Filtreler
Filtreler
Bulunan: 130 Adet 0.001 sn
Yayın Tarihi : 2024 ✕Tam Metin : var ✕Tam Metin : var ✕
Koleksiyon [7]
İlgili Araştırmacılar [6]
BM Sürdürülebilir Kalkınma [7]
Ambargo Durumu [2]
Tam Metin [1]
Veritabanı [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [4]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [5]
Kayıt Giriş Tarihi [20]
Tez Danışmanı [20]
Dergi Sayısı [1]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Dergi Adı [1]
Süreli Ambargo

Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 1 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 27.08.2024
Erişime Açık

BİLİM SOSYOLOJİSİ AÇISINDAN TIP ALANINDAKİ PARADİGMATİK DEĞİŞİMLERİN TEZAHÜRLERİ: FONKSİYONEL TIP ÜZERİNE BİR ARAŞTIRMA

GAMZE GÜRLER

Tıp ve toplum arasındaki devingen ilişki, sosyolojinin inceleme alanlarından birini oluşturur. Tıp alanındaki paradigmatik değişimler, toplumsal ilişkilerin bir sonucu olarak ortaya çıkar ve toplumsal ilişkilere yansır. Bu tez çalışmasında, çağdaş tıbbın araştırma konusu, nesnesi, uygulayıcıları ve organizasyonu bakımından geniş çapta bir kriz yaşadığı iddia edilmektedir. Bu süreçte tıbbi bilgi, tedavi, klinik, hastalık, hasta ve hekim gibi kavramlar değişip yeni anlamlar kazanmaktadır. Buradan hareketle, 21. Yüzyılda tıp alanında yaşanan paradigmatik değişimleri mümkün kılan faktörler ve bu d ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 OSMAN KONUK İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 0 Görüntülenme
Erişime Açık

NÖROMUHASEBE DİSİPLİNİNDEKİ YAYINLARIN BİBLİYOMETRİK ANALİZİ

ZELİHA SÜNBÜL KOÇAK

Nöromuhasebe; nörobilim, psikoloji, ekonomi ve muhasebe ilkelerini birleştirerek, bireylerin finansal bilgileri nasıl algıladıklarını, yorumladıklarını ve bunun karar vermeyi nasıl etkilediğini nörobilimsel yöntemler kullanarak anlamayı amaçlamaktadır. Nöromuhasebe, belirli koşullar altında verilen karar veya seçimin gözlemlenmesinden ziyade deneklerin uyaranlara nasıl tepki verdiği ile ilgilenen disiplinlerarası bir bilim alanıdır ve davranışsal muhasebenin evrimi olarak düşünülmektedir. Bu çalışmanın amacı; nöromuhasebenin muhasebe bilimi üzerindeki etkilerini kapsamlı bir şekilde kavramak v ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 HAYRETTİN USUL İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 3 Görüntülenme
Erişime Açık

TÜRKİYE’DE SİVİL TOPLUM KURULUŞLARININ ORTAÖĞRETİM MESLEKİ DİN ÖĞRETİMİNE YAKLAŞIMLARI

AKİF SAVAŞ

Türkiye’de modernleşme sürecinde yaşanan kültürel gerilimin izleri Cumhuriyet yönetiminin laiklik uygulamalarında kendini göstermektedir. Bu dönemde İslâm düşüncesi ve medeniyeti bilimsel bilgi olarak ele alınmamış, dışlanmış ve kamusal alandan çekilmek zorunda kalmıştır. Bu sancılı süreç ekonomik, siyasal ve sosyal hayatta günümüze kadar sürecek derin yaralar açmıştır. Bilimsel gerçeklik ve toplumsal taleplerden ziyade ideolojik önyargılar kıskacında yürütülen din eğitimi politikaları, imam hatip liseleri örneğinde olduğu gibi toplumsal gerilimlere kaynaklık etmiştir. Resmî kurumlarda yürütül ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 MEHMET BAHÇEKAPILI İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 1 Görüntülenme
Erişime Açık

HEMŞİRELİK BAKIMINDA İNSAN ONURU: TEMELLENDİRİLMİŞ BİR KURAM ÇALIŞMASI

DUYGU YILDIRIM

Amaç: Bu araştırmanın amacı, hemşire ve hemşire akademisyenlerin katılımıyla temellendirilmiş kuram yöntemi ile nitel çalışma yürüterek, onurlu hemşirelik bakımına ilişkin kavram ve süreçleri ortaya koyan 3. düzey kuram geliştirmektir. Yöntem: Araştırmada nitel araştırma desenlerinden Charmaz’ın yapılandırmacı temellendirilmiş kuram deseni kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Araştırmanın örneklemini toplam 20 hemşire ve hemşire akademisyen oluşturmuştur. Verilerin toplanmasında “Yarı Yapılandırılmış Görüşme Formu” ve Birey Tanıtım Formu” kullanılarak bireysel ve yüz yüze görüşme yöntemi kullanı ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 Esra AKIN İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sağlık Bilimleri Enstitüsü 0 Görüntülenme
Erişime Açık

ÇEVRİMİÇİ KOMPULSİF SATIN ALMADA TEKNOLOJİK BAĞIMLILIKLAR VE KİŞİLİK ÖZELLİKLERİNİN ROLÜ

GÜLŞAH KARSLI

Bu tez çalışmasında tüketicilerin çevrimiçi kompulsif satın alma davranışlarında, teknolojik bağımlılık düzeyleri, kişilik özellikleri ve gelişmeleri kaçırma korkusunun etkisini incelemek amaçlanmıştır. Araştırma kapsamına materyalizm, depresyon-stres ve öz saygı kişilik özellikleri, akıllı telefon bağımlılığı, sosyal medya bağımlığı ve gelişmeleri kaçırma korkusu alınmıştır. Tez çalışması tüketici psikolojisi ve kişilik özelliklerinin derinlemesine incelenmesi amacıyla hem nicel hem de nitel yöntemden faydalanılarak karma yöntem kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Araştırmanın nicel kısmında ç ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 SEVTAP ÜNAL İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 0 Görüntülenme
Erişime Açık

İMAM EBÜʾL-HASEN EL-KERHÎ’NİN HANEFÎ MEZHEBİNDEKİ KONUMU VE FIKHÎ GÖRÜŞLERİ

AHMED S I ALMASAMHA

Zamanının âlim imamı, Hanefî mezhebinin önde gelen imamı ve Irak müftüsü, Şeyh İmam Ebü’l-Hasen Ubeydullah b. el-Hüseyn b. Dellâl el-Kerhî (ö. 340/952), döneminde Hanefî mezhebinin önderi ve şöhret sahibi olmuş, öğrencileri ve ünü tüm dünyaya yayılmıştır. Kerhî’nin fıkıh alanında yazılmış -matbu olmayan- müstakil bir kitabı bulunmaktadır. Ayrıca müellifimiz fıkıh usulü alanında da yetkin bir ilmi kişilik olarak öne çıkar. Hanefî mezhebiyle çeliştiği birçok fıkhî görüşü vardır ve bu nedenle Hanefî mezhebini tasnif edenler, onun görüşünü mezhebin diğer imamlarının görüşlerine kıyasla zikretmişle ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2024 SAFFET KÖSE İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 0 Görüntülenme
Süreli Ambargo

Ischemic Stroke Lesion Segmentationin MRI Images Using U-ShapedConvolutional Neural Network

Ilayda Alpay

İnme, günümüzde dünyada önde gelen ölüm nedenlerinden biridir. İnme geçiren hastaların tedavisi ve hayatta kalması için acil ve kesin tanı çok önemlidir. İskemik inmenin tanı ve tedavisi çoğunlukla manyetik rezonans görüntülemeye (MR) dayanmaktadır. Bu çalışmanın amacı, 2 boyutlu MR görüntüleri kullanarak U şeklinde bir evrişimsel sinir ağı mimarisi (CNN) oluşturarak iskemik inme lezyonunu bölütlemek ve çeşitli kayıp fonksiyonları kullanarak çalışmanın kayıp sonuçlarını, zar benzerlik katsayısını (DSC), hassasiyetini ve özgünlüğünü değerlendirmektir. Oluşturulan modeli eğitmek, doğrulamak ve t ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Onan Guren İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 0 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 24.11.2024
Erişime Açık

Makine Öğrenmesi Yöntemleri Kullanılarak İnsan Aktivitesinin Sınıflandırılması

Muhammed Onur Öztürk

Bu çalışma, fiziksel aktivitelerin objektif bir şekilde değerlendirilmesi amacıyla ivmeölçerler, jiroskoplar ve atalet ölçüm üniteleri (IMU) gibi sensörlerin kullanılmasını ele almaktadır. Bu sensörler, insan aktivitelerinin sınıflandırılması için kullanılarak, özellikle yürüyüş özelliklerinin değerlendirilmesine olanak tanımaktadır. IMU'lar, ivmeölçer ve jiroskop gibi sensörleri birleştirerek daha güvenilir veri sağlamaktadır. Derin öğrenme modelleri, bu sensör verilerini kullanarak oturma, yürüme, merdiven çıkma/iniş, düşme gibi aktiviteleri sınıflandırma yeteneği göstermektedir. Ancak, dura ...Daha fazlası

Diğer 2024 Doğan Aydın İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 3 Görüntülenme
Süreli Ambargo

YOĞUN BAKIM HEMŞİRELERİNDE BAKIM DAVRANIŞLARI TUTUM ÖLÇEĞİ GELİŞTİRME

Esra SELÇUK

Amaç: Araştırmanın amacı yoğun bakım hemşirelerinin bakım davranışları belirlemek için ‘Yoğun Bakım Hemşirelerinde Bakım Davranışları Tutum Ölçeği’nin geliştirilmesidir. Yöntem: Araştırma nicel araştırma deseni içinde yer alan metodolojik tipte gerçekleşmiştir. Araştırmanın evrenini Dr. Suat Seren Göğüs Hastalıkları Hastanesi ile Tepecik Eğitim Araştırma Hastanesi’nin Dahili ve Cerrahi Yoğun Bakım Birimlerinde Ocak 2023-Eylül 2023 tarihleri arasında çalışan 414 hemşire oluşturmaktadır. Araştırmanın örneklemini, Dr. Suat Seren Göğüs Hastalıkları Hastanesi ile Tepecik Eğitim Araştırma Hastanesi’ ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Esra AKIN Sağlık Bilimleri Enstitüsü 6 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 01.01.2025
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms