Bilgisayar Programlamayı Öğrenme Sürecindeki Öğrencilerin Duyguları, Yetkilendirilmeleri ve Bilgi İşlemsel Kimliklerinin Metin Madenciliği Algoritmalarını Kullanarak Tahmin Edilmesi

Nilüfer ATMAN USLU

Bu çalışmada, programlama eğitimi alan öğrencilerin açık uçlu sorulara verdikleri yanıtların, duygu/görüş analizi ile tahminlenmesi ve farklı algoritmaların performanslarının karşılaştırılması amaçlanmıştır. Böylece, programlama eğitiminde duygu, bilgi işlemsel kimlik ve programlamada yetkilendirme ile ilgili metin tabanlı verilerin analiz edilmesi ile ilgili bir girişim yapılmasına çalışılmıştır. Araştırmada veri setinin oluşturulması için açık uçlu sorulardan oluşan elektronik bir form hazırlanmıştır. Bu formda, programlama eğitimi alan öğrencilerin duyguları, bilgi işlemsel kimlikleri ve pr ...Daha fazlası

Rüzgar türbinlerinde deneysel tork ölçümü için farklı kontrol algoritmalarının karşılaştırılması

Ülker, Haydar

Enerjinin korunum yasasına göre rüzgardan kaynaklanan hareket enerjisini rüzgar türbinleri vasıtasıyla jenaratöre aktarıp, jenaratörün tasarımı sayesinde bu hareket enerjisini, elektrik enerjisine dönüştürme işlemine rüzgar türbinlerinden elektrik üretme olarak tanımlıyoruz. 1980’den günümüze kadar özellikle son yıllarda rüzgar türbinlerinin verimliliğini artırmak için yapılan bilimsel çalışmalarda elektrik üretimi için kullanılan rüzgar türbinlerini yatay ve dikey olarak iki gruba ayırmak mümkündür. Yatay olarak tasarlanan rüzgar türbinleri daha büyük güç üretmeleri için tasarlanmış t ...Daha fazlası

Otopark Otomasyonu Yazılım Projesi

Mehmet Ali OKTAY

Şehirler için artan araba sahipliği oranları, park yeri mevcudiyetini zorlaştırıyor ve artan karbon emisyonları yoluyla yaşam kalitesini düşürüyor. Bu nedenle, yoğun kasaba ve şehirlerde park yeri aramak, zaman kaybına ve gereksiz yakıt tüketimine yol açan ve daha da önemlisi iklim değişikliğine katkıda bulunan göz korkutucu bir uğraştır. 21. yüzyılda özellikle kentsel alanlarda karşılaşılan bazı sorunların çözümünde teknolojinin en kritik araçlardan biri olarak görüldüğü yeni dönemde, otopark sorunu da geride bırakılmamıştır. Bu bağlamda, Otopark otomasyonu, park etme sürecinin çeşitl ...Daha fazlası

Control of Mobile Parallel Manipulator

BERK YILDIZ

This thesis is based on the development, kinematics analysis, and control of a novel mobile Euclidean parallel manipulator. The hybrid mobile parallel manipulator is designed to improve the disadvantages of mobile manipulators and parallel manipulators. This new design of mobile Euclidean parallel manipulator type robot manipulator is an improved type of both mobile platforms and parallel manipulators, and it is created by combining three degrees of freedom Euclidean platform with a mobile differential drive manipulator. To allow the design of this type of hybrid manipulator, the kinematics of ...Daha fazlası

İki serbestlik dereceli prototip paralel mekanizmanın tasarımı ve imalatı

Dalan Kimya sabun üretim tesislerinde, ürünlerin kalite kontrolü, dizme, pozisyon değiştirme ve sıralama işlerinde kullanılmak üzere, işe özel boyutlandırılabilecek iki ve üç serbestlik dereceli mekanizmalara ihtiyaç duyulmuştur. Bu ihtiyaç doğrultusunda iki serbestlik dereceli bir prototip mekanizma yapılmasına karar verilmiştir. İki serbestlik dereceli prototip mekanizma üzerinde yapılacak çalışmalar sayesinde konu hakkında ayrıntılı bilgi sahibi olmak, çalışma uzayından hareket planına kadar optimum çözüme ulaşmak ve ileride prototipin geliştirilmesi ile farklı boyutlarda mekanizmaların üre ...Daha fazlası

Automated Captioning of Image and Audio for Visually and Hearing Impaired

Özkan Çaylı

Generating captions and text descriptions of images will enable visually and hearing impaired extended accessibility to the real-world, thus reducing their social isolation, and improving their well-being, employability, and education experience. This thesis presents significant advancements in algorithmic approaches for generating captions and text descriptions. These enhancements are pivotal in processing and interpreting both image and audio data. The focus on algorithmic innovation ensures that the platform is not only efficient but also adaptable to various types of visual and auditory in ...Daha fazlası

Bor Nitrür (BN) ve Tungsten Karbür (WC) Dolgulu Epoksi Reçine Kompozitlerin Radyasyon Geçirgenliği, Termal Özellikleri ve Mekanik Özelliklerinin İncelenmesi

Raziye AKSOY

X-ışını veya gama-ışını elektromanyetik radyasyon veya nötron partikül emisyonları gibi yüksek enerjili radyasyonlar, sağlık ve havacılık gibi pek çok alanda kullanılmaktadır. Şimdiye kadar, istenmeyen radyasyonları azaltmak veya absorbe etmek için beton, polimer kompozitler, kurşun gibi ağır metaller, kurşun oksit/tungsten/kalay kompozitleri vb. dahil olmak üzere bir dizi koruyucu malzeme çeşitli çalışmalarda ve teorik araştırmalarda kullanılmıştır. Bu malzemeler arasında tungsten, yüksek erime noktası, yüksek enerji eşiği püskürtme için minimum erozyon, yüksek termal iletkenlik ve düşük şişm ...Daha fazlası

Automatic Detection of Alzheimer’s Disease with Transfer Learning and Image Processing Techniques

Atılay Yeşilada

Alzheimer's disease continues to be a serious public health issue. Alzheimer's disease affects generally old people, and it is a neurological disorder. The most significant sign of Alzheimer's disease is memory loss, which becomes worse over time. Therefore, early identification of Alzheimer's illness can aid in diseased getting the proper care. One of the aims of this thesis is to automate the early detection of Alzheimer's disease and create a self-improving system by utilising previous experiences each time it is detected automatically. In this way, the bad effects of the disease due to the ...Daha fazlası

Sosyal Ağlar Üzerinde Mültecilere Yönelik Nefret Söyleminin Metin Madenciliğine Dayalı Tespiti

Figen Eğin

Nefret söylemi, belirli kişi ya da gruplara yönelik olarak ait oldukları kimlik nedeniyle aşağılama, ayrımcılık veya ötekileştirme içeren her türlü davranış, yazı veya konuşma olarak tanımlanmaktadır. Türkiye, Suriye iç savaşı sonrası yoğun bir göç almış ve bu süreçte mültecilere karşı nefret söyleminin yükseldiği gözlenmiştir. Nefret söylemi özellikle sosyal medyada hızla yayılabilmektedir. Nefret söyleminin kolaylıkla şiddet eylemlerine dönüşebileceği göz önüne alındığında, sosyal medya üzerinde tespit edilerek yayılımının engellenmesinin önemi ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada Twitter üzerin ...Daha fazlası

Görüntü İşleme ile Desenlerde Kusur Tespiti

Yunus Emre MERAL

Bu Tez, desenli kumaş görüntülerinde kusur tespiti odaklı olup, Textile TextureDatabase (TILDA) veri setinin desenli kumaşlardan oluşan örnekleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Çalışma, topluluk ve klasik sınıflandırma yöntemlerinin kullanılmasıyla kusurların etkili bir şekilde tespit edilmesini amaçlamaktadır. Sınıflandırma için geliştirilen model, kumaşlardaki farklı kusurları olan kumaşları (delikli, kesikli, iplik hatalı, renk hatalı vb.) ve kusursuz kumaşları ayırt etmek üzere oluşturulmuştur. Ayrıca, aynı veri seti üzerinde gerçekleştirilen filtre, veri artırımı ve özellik çıkarım yö ...Daha fazlası

Çatılardan Elde Edilen Yağmur Suyunun Ağır Metal İçeriğinin Araştırılması

Yasin İLHANLI

Dünyada suyun önemi göz önüne alındığında %0,5’lik kısmı kullanılabilir halde bulunmaktadır. İklim değişikliği, çevre kirliliği, savaşlar, hızlı nüfus artışı, plansız göçler, çarpık kentleşme, su kaynaklarının yanlış tüketilmesi, sanayileşme vs. nedenler ile tatlı su kaynakları giderek azalmaktadır. Dünyada çoğunluğu çocuk olmak üzere her yıl 2 milyon insan uygunsuz su kullanımı ve yetersiz hijyenik şartlar neticesinde ortaya çıkan hastalıklar ile hayatını kaybetmektedir. Dünya üzerinde mevcut su kaynakları yeteri kadar olmadığı için ilerleyen yıllarda suyun önemi daha da artacak ve eksikliğin ...Daha fazlası

Ağ kafeslerde yapılan balık yetiştiriciliğinin Ildır Koyu’nun su kalitesi üzerine etkileri

Karaduman

ÖZET Açık deniz ağ kafes yetiştiricilik bölgesinde gerçekleştirilen bu çalışmada, Aralık 2013-Ekim 2014 tarihleri arasında mevsimsel olarak gerçekleştirilen örneklemelerde deniz suyunun fiziko-kimyasal parametreleri, askıda katı madde, klorofil-a, nütrient besin maddeleri ve sedimentteki yanabilen organik madde miktarı ile organik karbon değerleri belirlenmiştir. Yıllık ortalama fiziko-kimyasal parametreler sırasıyla; sıcaklık 19.95±0.54 °C, tuzluluk ‰ 38.97±0.06, çözünmüş oksijen 8.88±0.10 mg/L, pH 8.31±0.01, TDS 58.84±0.07 mg/L, elektriksel iletkenlik 58.79±0.09 mg/L, SD derinliği 14.97 m ...Daha fazlası