Filtreler
Filtreler
Bulunan: 46 Adet 0.002 sn
Yayın Tarihi : 2019 ✕Konu Başlıkları : Fen bilimleri ✕Konu Başlıkları : Fen bilimleri ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [2]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [2]
Kayıt Giriş Tarihi [7]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

EOG kontrollü çok yönlü tekerlekli sandalye

Afandi, Jamala

ÖZETBu tezde, EOG sinyalleri kullanılarak hareket yeteneği kısıtlı engelli bireyler için gerçek zamanlı çalışmalara uygulanması kolay bir tekerlekli sandalye kontrol algoritması geliştirilmiştir.Bu çalışmada, yaşları 20-26 arasında değişen 26 bireyden EOG sinyalleri alınmıştır. EOG sinyalleri olarak yatay EOG, sağ göz düşey EOG ve sol göz düşey EOG sinyalleri kayıt edilmiştir. Daha sonra her bir EOG kanalı 150 ms’lik medyan süzgecine tabi tutulmuştur. Böylece istemsiz yapılan göz kırpmaları ve çeşitli diğer gürültüler sinyalden arındırılabilmiştir. Geliştirilen algoritmaların girişine, her den ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Yalçın İşler Fen Bilimleri Enstitüsü 6 Görüntülenme
Erişime Açık

Odun plastik kompozitlerden üretilen birleştirici elemanların mekanik özelliklerinin incelenmesi

Ongan, Aydın

ÖZETBu çalışmada, Aydın ilinde mobilya üretimi faaliyeti gösteren işletmelerden alınan atık (MDF, MDF Lam, Sunta, Sunta Lam) tozlarının 80 mesh‟lik eleklerde elenmesinden elde edilen odun unu ile polimer olarak atık plastik malzemelerden elde edilen polipropilen ve yüksek yoğunluklu polietilen (YYPE) farklı karışım oranlarında karıştırılmış, bağlayıcı ajan olarak maleik anhidrit grafted polietilen (MAPE) ve maleik anhidrit grafted polipropilen (MAPP) kullanılmıştır. Elde edilen karışım ile çift vidalı ekstruder makinesinde 200 0C‟de odun-plastik kompozit (OPK) elde edilerek kurutma işleminden ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Nihat Sami Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 22 Görüntülenme
Erişime Açık

Kimyasal olarak modifiye edilmiş atık kağıtlardan kompozit üretimi Composite production from chemically modified waste papers

Özhan, Rıza

ÖZETÜlkemizde olduğu gibi sınırlı orman varlığına sahip ülkelerde atık kağıt gibi alternatif lignoselülozik kaynaklara yönenilmesi gerekli bir ihtiyaçtır. Değerli bir lif kaynağı olan atık kağıtların dolgu maddesi olarak değerlendirilmesi kompozit malzeme üretiminde ucuz, sürdürülebilir, bol bulunam bir kaynak olarak ilgi uyandırmaktadır. Bu çalışmada, ilk olarak saçilen atık kağıtların kimyasal bileşimleri tespit edilmiştir. Çalışmanın devamında kağıtlar propiyonik anhidrit ile kimyasal olarak modifiye edilmiştir. Atık kağıtların kimyasal modifikasyonu sonrası 0,55 ile 18,71 arasında değişen ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Nilgül Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 14 Görüntülenme
Erişime Açık

Atıksu arıtma tesislerinde iş sağlığı ve güvenliği uygulamaları Occupational health and safety practices in wastewater treatment plants

Adıgüzel, İpek

ÖZETSon 30 yılda, atıksu arıtma tesislerinin sayısı beklenenden fazla artmıştır ve sayıları giderek artmaya devam etmektedir. Bu tesisler hem çalışma ortamı hem de fiziksel yapıları nedeniyle çalışanların çeşitli hastalıklara ve ciddi iş kazalarına maruz kalabilecekleri tesislerdir. Bu araştırmada iş güvenliği ve sağlığı ile ilgili önemli tanımlar, temel ilkeler ile farklı risk değerlendirme metotları üzerinde durulmuştur. Atıksu arıtma tesislerinde çalışanların güvenliğini ve sağlığını tehdit eden fiziksel, kimyasal, biyolojik ve ergonomik riskler ortaya çıkartılmıştır. Kemalpaşa Organize San ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mustafa Can Fen Bilimleri Enstitüsü 63 Görüntülenme
Erişime Açık

Hibrit organik-inorganik dolgulu polimer matrisli kompozitlerin hazırlanması ve karakterizasyonu Preparation and characterization of hybrid organicinorganic filled polymer matrix composites

Yılmaz, Muhammed

ÖZETGünümüzde bitkisel lif dolgulu polimer kompozitler, bitkisel liflerin yenilenebilirkaynak olmaları, düşük yoğunluğa, düşük fiyata ve toksik olmayan özelliklere sahip olmaları gibi birçok özellikleri nedeniyle otomotiv, inşaat gibi birçok sektörde kullanılmaktadır. Otomotiv ve inşaat sektöründe kullanılan biyokompozitlerde bitkilerden ve ağaçlardan elde edilebilecek dolgu veya takviye malzemelerine ihtiyaç duyulmaktadır. Bununla birlikte, bitkisel lif dolgulu polimer kompozitlerin kullanımı, yetersiz termal özelliklerinden dolayı sınırlıdır. Bu durumun üstesinden gelmek için, bitkisel lif d ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Kutlay Sever Fen Bilimleri Enstitüsü 15 Görüntülenme
Erişime Açık

Kentsel dönüşüm kapsamında betonarme binaların risk durumlarının tespiti ve deprem performanslarının belirlenmesi

Ergin, İbrahim

ÖZETTürkiye geçmişten günümüze yıkıcı depremler yaşamış ve bu nedenle büyük can ve mal kayıpları meydana gelmiştir. Ülkemizdeki mevcut bina stokunun önemli bir kısmının deprem etkisi altında Can Güvenliği performans seviyesini sağlayamaması üzerine bu tür binaların hızlı bir şekilde tespitinin yapılarak yenilenmesi ihtiyacı doğmuştur. Bu ihtiyaç doğrultusunda 2012 yılında Kentsel Dönüşüm Kanunu ve 2013 yılında Riskli Yapıların Tespit Edilmesine İlişkin Esaslar (RYTEİE) yayınlanmıştır. Bu sayede, betonarme binaların sadece kritik katında tahribatlı ve tahribatsız muayene yapılarak hızlı bir şek ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mutlu Seçer Fen Bilimleri Enstitüsü 63 Görüntülenme
Erişime Açık

Carbon based heating elements and their practical applications Karbon bazlı ısıtma elemanları ve pratik uygulamaları

Yavaş, Ahmet

ABSTRACTCarbonaceous materials have attracted a tremendous amount of attention during the last decades due to their outstanding properties for a variety of applications. Among them, carbon fibers are state of the art materials with excellent physical, mechanical, electrical, thermal and chemical properties. Especially the thermal and electrical properties of carbon fibers combined with other prominent characteristics enable them to be employed as an effective heating element. Regarding to this motivation, in this study, it is mainly aimed to fabricate carbon fiber based heating elements and to ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mustafa Erol Graduate School of Natural and Applied Sciences 12 Görüntülenme
Erişime Açık

Design of arduino shield to record real-time electrocardiography signals Elektrokardiyografi sinyallerinin gerçek zamanlı kaydı için elektronik filtreli ardunio eklentisi tasarımı

Çağatay, Onur Doğanay

ABSTRACTIn this thesis, an Arduino extension board (shield) is designed to take theelectrocardiography (ECG) signals. Firstly, the positive and negative terminals of an ECG signal are selected to determine which input pins are connected to these terminals. User can select one of eight possible inputs for each terminal, which means the user can apply one of the possible 64 channel combinations to inputs of the design. Then a dedicated instrumental amplifier amplifies the signal. The voltagegain of the amplifier can be selectable among available options. The amplified ECG signal is filtered in a ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Yalçın İşler Graduate School of Natural and Applied Sciences 40 Görüntülenme
Erişime Açık

Urban regeneration projects in squatter settlements, the case of Izmir, Bayraklı urban regeneration project Gecekondu alanlarında kentsel dönüşüm projeleri, İzmir örneği, Bayraklı kentsel dönüşüm projesi

MERVE ÖZKAN

ABSTRACTUrban regeneration projects studied extensively in the world and Europe is a new subject in Turkey. When we look at the examples in the world, their main focus has always been human-oriented. These types of projects should take into account the city's authentic memory and texture, depending primarily on the physical, social, cultural and economic structure. The theme of the project should be determined considering local, social, cultural and physical principles. Ecological values should be decisive in the project's outset, course and outcome. Regeneration projects can actually be consi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 SEDAT YALÇINKAYA Graduate School of Natural and Applied Sciences 52 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms