Filtreler
Filtreler
Bulunan: 270 Adet 0.003 sn
Yayın Tarihi : 2019 ✕Tam Metin : var ✕Tam Metin : var ✕
Koleksiyon [20]
İlgili Araştırmacılar [17]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Veritabanı [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [6]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [16]
Kayıt Giriş Tarihi [20]
Tez Danışmanı [20]
Dergi Sayısı [9]
Yayın Dili [3]
Konu Başlıkları [20]
Dergi Adı [11]
Editör/Editörler [5]
Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 34 Görüntülenme
Erişime Açık

Arap Dilinde mezid fiiller ve Bakara Suresi incelemesi

Mehmet Ülkar

ÖZETİslam dininin temel kaynağı kabul edilen Kur’an-ı Kerim’in daha doğru anlaşılmasının olmazsa olmaz gereklerinden birinin, Arap dilinin detaylı olarak bilinmesi olduğu düşüncesinden hareketle bu alanda inceleme yapmaya karar verdik. Bu bağlamda çok geniş olan alanı, sadece mezîd fiiller ve Bakara sûresi ile sınırlandırdık. Öncelikle sûredeki mezîd fiillerin tesbiti yapıldı. Sonrasında bu fiiller üç ana tabloda, bâblarına, zamanlarına ve Aksâm-ı Seb’a’ya göre sınıflandırıldı. Her bir sınıflandırma diğer iki tablo ile çaprazlanarak alt tablolara ayrıldı. Son olarak bâblarda kullanılan mezîd f ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Necla YASDIMAN DEMİRDÖVEN İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 21 Görüntülenme
Erişime Açık

Kentsel dönüşüm kapsamında betonarme binaların risk durumlarının tespiti ve deprem performanslarının belirlenmesi

Ergin, İbrahim

ÖZETTürkiye geçmişten günümüze yıkıcı depremler yaşamış ve bu nedenle büyük can ve mal kayıpları meydana gelmiştir. Ülkemizdeki mevcut bina stokunun önemli bir kısmının deprem etkisi altında Can Güvenliği performans seviyesini sağlayamaması üzerine bu tür binaların hızlı bir şekilde tespitinin yapılarak yenilenmesi ihtiyacı doğmuştur. Bu ihtiyaç doğrultusunda 2012 yılında Kentsel Dönüşüm Kanunu ve 2013 yılında Riskli Yapıların Tespit Edilmesine İlişkin Esaslar (RYTEİE) yayınlanmıştır. Bu sayede, betonarme binaların sadece kritik katında tahribatlı ve tahribatsız muayene yapılarak hızlı bir şek ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mutlu Seçer Fen Bilimleri Enstitüsü 66 Görüntülenme
Erişime Açık

Türkiye’deki enerji işletmelerinin performasyonlarını etkileyen tedarik zinciri uygulamaları üzerine nitel bir araştırma

Nacak, Oğuzhan

ÖZETBu çalışma, enerji firmalarının tedarik zinciri kurarken nelere dikkat ettiklerini,kritik noktalarını ve bu uygulamaların genel performanslarına olan etkisini ortayakoymayı amaçlamıştır. Nitel çalışmaya uygun olarak yüz yüze gerçekleştirilengörüşmeler sonucunda, enerji tedarik zincirinin, diğer sektörlerdeki tedarikzincirlerine göre daha az toleranslı olduğu ve zinciri tamamlayan oyuncuların kritikroller üstlendiği söylenebilir.ABSTRACTThis study aimed to reveal what energy companies are paying attention to whensetting up the supply chain, their critical points and their impact on the over ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2019 Murat Kayalar İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 45 Görüntülenme
Erişime Açık

Türkiye'de belediyelerde mali yapının değerlendirilmesi: Sorunlar ve çözüm önerileri

Kızılkaya, Arzu

Özet:Bu çalışmanın amacı, Türkiye'de bir yerel yönetim birimi olan belediyelerin mali yapısının değerlendirilmesi ve bu değerlendirmeler sonucunda belediyelerin mali yapısında ortaya çıkan sorunların ve bu sorunlara yönelik çözüm önerilerinin sunulmasıdır. Bu amaçla yerel yönetim ve yerel yönetimin en önemli birimi olan belediyeler ele alınmıştır. Belediyelerin kaynakları daha etkin ve verimli kullanımı, ekonomik büyümeye ve kalkınmaya olumlu katkı sağlamaktadır. Bunun yanında belediyelerin demokrasinin artırılmasına, hesap verebilirliğin sağlanmasına, şeffaf bir ortamın oluşturulmasına da kat ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Elif Ayşe Şahin İpek İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 11 Görüntülenme
Erişime Açık

Soğuk Savaş Dönemi doğu-batı blokları arasındaki mücadelede propaganda

Gizem Özgür

ÖZETPropaganda ile ilgili çeşitli tanımlamalar olmasına karşın genel olarak kabul edilen, insanların davranışlarını etkilemeyi amaçlayan kasıtlı ve bilinçli bir eylem olduğudur. Soğuk Savaş döneminde sıcak çatışmaların yerini ideolojik mücadelelerin almasıyla birlikte devletlerin dış ilişkilerinde yararlandığı politika araçlarından biri olması bağlamında önemli bir mefhum olagelmiştir. Kitle iletişim araçlarının insanların hayatına daha fazla girmesiyle birlikte propaganda içerikli mesajlara kolaylıkla maruz kalınmıştır.Bu çalışma, Soğuk Savaş döneminde Washington merkezli Batı Bloku ve Moskov ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 KEREM BATIR İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 152 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms