Filtreler
Filtreler
Bulunan: 271 Adet 0.003 sn
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [2]
Veritabanı [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayın Dili [3]
Erişime Açık

Nato’nun yeni stratejik konsepti bağlamında Nato-Rusya ilişkilerinde Baltık Devletlerinin rolü

Çelik, Hatice İrem

ÖZETBaltık devletleri küçük devlet olarak jeopolitik açıdan önemli bir bölgedebulunmaktadırlar. Eski Sovyet Devletleri günümüzün AB ve NATO üye devleti birçok kez işgallerle yüzleşmesinden dolayı ülke güvenliği önceliklidir. Güvenliklerinikorumak için yeniden bağımsızlıklarını kazanmalarıyla NATO'nun içinde yer almayıtercih eden bu devletler için NATO bir garantör görevindedir. Rusya ise Baltıklargözünde Sovyet sendromunun etkisi ile bölge üzerinde tehditkar bir devlet olarakgörünmektedir. Rusya bu durumu ikili ilişkilerle kırmak yerine tekrar büyük bir güçolma amacıyla politikalarını sertleşt ...Daha fazlası

Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Erişime Açık

Brexit'in Birleşik Krallık'a olası ekonomik ve siyasi etkileri

Karakoç, Merve

ÖZETİkinci Dünya Savaşı sonrası bir barış projesi olarak kurulan ve liberal dünya düzeninin bir parçası olan Avrupa Birliği (AB) ve Birleşik Krallık ilişkileri hep gelgitli bir seyir izlemiştir. Bütünleşmenin başında sürece dahil olmayıp sonradan yalnızca ekonomik hedeflerle birliğe katılan Birleşik Krallık 43 yıllık üyeliği boyunca siyasi birliğe karşı çıkmış, Avrupa şüphecisi (Euroskeptik) tavrından asla ödün vermemiştir. Eurozone ve Schengen gibi oluşumlara dahil olmayarak Avrupa ülkelerinden farklı olduğunu adeta vurgulamıştır. Brexit, AB referandumu yapıldığı tarihten itibaren geçen 3,5 s ...Daha fazlası

Erişime Açık

EOG kontrollü çok yönlü tekerlekli sandalye

Afandi, Jamala

ÖZETBu tezde, EOG sinyalleri kullanılarak hareket yeteneği kısıtlı engelli bireyler için gerçek zamanlı çalışmalara uygulanması kolay bir tekerlekli sandalye kontrol algoritması geliştirilmiştir.Bu çalışmada, yaşları 20-26 arasında değişen 26 bireyden EOG sinyalleri alınmıştır. EOG sinyalleri olarak yatay EOG, sağ göz düşey EOG ve sol göz düşey EOG sinyalleri kayıt edilmiştir. Daha sonra her bir EOG kanalı 150 ms’lik medyan süzgecine tabi tutulmuştur. Böylece istemsiz yapılan göz kırpmaları ve çeşitli diğer gürültüler sinyalden arındırılabilmiştir. Geliştirilen algoritmaların girişine, her den ...Daha fazlası

Erişime Açık

Anıt ağaçların flora turizmi için önemi, Aydın Çine ve Karpuzlu ilçeler anıt ağaç varlığına yeni ilaveler

Gül, Özge Öykü

ÖZETEkoturizm doğanın farkındalık yaratıp korunarak gözlenmesine, yöre insanının kültürel yaşamı içinde ekonomik olarak desteklenmesine hizmet eden bir turizm türüdür. Bu bağlamda ekoturizmin doğru anlaşılması çok önemlidir. Öncelik doğanın örüntüleriyle bir bütün olarak algılanıp korunmasıyla başlar. Flora turizmi bu noktada devreye girerek doğayı yakından gözlemleme, anlama imkânı tanır.Flora turizmi, sayısız bitki türü barındıran ülkemiz için de giderek önemkazanmaktadır. Flora turizmi içinde özel bir yere sahip olan anıt ağaçlar tarihetanıklık etmiş olması ve boyutsal anlamda emsallerinden ...Daha fazlası

Erişime Açık

Odun plastik kompozitlerden üretilen birleştirici elemanların mekanik özelliklerinin incelenmesi

Ongan, Aydın

ÖZETBu çalışmada, Aydın ilinde mobilya üretimi faaliyeti gösteren işletmelerden alınan atık (MDF, MDF Lam, Sunta, Sunta Lam) tozlarının 80 mesh‟lik eleklerde elenmesinden elde edilen odun unu ile polimer olarak atık plastik malzemelerden elde edilen polipropilen ve yüksek yoğunluklu polietilen (YYPE) farklı karışım oranlarında karıştırılmış, bağlayıcı ajan olarak maleik anhidrit grafted polietilen (MAPE) ve maleik anhidrit grafted polipropilen (MAPP) kullanılmıştır. Elde edilen karışım ile çift vidalı ekstruder makinesinde 200 0C‟de odun-plastik kompozit (OPK) elde edilerek kurutma işleminden ...Daha fazlası

Erişime Açık

Orta gelir tuzağından çıkış : Türkiye için bazı maliye politikası önerileri

Mahmutoğlu, Burak

ÖZETBu çalışma Türkiye’de 1980 yılından günümüze değin uygulanan maliye politikaları çerçevesinde ele alınmıştır. Bu amaçla Türkiye için son 39 yılda uygulanan mali politikalar ve makroekonomik göstergeler incelenmiştir. Çalışmanın amacı 1980-2016 dönemi için Türkiye’nin orta gelir tuzağında olup olmadığını ampirik olarak tahmin edip, hangi maliye politikası araçları ile orta gelir tuzağından çıkılabileceğinin analizini yapmaktır. Bu bağlamda çalışmada kullanılan verilere birim kök testi uygulanmış ve sonuçlar verilerin seviyede durağan olmadığını göstererek Türkiye’nin orta gelir tuzağında ol ...Daha fazlası

Erişime Açık

Çölyak hastalarının depresyon düzeyleri ile yaşam kalitesi arasındaki ilişkinin incelenmesi

Avcı Kirpitici, Esra Şule

Özet:Giriş-Amaç: Çölyak Hastalığı, gluten tarafından tetiklenen, ince bağırsak mukozasında gelişen hasar ile karakterize otoimmün bir hastalıktır. Ömür boyu glutensiz diyet dışında günümüzde başka bir tedavisi bulunmamaktadır. Bireylerin kendi tedavilerini üstlenmek zorunda olmalarının getirdiği bazı yükler mevcuttur. Dünya ve Türkiye'de yapılan çalışmalarda hastaların daha çok beslenme şekillerinin yaşam kalitelerine etkisi incelenmiştir. Bu çalışmada ise çölyaklı bireylerin depresyon düzeylerinin yaşam kalitelerine etkisi incelenmiştir. Materyal-Metod: Bu amaçla toplam 33 çölyak tanılı birey ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kentsel dönüşüm kapsamında merkezi yönetim yerel yönetim ilişkileri

Koç, İsmail

ÖZETKentler, bir yandan uygarlık tarihi ile paralel bir gelişim süreci izlerken, bir yandan da ekonomik, teknolojik, sosyal ve siyasal gelişmelere bağlı olarak pek çok sorunla karşı karşıya kalmaktadır. Artan nüfusun ihtiyaçlarının karşılanamaması, doğal afetler karşısında hazırlıksız yakalanma, izinsiz ve plansız yapılaşma gibi sorunlar kentlerin yıpranmasına ve köhneleşmesine neden olmakta, kentleri yaşanmaz bir hale getirmektedir. Dolayısıyla çağdaş şehircilik anlayışına uygun olarak kentlerin dönüştürülmesi hususu giderek daha fazla önem kazanmaktadır. Kentsel dönüşüm kavramı, hem kent sak ...Daha fazlası

Erişime Açık

Hz. İbrahim’in karizmatik kişiliği üzerine bir din sosyolojisi araştırması

Palta, Emine Hilal

ÖZETİnsan topluluklarının var oldukları zamandan bu yana tarihin seyrinideğiştiren pek çok karizmatik şahsiyetler ortaya çıkmışlardır. Şüphesiz ki bukarizmatik şahsiyetlerin en etkilisi ve ses getireni peygamberler olmuşlardır. Hz.İbrahim de tarihin seyrini değiştiren, sayısı bir hayli fazla olan insan kitlesi üzerindeetkili olan ve hala daha olmaya devam eden bir peygamberdir. Sahip olduğunitelikler, onu karizma olarak adlandırmamıza neden olmuştur.Araştırmanın teorik kısmında ilk önce ideal tip kavramından bahsedilmiş vesonra da otorite tipleri anlatılmıştır. Bu bağlamda geleneksel ve yasal ...Daha fazlası

Erişime Açık

Mali konsolidasyon - büyüme ilişkisi : Türkiye Örneği

Bozkurt, İnan

ÖZETMali konsolidasyon kavramı, özellikle 2008 krizinden sonra önem kazanmayabaşlayan bir kavramdır. Krizin etkisiyle, özellikle AB ülkeleri mali tedbir kararlarıalarak mali sürdürülebilirliği sağlamaya çalışmıştır. Mali konsolidasyon aslındaekonomi literatüründe sıklıkla kullanılan daraltıcı maliye politikası anlamınagelmektedir. Bu çalışmada Türkiye için sınırlı düzeyde çalışılan mali konsolidasyonkavramının mahiyeti, kapsamı ve tarihsel gelişimi üzerinde detaylı bir şekildedurulmuştur. Akabinde Türkiye’de 1980 sonrası maliye politikaları ele alınmıştır.Çalışmanın amacı 1980-2016 dönemi için ...Daha fazlası

Erişime Açık

Dünyada ve Türkiye’de açık inovasyon kavramının bibliyometrik, içerik ve doküman analiz yöntemleriyle incelenmesi

Hasan Perçin

ÖZETİnovasyon günümüz ekonomilerinde işletmelerin var olabilmelerinin temelkoşulu haline gelmiştir. Ancak işletmelerin bu inovasyonu, sadece işletme içindeyapılan ARGE çalışmaları ile ortaya çıkarmaları ve uygulamaları artık tek başınayeterli olamamaktadır. İşletmelerin bu ihtiyacından ortaya çıkan açık inovasyonkavramı ilk olarak, işletme odaklı olarak ortaya çıkmıştır. Açık inovasyon, işletmelerinyeni ürün veya hizmet üretimi için işletme içi geliştirilen fikirler kadar işletmedışındaki fikirlerinde değerli olduğunu ve kullanılabileceğini belirten bir kavramdır.Sonrasında kullanıcı inovasyon ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms