. Mechanical and thermo-structural properties of these systems provide valuable information in terms of some important criteria such as shelf life, gelation process, and degradation time. The foucus point of this study is to consider the application of water-clay suspensions in drilling fluid more ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Ali Ettehadi Graduate School of Natural and Applied Sciences 15 Görüntülenme
Erişime Açık

Effect of Sediment Load on the Time Evolution of the Morphology of a Large-scale Laboratory Movable-bed Symmetrical Confluence

Zehra Büyüker

Akarsu kavşakları doğal drenaj ağlarının temel unsurları olup oluşturdukları habitat yüksek ekolojik değer arz etmektedir. Yan kollardaki sediment yükü ve akım arasındaki etkileşim kavşak morfolojisini düzenleyen önemli bir faktördür. Yan koldan gelen sediment yükü ve debinin ana kanal boyunca yer yer oyulmalara ve yığılmalara sebebiyet verdiği, bunların sonucunda da taban topoğrafyasında zamana bağlı değişimlerin olduğu gözlemlenmektedir. Bu çalışmada İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Hidrolik Laboratuvarında bulunan, simetrik iki yan kolun 90˚ açı ile ana kanala bağlandığı açık kanal kavşağı ü ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2023 Gökçen Bombar Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme
Süreli Ambargo

Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 1 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 27.08.2024
Erişime Açık

Artificial Intelligence Based Resource Allocation in Cell-Free Networks

Mert Demirel

With the rapid development of technology, cellular networks can no longer meet the demands of wireless networks. Communication systems need to be updated to ensure that every user equipment (UE) receives accurate and efficient service. Cell-free (CF) networks offer advantages over cellular networks, such as more flexible resource allocation, higher capacity, better coverage and lower interference. The deployment of multiple access points (APs) and flexible allocation of resources leads to higher network performance and efficiency. In addition, in CF networks, users can communicate with ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2023 Esra Aycan Beyazıt İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 5 Görüntülenme
Erişime Açık

Submitted to the Graduate School of Natural and Applied Sciences in partial fulfillment of the requirements for the degree of

Caner MURAT

Bu doktora tezi, çeşitli kanser tedavilerinde güç aktarım verimliliğini ve etkisini artırmak için foster olmayan devreleri (NFC) ve bir mikrodalga güç amplifikatörünü (PA) içeren bir mikrodalga ablasyon (MWA) sisteminin tasarımına odaklanmaktadır. Çalışma, MWA uygulayıcılarını, PA ve foster olmayan yapıları ilk bölümlerde bağımsız olarak kapsamlı bir şekilde incelemekte, ardından bu fenomenler arasındaki ilişkiyi önermekte, analitik olarak göstermekte ve deneysel olarak doğrulamaktadır. Bu bağlantı, minimal invaziv yaklaşımlar yoluyla kanser tedavisi için umut verici bir perspektif sunm ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2023 Adnan KAYA İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 9 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms