Filtreler
Filtreler
Bulunan: 1.545 Adet 0.008 sn
Tam Metin [2]
Veritabanı [1]
Yayın Dili [2]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Controlling the Motion of Capillary Driven Interfaces in Channels with Chemical Heterogeneity

Mehmet Alptuğ Boylu

The use of self-driven fluids (e.g., droplets, capillary flows) attracts many researchers as the external driving mechanisms are diminished or eliminated. The contact angle hysteresis generates a driving force (a pressure difference across interfaces). This pressure depends on the interaction with the solid substrates and is controlled if one varies the surface energy of the walls. Self-transport and manipulation of interfaces play an important role in the development of microfluidic devices, self-cleaning, water harvesting and heat transfer enhancement. In this study, we search for the effect ...Daha fazlası

Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Erişime Açık

İnşaat Mühendisliğinde Yapay Zeka ile Optimizasyon

Ayşe Tuba Tuğrul

Yapay zeka, insan beynine özgü bir takım davranışların makinalar tarafından taklit edilmesi anlamına gelir. Bir çok alanda olduğu gibi inşaat mühendisliğinde yapay zekanın kullanımı oldukça hızlı bir şekilde yaygınlaşmaktadır. Mevcut çalışmalar inşaat mühendisliğinde yapay zekanın kullanımı konusunda umut vadedici bir yönde ilerlemektedir. Bu çalışmanın ikinci bölümünde son yıllarda gerçekleştirilmiş inşaat mühendisliğinde yapay zeka uygulamaları ile ilgili çalışmalar, makina öğrenmesi, derin öğrenme, görüntü işleme, yapay sinir ağları ve bulanık mantık konularına göre ayrı ayrı incelen ...Daha fazlası

Erişime Açık

Martha C. Nussbaum’un merhamet anlayışı ve eleştirisi

Danacı, Gizem

Batı felsefesi geleneği içinde merhamet, politik felsefe alanında daha çok yer alırken, etik teorilerinde pek yer almaz. Oysa Nussbaum dahil bazı filozofların vurguladığı gibi “merhametli olma” yı ahlaki bir erdem olarak görebiliriz. Bu erdeme sahip olmak için de merhametin doğasını anlamak çok önemlidir. Fakat merhametin doğası ile ilgili çağdaş çalışma da, çokça Aristoteles‟in merhamet ile ilgili görüşlerine katılan Nussbaum dışında yok gibidir. Aynı şey, Nussbaum‟un merhamet anlayışı için de geçerlidir. Bu tez, bu eksikliği giderme adına Nussbaum‟un merhamet anlayıĢını eleĢtirel olarak tart ...Daha fazlası

Erişime Açık

Design of a catheter motion control system Kateter hareket kontrol sisteminin tasarımı

Türkmen, Gökmen Atakan

ÖZETGeleneksel cerrahi yöntemlerinin riskli olması robotik teknolojisinin tıp alanında daha sık kullanılmasına sebep olmaktadır. Ameliyatlar sırasında hastanın vücudunda büyük kesikler açılmakta ve bu durum hastanın vücudunda kalıcı izler bırakabilmektedir. Vücut içindeki kanallara -mümkün olduğunda- kateter ile müdahale edilmesi ameliyatları minimal invaziv hale getirmektedir. Bu nedenle, tıbbi mühendislik uygulamalarında önemli olan konulardan biri de kateter sisteminin kontrol edilmesidir. Yaygın olarak kullanılan kateter sistemlerinin çoğu, cerrahlar tarafından kateterin iç kısımına yerleş ...Daha fazlası

Erişime Açık

Yalnız yaşayan yaşlı kadınların gündelik hayat deneyimleri ve başa çıkma stratejileri: Çorum ili örneği Daily life experiences and coping strategies of older women living alone: The case of Çorum

Uygun, Melike Özlem

ÖZETDünya nüfusu her geçen gün hızla artmaktadır. Yaşam süresinin uzaması, ölüm oranlarının ve aynı zamanda doğum oranlarının düşmesi tüm dünyada yaşlı nüfusun toplam nüfus içindeki oranının artmasına neden olmaktadır. Hızla artış gösteren yaşlı nüfus içerisinde kadınlar erkeklerden daha uzun yaşamakta ve özellikle ileri yaşlarda yaşlıların çoğunluğunu kadınlar oluşturmaktadır. Kadınların erkeklerden daha uzun yaşamasına bağlı olarak ortaya çıkan bu durum yaşlılığın kadınlaşması (Tews, 1993) olarak tanımlanmaktadır. Yaşlılığın kadınlaşması ile yalnız yaşayan yaşlı nüfusun çoğunluğunu yaşlı kad ...Daha fazlası

Erişime Açık

KİTAP TAVSİYE/ÖNERİ SİSTEMİ (KİTAP PERİSİ)

Aysu Zorlugenç

Kitap sayısı arttıkça, insanlar kendi zevklerine hitap eden kitapları bulmakta zorlanabiliyorlar. Bu yüzden insanların zevklerine uygun kitabı bulmak için kitap tavsiye sistemi yapılması gerekli hale gelmiştir. Kitap öneri sistemleri, kullanıcıları kendi tercihlerine ve zevklerine uygun belirli kitapları bularak en iyi kitap önerisini bulmaya teşvik edebilir. Kullanıcılara kitap önermek için işbirlikçi filtreleme ve makine öğrenimi yöntemlerini uygulayan web uygulamam Kitap Perisi'ni farklı bir fikir olarak sunuyoruz. Kullanıcıya özel kitap tavsiyesi için kullanılabilecek teknikler ve soğuk ça ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kemik greftine uygulanan enjekte edilebilir trombositten zengin fibrinin yeni kemik oluşumuna ve greft rezorbsiyonuna etkisinin immünohistokimya, histomorfometri ile değerlendirilmesi

Kuru, Keremcan

ÖZETAmaç: Düşük santrifüj hızı konsepti ile elde edilen i-TZF likidinin allogreft ile karıştırılmasıyla oluşan putty greftin kemik oluşumuna ve yeni oluşan kemiğin kalitesine etkilerinin çekim soketi koruma modeli kullanılarak histomorfometri ve immünohistokimya ile değerlendirilmesi amaçlanmıştır.ABSTRACTAim: The aim of this study is to evaluate the effects of new bone formation by histomorphometry and immunohistochemistry of the putty graft which is formed by mixing allograft with i-PRF liquid which is obtained with low speed centrifugation concept.

Erişime Açık

Ebû Nuvâs ve şiiri Ebû Nuvâs and its poems

Arlı, Ziyad

ÖZETBu çalışmada klasik Arap şiirinde ün salmış I.Abbâsî döneminin en meşhur şairlerinden olan Ebû Nuvâs’ın hayatı, şiirlerindeki ölçü, içerik ve beyân sanatları tahlil edilip örneklerle ortaya konmaya çalışıldı. Ebû Nuvâs, Abbâsî hilafetinin ilk yıllarında yaşayan, hem kişiliğiyle hem de şiirlerile öne çıkmış Arap şiirinin en önemli temsilcisi sayılır. İslam öncesi ve ilk dönemleri, şairlerin terk edilmiş obalara ve kalıntılarına ağlama geleneği artık Ebû Nuvâs için bir mana ifade etmemektedir. İçki hakkında şiir yazmanın, harabelere ve çöl hayatına şiir yazmaktan daha iyi ve daha güzel olduğ ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms