Control of rotary inverted pendulum system with learning feedback linearization based stable robust adaptive controller Öğrenen geri beslemeli doğrusallaştırma tabanlı kararlı gürbüz uyarlanır denetleyici ile dönel ters sarkaç sisteminin kontrolü

Soydemir, Mehmet Uğur

73 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2020 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 35 Görüntülenme

Erişime Açık

Development of an effective kinematic synthesis and admittance control methodology for rehabilitation robotics Robotik rehabilitasyon için etkili bir kinematik sentez ve admitans kontrol yönteminin geliştirilmesi

Koçak, Mertcan

ABSTRACTThroughout the human life, neurological disorders can occur in body areas due to accidents or other biological factors, which negatively affects human life by destroying nerve commands. In these scenarios, continuous and efficient exercises that focus on injured extremities have great benefits in regaining functional losses by retraining motor movements. Rehabilitation procedures need to be applied quickly in order to create neural plasticity and regain affected motor functions. Although theseactions are mostly performed by therapists in current rehabilitation procedures, robotic rehab ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Erkin Gezgin, Dr. Öğr. Özgün Başer Graduate School of Natural and Applied Sciences 14 Görüntülenme

Erişime Açık

Comparison of turbulence models for single and multiphase flows Tek ve çok fazlı akışlar için türbülans modellerinin karşılaştırılması

İlker, Pelin

ÖZETHidrolik mühendisliğinde, çoğu akış rejimi türbülanslıdır. Bu nedenle, türbülans mekanizmasını anlamak ve analiz etmek büyük önem taşımaktadır. Türbülans analizinde en sık kullanılan yöntemlerden biri modellemedir. Bu noktada, doğru türbülans modelini seçmek önemli bir husustur. Bu çalışma, çeşitli türbülans modellerinin performansını incelemeyi ve basınçlı boru sistemlerinde tek fazlı sıvı akışı ve sediment taşınımının türbülans mekanizmasını anlamayı amaçlamaktadır. Bu amaçla, literatürde en çok kullanılan yedi türbülans modeli karşılaştırmalı olarak incelenmiştir.SUMMARYIn hydraulic eng ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Mehmet Sorgun Graduate School of Natural and Applied Sciences 11 Görüntülenme