Filtreler
Filtreler
Bulunan: 253 Adet 0.001 sn
Yayın Dili : eng ✕Koleksiyon : ENSTİTÜLER ✕
Koleksiyon [3]
Ambargo Durumu [2]
Tam Metin [2]
Eser Sahibi [20]
Tür [3]
Yayın Tarihi [11]
Yayıncı [9]
Kayıt Giriş Tarihi [20]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [1]
Konu Başlıkları [20]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Süreli Ambargo

Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 1 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 27.08.2024
Süreli Ambargo

Ischemic Stroke Lesion Segmentationin MRI Images Using U-ShapedConvolutional Neural Network

Ilayda Alpay

İnme, günümüzde dünyada önde gelen ölüm nedenlerinden biridir. İnme geçiren hastaların tedavisi ve hayatta kalması için acil ve kesin tanı çok önemlidir. İskemik inmenin tanı ve tedavisi çoğunlukla manyetik rezonans görüntülemeye (MR) dayanmaktadır. Bu çalışmanın amacı, 2 boyutlu MR görüntüleri kullanarak U şeklinde bir evrişimsel sinir ağı mimarisi (CNN) oluşturarak iskemik inme lezyonunu bölütlemek ve çeşitli kayıp fonksiyonları kullanarak çalışmanın kayıp sonuçlarını, zar benzerlik katsayısını (DSC), hassasiyetini ve özgünlüğünü değerlendirmektir. Oluşturulan modeli eğitmek, doğrulamak ve t ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Onan Guren İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 0 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 24.11.2024
Erişime Açık

Artificial Intelligence Based Resource Allocation in Cell-Free Networks

Mert Demirel

With the rapid development of technology, cellular networks can no longer meet the demands of wireless networks. Communication systems need to be updated to ensure that every user equipment (UE) receives accurate and efficient service. Cell-free (CF) networks offer advantages over cellular networks, such as more flexible resource allocation, higher capacity, better coverage and lower interference. The deployment of multiple access points (APs) and flexible allocation of resources leads to higher network performance and efficiency. In addition, in CF networks, users can communicate with ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2023 Esra Aycan Beyazıt İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Sharıng tourism economy: antecedents and consequences of peer-to-peer accommodation participation in an emerging economy Turizm paylaşım ekonomisi: gelişen bir ekonomide kısa süreli konaklamakiralaması yapan eş katılımcıların motivasyonlarının öncülleri ve ardılları

Kahraman, Adem Yavuz

ÖZETKonaklama sektörü rekabeti artmaktadır. Gezginlerin tatillerinde sürekli anımsanan gezi anıları arayışı, onları geleneksel konaklama temsilcileri olan oteller ile kısa süreli tatil amaçlı konaklama kiralama seçenekleri (örnek, Airbnb) arasındaki zorlu karar verme seçenekleriyle yüz yüze bırakıyor. Böylece nelerin gezginleri konaklama seçiminde eyleme yönlendirdiğini belirleme zorluğu ortaya çıkmakta. Bu akademik çalışma sözü geçen zorluğa yanıt bulmak amaçlı, gelişen bir ekonomideki çeşitli konaklama seçeneklerine katılıma yönlendiren eylemlerin öncüllerini ve ardıllarını incelemek için bi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Atilla Akbaba Graduate School of Social Sciences 39 Görüntülenme
Erişime Açık

Production and Characterization of Fiber Reinforced Polymer Composites by Additive Manufacturing Method

ALPEREN DOĞRU

Table of Contents Declaration of Authorship...................................................................................ii Abstract................................................................................................................iii Özet........................................................................................................................ v Acknowledgment...............................................................................................viii List of Figures........................................................................................... ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2022 MEHMET ÖZGÜR SEYDİBEYOĞLU Fen Bilimleri Enstitüsü 96 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and implementation of chaotic delta robot mixer system for preparing graphene nanocomposite coating Grafen nanokompozit kaplama hazırlanması için kaotik sistem tabanlı gürbüz delta robot sıvı karıştırıcı tasarımı ve gerçeklemesi

Kavur, Ali Emre

ABSTRACTThis thesis includes design, implementation and polymer nanocomposite mixing application of chaotic system based robust delta robot. Blending fluids is a vital process while preparing coating materials. The most commonly used the coating materials are polymeric materials which need to be blended in non-Newtonian fluids. This process is very critical and harder to achieve a perfectly prepared coating material.To achieve superior blending performance, two different and independent chaotic systems were used to chaotify delta robot-based blender system. One of them was used for chaotificat ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 22 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and production of a new smaller diameter axial bearing subjected to high wear loads Yüksek aşınma yüklerine maruz yeni bir küçük çaplı eksenel yatak tasarımı ve imalatı

Dayı, Sinan

ÖZETBir binek otomobilin direksiyon sisteminde en önemli bileşenlerden biri rot kolu ve alt montaj bileşeni olarak statik ve dinamik yatak yüklerine maruz kalan rot milidir. Bu yatak yükleri, rot milinin performansını ve toplam ömrünü sağlamak için kilit noktadır. Rot milinin eksenel yatak performansında önemli bir düşüş, rahatsız edici sürüş koşullarına ve ayrıca sürüş sırasında gürültüye neden olabilir. Tasarımların çoğu, tanımlanan gereksinimlerin karşılanmasını sağlamak için daha büyük küre boyutuyla geliştirilir. Öte yandan, aşırı güvenli tasarım daha yüksek fiyatlara neden olabilir. Bu ç ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Mehmet Çevik Graduate School of Natural and Applied Sciences 34 Görüntülenme
Erişime Açık

Effect of natural fiber wastes on polyolefin and thermoplastic based materialsDoğal elyaf atıkların poliolefin ve termoplastik malzemeler üzerindeki etkisi

Yaşar, Fadıl Anzer

Özet:Küresel çevre sorunları, biyo-temelli malzemelere olan ilginin artmasına neden olmuştur. Yenilenebilir hammaddelere odaklanmak, biyolojik olarak parçalanabilir veya makul bir maliyette geri dönüştürülebilir malzemelerle uğraşmayı sağlayabilir.Çevre dostu malzemelere olan talebin artması ve geleneksel liflerin maliyetini azaltma isteği sonucunda, birçok doğal lif kompoziti geliştirilmiştir.Keten, kenevir, muz,pamuk, hindistan cevizi, sisal ve jüt gibi doğal lifler bilim ve teknoloji ile uğraşan kişilerin tüketim malları, düşük maliyetli konutlar ve diğer sivil yapılardaki uygulamalar için ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Çınar Emine Yeni Graduate School of Natural and Applied Sciences 16 Görüntülenme
Erişime Açık

Improvement of engineering properties and liquefaction reduction of sandy soils using electric arc furnace slag and roof tile powder

Agolli, Drinela

The scarcity of suitable land for construction of engineering facilities and shortage of natural earth aggregates has highlighted the need for finding innovative way of construction. Nowadays problematic soils such as: soft clay, organic soils and liquefiable soils can be improved to the required civil engineering requirements by application of soil stabilization. Soil stabilization is a method intended to increase or preserve the stability of soil mass and chemical alteration of soil to improve engineering properties. Generally, ground treatment techniques used are: densification, reinforcem ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2016 Adem EREN İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 9 Görüntülenme
Erişime Açık

Preparation and characterization of carbon-based nanofluids Karbon bazlı nanoakışkanların hazırlanması ve karakterizasyonu

Fidan-Aslan, Tuğçe

ABSTRACTNanofluids are produced by the addition of nano-sized particles to the base fluid in order to increase the thermal conductivity of heat transfer fluids. Preparation of stable nanofluids with high thermal conductivity is a very complex process and their usage in heat transfer applications are related to many important parameters from the stability of nanofluids to their viscosity. Optimization of these parameters is essential for the practical use of nanofluids. The objectives of this study are to successfully preparecarbon-based nanofluids while investigating the stability mechanisms a ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Elif Alyamaç Seydibeyoğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 23 Görüntülenme
Erişime Açık

Heart Attack Analysis Detection System Using Machine Learning Methods

SERDAR YANIK

In order to investigate Heart Attack Analysis and Detection Using Machine Learning Methods, models that predict the type of news in a new condition determined by using Machine Learning Models have been studied. In particular, the performance of various classifiers, including logistic regression, Knearest neighbour (KNN), support vector machine (SVM), Naive Bayes and decision tree, is compared. In the experiments using a real-life dataset, logistic regression and SVM gave the best results with a test accuracy of 90%. Naive Bayes achieved an accuracy of 86.67%, KNN 83.33% and decision tree 63.33 ...Daha fazlası

Diğer 2024 Serpil Yılmaz İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 2 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and development of the composite hydrogen storage tanks by using stochastic optimization methods Yüksek basınçlı kompozit hidrojen depolama tanklarının stokastik optimizasyon yöntemleri kullanılarak tasarlanması ve geliştirilmesi

Ozan Ayakdaş

ABSTRACTIn this thesis, there are five main objectives: (i) To calculate stress and strain components based on CLPT for only composite (Type IV and Type V) and aluminum-composite (Type III) pressure vessels (ii) To determine the burst pressure based on Classical Laminated Plate Theory and first ply failure theories for the cylindrical part of the Type III and Type V composite pressure vessels (iii) to compare the analytically calculated burst pressure values with the experimental and Finite Element Methods results in the literature (iv) to propose optimum stacking sequences designs for Type II ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Levent Aydın Graduate School of Natural and Applied Sciences 51 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms