Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Ischemic Stroke Lesion Segmentationin MRI Images Using U-ShapedConvolutional Neural Network

Ilayda Alpay

İnme, günümüzde dünyada önde gelen ölüm nedenlerinden biridir. İnme geçiren hastaların tedavisi ve hayatta kalması için acil ve kesin tanı çok önemlidir. İskemik inmenin tanı ve tedavisi çoğunlukla manyetik rezonans görüntülemeye (MR) dayanmaktadır. Bu çalışmanın amacı, 2 boyutlu MR görüntüleri kullanarak U şeklinde bir evrişimsel sinir ağı mimarisi (CNN) oluşturarak iskemik inme lezyonunu bölütlemek ve çeşitli kayıp fonksiyonları kullanarak çalışmanın kayıp sonuçlarını, zar benzerlik katsayısını (DSC), hassasiyetini ve özgünlüğünü değerlendirmektir. Oluşturulan modeli eğitmek, doğrulamak ve t ...Daha fazlası

Cüce karides (Neocaridina davidi) yetiştiriciliğinde sıcaklığın üremeye etkisi

Atalar, Mehmet Sina

Tüm dünyada insanların akvaryumlara karşı olan ilgisi oldukça artmaktadır. Akvaryum hobicileri balıklara ve bitkilere alternatif olarak omurgasız canlılara da yönelmişlerdir. Omurgasız canlıların en popüler olanları ise cüce karideslerdir. Karideslere olan bu ilgi üreticilerin de dikkatini çekmiş ve böylece cüce karidesler ticari bir önem kazanmışlardır. Bu türlerin en önemlilerinden biri de kiraz karides olarak bilinen Neocaridina davidi’dir. Ticari amaç düşünüldüğünde dişi sayısı büyük bir önem kazanmaktadır ve bu sebeple canlıların sıcaklığa bağlı olarak cinsiyetlerinin şekillenip şekillenm ...Daha fazlası

Using alcohol as a carrier producing polyanionic cellulose (PAC) polymer from solid textile waste

Karakuş, Hüseyin

Cellulose is the most abundant organic polymer on earth. It is naturally regenerated by forests and cotton plantations with a speed of 10 billion metric tons per year regularly. Not only its natural reproduction makes it ecologically beneficial but also its biological degradability makes cellulose an ‘eco-friendly material’. Applications of cellulose is limited due to its insolubility in water. Contrarily, its water-soluble derivatives, especially cellulose ethers, are found in nearly all the products we are using in our daily life. Although cellulose is the main raw material for producing ce ...Daha fazlası

Denizel süngerlerden fungusların izolasyonu ve elde edilen metebolitlerinin biyoaktivitelerinin taranması

Tez kapsamında sünger ilişkili fungusların izolasyonu, biyoaktif metabolitlerinin saflaştırılması, metabolit profillerinin OSMAC ve ko-kültür yöntemleri ile çeşitlendirilmesi, saflaştırılan moleküllerin yapılarının aydınlatılması ve biyoaktivite potansiyellerinin taranması hedeflenmiştir Proje kapsamında, sünger ilişkili Penicillium chrysogenum ve Aspergillus carneus suşlarından 19 bileşik izole edilmiş ve kimyasal yapıları spektral yöntemlerle (1D-2D NMR, MS) tayin edilmiştir.

Makine Öğrenmesi Yöntemleri Kullanılarak İnsan Aktivitesinin Sınıflandırılması

Muhammed Onur Öztürk

Bu çalışma, fiziksel aktivitelerin objektif bir şekilde değerlendirilmesi amacıyla ivmeölçerler, jiroskoplar ve atalet ölçüm üniteleri (IMU) gibi sensörlerin kullanılmasını ele almaktadır. Bu sensörler, insan aktivitelerinin sınıflandırılması için kullanılarak, özellikle yürüyüş özelliklerinin değerlendirilmesine olanak tanımaktadır. IMU'lar, ivmeölçer ve jiroskop gibi sensörleri birleştirerek daha güvenilir veri sağlamaktadır. Derin öğrenme modelleri, bu sensör verilerini kullanarak oturma, yürüme, merdiven çıkma/iniş, düşme gibi aktiviteleri sınıflandırma yeteneği göstermektedir. Ancak, dura ...Daha fazlası

Doğa Okulları : Ekoturizm bağlamında bir inceleme ve Türkiye için pilot okul önerisi

Çocuklarda fiziksel aktivenin sağlık açısından önemi çok fazladır. Çocukların okullarda teneffüs aralarında ve beden derslerinde fiziksel aktivite yapmak için kısıtlı zamanları olmasından dolayı fiziksel aktivite için yeterli fırsatı bulamamaktadırlar. Hızla gelişen teknolojiler, hızla büyüyen şehirler ve modern yaşam standartlarının etkisi sonucunda doğadan ve doğal yaşam koşullarından hızla uzaklaşan nesiller bu oluşumun etkisi olarak modern yaşamın getirdiği kolaylıkların olumsuz birer yansıması olarak daha az sosyal, öz güven ve bireysel güçlerinden daha az haberdar, fiziksel olarak daha a ...Daha fazlası

Çimento sektöründe uygulanan iş sağlığı ve iş güvenliği çalışmalarının incelenmesi ve değerlendirilmesi

Çelik, Naz

ÖZETBetonun en önemli hammaddesi olan çimentonun üretimi, başta inşaat sektörü olmak üzere hazır betonun kullanıldığı tüm alanlarda büyük önem taşır.Çimento, kullanım alanının çeşitliliği nedeni ile, ülkemizde ve dünyada, üretimine en çok ihtiyaç duyulan ürünlerden birisidir. Bu ihtiyaç da zorlu üretim koşullarında, durmaksızın çalışan fabrikalarda, daha fazla iş kazası ihtimalini beraberinde getirmektedir. Ayrıca çimento üretiminde kullanılan makine ve ekipmanların, büyüklüğü ve çeşitliliği göz önünde bulundurulduğunda fabrikalarda olacak iş kazalarının ciddi sonuçlar doğurabileceği ön görüle ...Daha fazlası

Urla civarı doğa okullarının ekoturizm kavramı içindeki önemi

Mutlu, Engin

Özet:Ekoturizm, tüm doğa temelli turizm türlerini kapsayan ve turistin doğal alanlarda hüküm süren geleneksel kültürleri gözlemlemesi ve değerlendirmesi şeklinde tanımlanmaktadır. Ayrıca ekoturizm, çevre, eğitim ve ekonomi alanlarını kapsadığı turizm aktivitelerinin bir türü olup, kişilere bilgi aktarmak ve yerel ekonomiye katkı sağlamak için çevreyi koruyarak kaynakları kullanmanın sürdürülebilir bir yolu olarak kabul edilir. Doğal yapısının göz alıcı ve ikliminin elverişli olmasından dolayı İzmir'in Urla ilçesi ekoturizm açısından önemli ve ekoturizm faaliyetleri için oldukça elverişlidir. D ...Daha fazlası

Design and implementation of chaotic delta robot mixer system for preparing graphene nanocomposite coating Grafen nanokompozit kaplama hazırlanması için kaotik sistem tabanlı gürbüz delta robot sıvı karıştırıcı tasarımı ve gerçeklemesi

Kavur, Ali Emre

ABSTRACTThis thesis includes design, implementation and polymer nanocomposite mixing application of chaotic system based robust delta robot. Blending fluids is a vital process while preparing coating materials. The most commonly used the coating materials are polymeric materials which need to be blended in non-Newtonian fluids. This process is very critical and harder to achieve a perfectly prepared coating material.To achieve superior blending performance, two different and independent chaotic systems were used to chaotify delta robot-based blender system. One of them was used for chaotificat ...Daha fazlası