Recent years have seen a rise in interest in agricultural robots, both academically and
commercially. This is since agricultural robotics tackles important concerns such as
seasonal labor shortages, during harvest, as well as the growing concern over
ecologically friendly techniques. On the one hand, several distinct agricultural robots
have already been created for a variety of purposes, with varying degrees of success,
including monitoring, spraying, harvesting, transport, etc.
It is more practical to have a simple environment that can include all of the
characteristics and components ...Daha fazlası
Akıllı fabrikalar, otomasyon ve verimlilik açısından büyük bir potansiyele sahiptirler. Ancak bu fabrikaların başarısı üretim süreçlerinin izlenmesi, yönetilmesi ve optimize edilmesi için doğru bilgilere dayanır. Bu nedenle, gerçek zamanlı konumlama sistemleri (RTLS), akıllı fabrikaların ihtiyaç duyduğu doğru verileri toplamak ve analiz etmek için önemli bir rol oynarlar. Konumlama sistemleri, fabrikadaki çalışan, ekipman, araçlar ve malzemeler gibi varlıkların konumlarını ve hareketlerini takip edebilirler. Bu veriler, üretim süreçlerinin analiz edilmesi, işgücü verimliliğinin artırılması, iş ...Daha fazlası
Nefret söylemi, belirli kişi ya da gruplara yönelik olarak ait oldukları kimlik nedeniyle aşağılama, ayrımcılık veya ötekileştirme içeren her türlü davranış, yazı veya konuşma olarak tanımlanmaktadır. Türkiye, Suriye iç savaşı sonrası yoğun bir göç almış ve bu süreçte mültecilere karşı nefret söyleminin yükseldiği gözlenmiştir. Nefret söylemi özellikle sosyal medyada hızla yayılabilmektedir. Nefret söyleminin kolaylıkla şiddet eylemlerine dönüşebileceği göz önüne alındığında, sosyal medya üzerinde tespit edilerek yayılımının engellenmesinin önemi ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada Twitter üzerin ...Daha fazlası
Şehirler için artan araba sahipliği oranları, park yeri mevcudiyetini zorlaştırıyor ve
artan karbon emisyonları yoluyla yaşam kalitesini düşürüyor. Bu nedenle, yoğun
kasaba ve şehirlerde park yeri aramak, zaman kaybına ve gereksiz yakıt tüketimine yol
açan ve daha da önemlisi iklim değişikliğine katkıda bulunan göz korkutucu bir
uğraştır.
21. yüzyılda özellikle kentsel alanlarda karşılaşılan bazı sorunların çözümünde
teknolojinin en kritik araçlardan biri olarak görüldüğü yeni dönemde, otopark sorunu
da geride bırakılmamıştır. Bu bağlamda, Otopark otomasyonu, park etme sürecinin
çeşitl ...Daha fazlası
İklim değişikliğine bağlı olarak, gerek ülkemizde gerekse de dünyada yıllara göre orman yangınları sayısı ve etkilediği alanlarda önemli artışlar görülmektedir. Kızılçam (Pinus brutia Ten.) ekosistemlerinde, yangın sonrası zarar gören orman ekosistemleri ivedilikle yetişme ortamı özellikleri ve ağaç türlerinin silvikültürel istekleri doğrultusunda gençleştirilmektedir. Bu durum ormanların sürdürülebilirliği açısından önem ve ivedilik arz etmektedir. Yangın görmüş ormanlık alanların gençleştirme faaliyetleri sonrasında sahada bulunan genç fertlerin fiziksel durumunun gözlemlenmesi gereklilik gö ...Daha fazlası
Geleneksel tarım faaliyetlerine yapay zekayı entegre edebilmek için yeterli donanıma ve bilgiye sahibiz. Bu çalışma kapsamında geliştirilen mobil uygulama ile yapay sinir ağları kullanılarak, çiftçilerin mobil uygulama üzerinden bitkilerin hastalıklarını tespit edebilmesi sağlanmıştır. Eğitilen derin öğrenme modelleri sayesinde üreticiler; 14’ten fazla hastalıklı veya sağlıklı bitki yapraklarının fotoğrafını çekerek yapay zeka ile rahatlıkla durumunu öğrenebilir ve yayılmakta olan hastalığa oldukça hızlı bir şekilde tedavi uygulayabilir hale gelmiştir. Üretici; farklı araziler üzerinde ektiği ...Daha fazlası
Görüntü işleme yöntemleri kullanılarak durağan ya da hareketli görüntülerin analizleri
gerçekleştirilebilir ve söz konusu görüntülerden anlamlı bilgiler çıkarılabilir. Tespit ve
tanıma sonrasında takip edilecek olan nesnenin değişken bir ortam içinde bulunması
zorlaştırıcı unsurlardan birisidir. Bunun gibi zorlaştırıcı unsurlarla başa çıkabilmek ve
nesne takibini başarıyla gerçekleştirebilmek için farklı yöntemler geliştirilmiştir. Son
yıllarda yapay zekâ tabanlı bileşenlerle güçlendirilen bu sistemler hem daha hızlı hem
de daha kesin hedef tespiti yapmayı sağlamaktadır. Derin öğrenme al ...Daha fazlası
Bu çalışma, stratejiler oluşturabilmeleri ve gerekli önlemleri alabilmeleri için çeşitli işletmeler için elektrik kullanımının tahmin edilmesi gibi kritik bir konuya odaklanmaktadır. Çalışmanın özel amacı, elektrik kullanımını kaydeden cihazların yanı sıra termokupl içeren sensörler ve analizörlerden elde edilen verileri kullanarak bir üretim hattındaki makinelerin elektrik tüketimini tahmin etmektir. Bunu yapmak için, tahmin modellerinde zaman serisi verilerinin temel özelliklerini yakalama becerisiyle dikkat çeken Prophet tekniği kullanıldı. Ayrıca, çalışma, sıcaklık verilerinin hem kullanım ...Daha fazlası
Günümüzde dağıtık sistemler ve büyük veri, merkeziyetçi makine öğrenmesi/derin öğrenme modellerinde yapılan çalışmalar zaman ve donanım maliyeti gibi engellere sebebiyet vermektedir. Bu sebeple dağıtık sistemlerde çalışan yazılımların veya Nesnelerin İnterneti (IoT) cihazlarından toplanan verilerin tek bir merkezde model eğitimi veya bu verilerden sonuç elde edilmesi aynı zamanda gizlilik gibi sorunlara da sebebiyet vermektedir. Bu sorunların üstesinden gelebilmek için Google, veri sızıntısını önlerken birden çok cihaza dağıtılan veri kümelerine dayalı makine öğrenmesi modelleri oluşturmak ama ...Daha fazlası
Bu makalede, İzmir İli Ödemiş ilçesini ve civarındaki ekoturizm potansiyelini belirlemek için elde edilen bulgularla ve seyahatler sonucu yapılan gözlemlerle ilçenin ekoturizm potansiyelinin var oluşu incelenmektedir. Ödemiş ilçesi köklü tarihi geçmişi, doğası ve kültürü ile İzmir ilinin önemli bir turizm rotası haline gelmiştir. Tüm bahsedilecek olan bu özelliklerin yanında kendine has yemek kültürü ve çeşitliliği ve de bütünüyle yerel halka sağlayabileceği sosyoekonomik fayda ile de ekoturizm potansiyeli oldukça fazla olan bir ilçemiz olduğundan bahsedilmektedir.
In this research, the existe ...Daha fazlası
Mühendislik özellikleri bakımından yetersiz zeminlerde inşası planlanan yüksek taban
basınçlarına sahip yapı temellerinde yaygın olarak kazıklı temel sistemleri
kullanılmaktadır. Kazıkların; yük, uygulama yöntemi, malzeme özelliği gibi
parametrelere bağlı davranışlarının belirlenmesi saha ve laboratuvar çalışmaları ile
yapılabilmektedir. Bu çalışmada, alüvyonel zeminlerdeki farklı kesit ve yanal alana
sahip plastik özellikli beton kazıkların farklı uygulama metotlarına bağlı basınç ve
çekme etkileri altındaki uzun ve kısa vadeli davranışları incelenmiştir. İzmir Katip
Çelebi Üniversites ...Daha fazlası
Türk Silahlı Kuvvetlerinin çok boyutlu uluslararası askerî ilişkilerinin yoğunlaşması çerçevesinde, Türk Silahlı Kuvvetleri personelinin Arapça öğreniminde askerî terminolojiye olan ihtiyaç giderek önem kazanmaktadır. Bu bağlamda Libya’da Milli Savunma Bakanlığının tercümanı olan bireylerin ihtiyaç duydukları kelime listeleri çerçevesinde, fonetik ve semantik düzeyde Libya Trablus lehçesini genel hatları ile öğrenmede karşılaştıkları sorunların ele alındığı bu çalışmada Libya Üniversitesi; Arapça Öğretmenliği Anabilim Dalı, Mısrâta Üniversitesi; Arapça Mütercim Tercümanlık Anabilim Dalı, ez-Zâ ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.