Filtreler
Filtreler
Bulunan: 369 Adet 0.005 sn
Tam Metin [1]
Yayın Dili [2]
Erişime Açık

Investigation of wearable motion capture system towards biomechanical modelling Biyomekanik modellemeye yönelik giyilebilir hareket yakalama sisteminin araştırılması

Köse, Hakkı

Özet:Hareket Yakalama (MOCAP), biyomedikal mühendisliği alanında implant, ergonomi ve fizyoterapi tasarımında biyomekanik modeller oluştururken önemli bir adımdır. MOCAP sistemleri çıktı olarak kinematik veri sağlar. Biyomekanik modeller bu çıktıyı insan vücudunun eklemlerindeki hareket aralığını (ROM) ölçerek kinetik çıktı üretmek için bir girdi olarak kullanır. Biyo-aslına uygun modelleme için doğru günlük yaşam verileri gereklidir. Burada veriyi biyomekanik bir modelleme yazılımına beslemek için Smartsuit Pro'ya (Rokoko, Kopenhag, Danimarka) işaretleyici olmayan giyilebilir yeni bir MOCAP s ...Daha fazlası

Erişime Açık

Comparison of turbulence models for single and multiphase flows Tek ve çok fazlı akışlar için türbülans modellerinin karşılaştırılması

İlker, Pelin

ÖZETHidrolik mühendisliğinde, çoğu akış rejimi türbülanslıdır. Bu nedenle, türbülans mekanizmasını anlamak ve analiz etmek büyük önem taşımaktadır. Türbülans analizinde en sık kullanılan yöntemlerden biri modellemedir. Bu noktada, doğru türbülans modelini seçmek önemli bir husustur. Bu çalışma, çeşitli türbülans modellerinin performansını incelemeyi ve basınçlı boru sistemlerinde tek fazlı sıvı akışı ve sediment taşınımının türbülans mekanizmasını anlamayı amaçlamaktadır. Bu amaçla, literatürde en çok kullanılan yedi türbülans modeli karşılaştırmalı olarak incelenmiştir.SUMMARYIn hydraulic eng ...Daha fazlası

Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Erişime Açık

Improvement of engineering properties and liquefaction reduction of sandy soils using electric arc furnace slag and roof tile powder

Agolli, Drinela

The scarcity of suitable land for construction of engineering facilities and shortage of natural earth aggregates has highlighted the need for finding innovative way of construction. Nowadays problematic soils such as: soft clay, organic soils and liquefiable soils can be improved to the required civil engineering requirements by application of soil stabilization. Soil stabilization is a method intended to increase or preserve the stability of soil mass and chemical alteration of soil to improve engineering properties. Generally, ground treatment techniques used are: densification, reinforcem ...Daha fazlası

Erişime Açık

Economic analysis of water storage by rainwater harvesting technique at Izmir Katip Celebi İzmir Katip Çelebi Üniversitesi yağmur suyu hasadı tekniği ile su depolanmasının ekonomik analizi

Taşçı, Hadya

ABSTRACTIn this thesis, the economic analysis of water storage by rainwater harvesting technique at Izmir Katip Celebi university (IKCU) was studied. The data from the flowmeters, which were installed in the men-women toilets in the central classrooms, were recorded, and the catchment area was calculated. According to the data, the amount of rainwater to be collected can meet the water demand in the toilets flushing. Theeconomic analysis of the rainwater harvesting (RWH) was made for three scenarios their difference in initial cost by the calculations of the payback period (PBP), the net prese ...Daha fazlası

Erişime Açık

Alveolar bone thickness and lower incisor position in skeletal Class I and Class II malocclusions assessed with cone-beam computed tomography

ASLI BAYSAL |

Objective: To evaluate lower incisor position and bony support between patients with Class II average- and high-angle malocclusions and compare with the patients presenting Class I malocclusions. Methods: CBCT records of 79 patients were divided into 2 groups according to sagittal jaw relationships: Class I and II. Each group was further divided into average- and high-angle subgroups. Six angular and 6 linear measurements were performed. Independent samples t-test, Kruskal–Wallis, and Dunn post-hoc tests were performed for statistical comparisons. Results: Labial alveolar bone th ...Daha fazlası

Erişime Açık

A research on tour guides’ use of emotional labor and the relationship between their job satisfaction and burnout levels: the sample of İzmir

İrigüler, Feray

In today’s highly competitive business environment, employees are expected to display positive attitudes and emotions as it affects the service quality and volume of business of a company. In hospitality industry, where customer employee encounter is occured intensely, comprehension of emotional labor is significant as it is directly related with employees’ well being and performance. Emotional labor is defined as employee’s ability to conform their outward behavior to display the appropriate emotions for a wage and the job nature of tour leaders demand a high degree of emotional labor. Tour g ...Daha fazlası

Erişime Açık

Electronic controlled vertical ıntegration directional coupler design with artificial neural networks for dual band application Dual band uygulaması için yapay sinir ağları ile elektronik kontrollü dikey entegrasyon yönlü bağlayıcı tasarımı

Danacı, Hacer

ÖZETBu tezde, iki farklı varaktör diyot tabanlı, elektronik olarak kontrol edilebilen, DC öngerilim kontrol devrelerine sahip düzlemsel yönlü kuplörler sunulmuştur. Varaktör diyotların ters öngerilim gerilimlerinin büyüklük değerleri, mobil uygulama ile Bluetooth kablosuz iletişim üzerinden tek bir mikrodenetleyici üzerinden kontrol edilmiştir. Önerilen akıllı yönlü kuplörün çalışma frekansına ayarlanması için herhangi bir bağlantı oranı, DC kutuplamalı ağda uygulanacak doğru voltajın belirlenmesi için deneysel veriler makine öğrenme algoritmasında eğitilerek geniş çapta ayarlanabilir. Önerile ...Daha fazlası

Erişime Açık

A Suggestion for the Prevention of Tax Loss Due to Low Value Declaration in Real Estate Sales Transactions: Auction Sales Method

Sanem Çakır

The financing source used in the provision of public services is derived from collected public revenues. The regular and calculated collection of these revenues is highly significant for the state treasury.

Erişime Açık

Submitted to the Graduate School of Natural and Applied Sciences in partial fulfillment of the requirements for the degree of

Caner MURAT

Bu doktora tezi, çeşitli kanser tedavilerinde güç aktarım verimliliğini ve etkisini artırmak için foster olmayan devreleri (NFC) ve bir mikrodalga güç amplifikatörünü (PA) içeren bir mikrodalga ablasyon (MWA) sisteminin tasarımına odaklanmaktadır. Çalışma, MWA uygulayıcılarını, PA ve foster olmayan yapıları ilk bölümlerde bağımsız olarak kapsamlı bir şekilde incelemekte, ardından bu fenomenler arasındaki ilişkiyi önermekte, analitik olarak göstermekte ve deneysel olarak doğrulamaktadır. Bu bağlantı, minimal invaziv yaklaşımlar yoluyla kanser tedavisi için umut verici bir perspektif sunm ...Daha fazlası

Erişime Açık

Modeling and Design Optimization to Determine the Mechanical Properties of a Recent Composite

Naciye Burcu KARTAL

This study proposes an appropriate optimization model for determining a new composite material's mechanical properties by neuro-regression analysis. This new composite material is obtained by combining hemp and polypropylene fibers. It was developed for the sector of upholstered furniture. First, different multiple regression models have been tried for input and output values. The R2 training, R2 testing, R2 validation, and minimum, maximum values were determined for each model. Then, the stochastic optimization approach is used to predict and optimize the mechanical properties of the new bioc ...Daha fazlası

Erişime Açık

Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms