Filtreler
Filtreler
Bulunan: 120 Adet 0.001 sn
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [2]
Yayın Dili [2]
Erişime Açık

Urban regeneration projects in squatter settlements, the case of Izmir, Bayraklı urban regeneration project Gecekondu alanlarında kentsel dönüşüm projeleri, İzmir örneği, Bayraklı kentsel dönüşüm projesi

MERVE ÖZKAN

ABSTRACTUrban regeneration projects studied extensively in the world and Europe is a new subject in Turkey. When we look at the examples in the world, their main focus has always been human-oriented. These types of projects should take into account the city's authentic memory and texture, depending primarily on the physical, social, cultural and economic structure. The theme of the project should be determined considering local, social, cultural and physical principles. Ecological values should be decisive in the project's outset, course and outcome. Regeneration projects can actually be consi ...Daha fazlası

Erişime Açık

Design of a catheter motion control system Kateter hareket kontrol sisteminin tasarımı

Türkmen, Gökmen Atakan

ÖZETGeleneksel cerrahi yöntemlerinin riskli olması robotik teknolojisinin tıp alanında daha sık kullanılmasına sebep olmaktadır. Ameliyatlar sırasında hastanın vücudunda büyük kesikler açılmakta ve bu durum hastanın vücudunda kalıcı izler bırakabilmektedir. Vücut içindeki kanallara -mümkün olduğunda- kateter ile müdahale edilmesi ameliyatları minimal invaziv hale getirmektedir. Bu nedenle, tıbbi mühendislik uygulamalarında önemli olan konulardan biri de kateter sisteminin kontrol edilmesidir. Yaygın olarak kullanılan kateter sistemlerinin çoğu, cerrahlar tarafından kateterin iç kısımına yerleş ...Daha fazlası

Erişime Açık

Determining the relation between the count number and X-ray energy levels in pyroelectric materials Piroelektrik malzemelerde döngü sayısı ile X ışını enerji seviyesi arasındaki ilişkinin belirlenmesi

Egeli, Saadet Sena

ÖZETTıbbi görüntüleme, herhangi bir invaziv işlem olmaksızın vücudun içinin görüntülerini oluşturmaktır. X-ışınlarının keşfi, tıbbi görüntülemenin temelini oluşturur. Zamanla yeni görüntüleme yöntemleri de geliştirilmiştir. Manyetik rezonans görüntüleme, pozitron emisyon tomografisi bu yöntemlerin örnekleri olabilir. Bununla birlikte, x-ışınları bir temel uygulama olarak kalmıştır. Her görüntüleme yöntemi gibi, x-ışınları da dezavantajlara sahiptir ve geliştirmeye ihtiyaç duyar. Üreteç temelli sorunların üstesinden gelme amacıyla yeni x-ışını üretim metotları geliştirilmeye çalışıldı. X-ışını ...Daha fazlası

Erişime Açık

Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Erişime Açık

Development of an effective kinematic synthesis and admittance control methodology for rehabilitation robotics Robotik rehabilitasyon için etkili bir kinematik sentez ve admitans kontrol yönteminin geliştirilmesi

Koçak, Mertcan

ABSTRACTThroughout the human life, neurological disorders can occur in body areas due to accidents or other biological factors, which negatively affects human life by destroying nerve commands. In these scenarios, continuous and efficient exercises that focus on injured extremities have great benefits in regaining functional losses by retraining motor movements. Rehabilitation procedures need to be applied quickly in order to create neural plasticity and regain affected motor functions. Although theseactions are mostly performed by therapists in current rehabilitation procedures, robotic rehab ...Daha fazlası

Erişime Açık

Machine learning and signal processing on recognizing epileptic seizure patterns Epileptik kriz örüntülerinin tanınmasında makine öğrenmesi ve sinyal işleme

Büyükçakır, Barkın

Özet:Makine öğrenimi yöntemleri, bir mekanizmanın girdileri ve çıktıları arasında mevcut ancak belirsiz bir ilişkinin olduğu durumlarda öne çıkmaktadır. En yaygın beyin bozukluklarından biri olan epilepsi de böyle bir durumdur. Bu nedenle, makine öğrenme algoritmalarının öngörücü yetenekleri ile birlikte sinyal işleme tekniklerinin açıklayıcı gücünden yararlanmak, EEG kayıtlarından epileptik nöbetleri saptamak ve tahmin etmek için uygun bir yaklaşımdır. Bu çalışma, nöbetleri tespit etmek ve tahmin etmek için iki ayrı ancak uyumlu çerçeve sunar. İlk çerçeve, birkaç sınıflandırıcı ile nöbet akti ...Daha fazlası

Erişime Açık

Design and implementation of chaotic delta robot mixer system for preparing graphene nanocomposite coating Grafen nanokompozit kaplama hazırlanması için kaotik sistem tabanlı gürbüz delta robot sıvı karıştırıcı tasarımı ve gerçeklemesi

Kavur, Ali Emre

ABSTRACTThis thesis includes design, implementation and polymer nanocomposite mixing application of chaotic system based robust delta robot. Blending fluids is a vital process while preparing coating materials. The most commonly used the coating materials are polymeric materials which need to be blended in non-Newtonian fluids. This process is very critical and harder to achieve a perfectly prepared coating material.To achieve superior blending performance, two different and independent chaotic systems were used to chaotify delta robot-based blender system. One of them was used for chaotificat ...Daha fazlası

Erişime Açık

Exhaust thermal energy recuperation in small gas turbine and turbojet engines Küçük gaz türbini ve turbojet motorlarında egzoz termal enerji geri kazanımı

Hakyemez Çatiner, Deniz

ÖZETHer geçen gün artan hava kirliliği ile önem kazanan karbondioksit emisyonunun azaltılmasına yönelik çalışmalar her alanda devam etmektedir. Elektrik üretimi, taşımacılık gibi hava kirliliğinin büyük kısmını oluşturan alanlarda gaz türbini kullanımı yaygındır. Gelişime açık bu motorlar ile verimi arttırmak ve yakıt tasarrufu sağlamak amacıyla çalışılan yöntemlerden biri olan reküperatör tasarımı bu tezin konusudur. Yer ve hava olmak üzere iki farklı mikro gas türbin motoru için borulu ısı değiştirici basınç kaybı ve sıcaklık artışı dikkate alınarak modellenmiştir. Hava tipi motorlarda alan ...Daha fazlası

Erişime Açık

Nonlinear viscoelastic properties of nano and micro sized clay suspensions Nano ve mikro boyutlu kil süspansiyonlarının doğrusal olmayan viskoelastik özellikleri

Ülker, Ceylan

ABSTRACTClay colloids and suspensions are distinguished from other colloidal minerals by wide ranges of application area. Clay-based colloidal systems are frequently used in various industries, including cosmetics, oil industry, medicine, pharmacy, catalysis, textiles, remediation, and food packaging. Mechanical and thermo-structural properties of these systems provide valuable information in terms of some important criteria such as shelf life, gelation process, and degradation time. The foucus point of this study is to consider the application of water-clay suspensions in drilling fluid more ...Daha fazlası

Erişime Açık

Investigation of changes in the formation and types of non-metallic inclusions in the steel production process Çelik üretim sürecinde oluşan metal olmayan kalıntıların oluşumu ve değişimlerinin incelenmesi

Bakar, İbrahim

ABSTRACTIt is not possible to produce steel without inclusions as the process for steel production requires. Based on this fact, the researches on clean steel are concentrated on the reduction of inclusions and transformation of inclusions into harmless state by modification. The definition of steel cleanness is related to final product application. Non-metallic inclusion, in the liquid steel, causing many problems and production lost in steel production process and final application. Aluminum killed steels mostly contain Al2O3 and MnS inclusions. Al2O3 inclusions are formed during de-oxidatio ...Daha fazlası

Erişime Açık

Possible biostimulative effect of lowdose photodynamic therapy on HUVEC cells Düşük doz fotodinamik tedavinin HUVEC hücreleri üzerindeki olasıbiyostimulatif etkisi

Portakal Koç, Dilara

ÖZETFotobiyomodülasyon (PBM) ve Fotodinamik Terapi (FDT) mekanizması esas olarak hücre içi reaktif oksijen türlerinin (ROS) üretimine bağlıdır. PBM, yara iyileşmesi ve hücre çoğalması için kullanılırken, PDT patojen ve kanser hücrelerini yok etmek için kullanılır. Düşük doz PDT'nin ayrıca patojen ve kanser hücresi çoğalmasını ve ayrıca osteoblastlar gibi hücrelerin çoğalmasını ve farklılaşmasını tetiklediği gösterilmiştir. Ancak düşük doz PDT'nin endotel hücreleri üzerindeki olası farklılaşma ve çoğalma profilini indükleyen etkileri henüz araştırılmamıştır. Bu çalışmanın amacı, Indosiyanin yeş ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms