Filtreler
Filtreler
Bulunan: 77 Adet 0.001 sn
Yayın Tarihi : 2019 ✕Koleksiyon : FEN BİLİMLERİ ENSTİT ... ✕Tam Metin : var ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [2]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [2]
Kayıt Giriş Tarihi [8]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Design and development of a multi degrees of freedom mobile platform to be utilized on rough terrain Engebeli arazi üzerinde kullanılmak üzere çok serbestlik dereceli bir mobil platform tasarımı ve geliştirilmesi

Paçalı, Ercan

ABSTRACTThanks to the technological advances that have been continuously improved throughout the last century, applications of robotics have increased in every aspect of our lives. Within all of these various applications, mobile robotics can be given as one of the most common and popular subfield. Utilization of mobile robots emerges in many environments such as, medical applications, military operations, simple household routines, and even space exploration. On the other hand, due to the requirements of different robot designs for individual applications, need for mobile robot designs, which ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 19 Görüntülenme
Erişime Açık

Growth of zno-ch nanostructures on ito/glass substrates through electrochemical anodization for biosensor applications Biyosensör uygulamaları için elektrokimyasal anotlama yöntemiyle İto/Cam yüzey üzerinde Zno-Kitosan nanoyapıların büyütülmesi

Uzunbayır, Berkant

ABSTRACTIn recent years, the utilization of nanotechnology rapidly developed for the wide range of sciences. Nanomaterials shows unique properties and ZnO nanostructures are the most suitable structures for biosensor applications due to their high surface area and high electrochemical activity. In this project first, we have coated zinc film on to Glass/ITO surface by electrochemical deposition method. Then we have transformed the obtained zinc film to nanostructured ZnO by electrochemical anodization method. At the end, we have tried to modify the ZnO nanostructured surface with chitosan for ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Ahmet Aykaç Graduate School of Natural and Applied Sciences 9 Görüntülenme
Erişime Açık

Antimicrobial effect of cold atmospheric plasma to pegdma hydrogel with cell encapsulation tests Soğuk atmosferik plazma ile pegdma hidrojeline antimikrobiyal etki kazandırılması ve hücre çalışmalarının yapılması

Yıldırım, Çağla

ABSTRACTSterilization techniques that are used for polymer based 3D scaffolds are uneffective and changes polymer chemical and mechanical properties. Cold atmospheric plasma is well-known antimicrobial agent that is the fourth state of matter. In this study, antimicrobial effect, cold atmospheric plasma effects on cell viability and polymer structure were investigated as an alternative method for sterilization techniques used in polymer sterilization. Firstly, the antimicrobial effect of cold atmospheric plasma on both bacteria E. coli and S. aureus was determined. Two different antimicrobial ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Thesis Utku Kürşat Ercan Graduate School of Natural and Applied Sciences 18 Görüntülenme
Erişime Açık

Afet sonrası barınma alanlarının mekansal analizi ve Seferihisar örneğinde konteyner kent tasarımı

Dayanır, Hande

ÖZETAfetler en genel tanımıyla insanlar için fiziksel, sosyal, ekonomik ve psikolojik kayıplar doğuran, normal yaşamı ve insan faaliyetlerini durdurarak veya kesintiye uğratarak toplulukları etkileyen doğal, teknolojik veya insan kaynaklı olaylardır. Afetlerin ne zaman, nerede ve nasıl gerçekleşeceğinin tahmin edilememesi de karşımıza önemli bir sorun olarak çıkmaktadır. Bu nedenle afet sonrasında afetzedelerin ne tür ihtiyaçları olabileceğinin bilincinde olunması gerekmektedir. Afetzedelerin tekrar gündelik hayatın akışına ayak uydurabilmeleri adına onların ihtiyaçlarının temin edilebilmeleri ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Özşen Çorumluoğlu Fen Bilimleri Enstitüsü 46 Görüntülenme
Erişime Açık

Detection of underground power cable route using shortest path algorithms En kısa yol algoritmaları kullanarak yeraltı güç kablosu güzergâhının belirlenmesi

Yıldız, Baran

xx, 44 sayfa: şekil, harita 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2019 Osman Sami Kırtıloğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 3 Görüntülenme
Erişime Açık

Balık yan ürünlerinden elde edilen kolajen içeren meyve aromalı toz içecek yapımı ve bazı özelliklerinin tespiti

Aras, Ceren

ÖZETBu çalışmada, morina balığı (Godus morhua) derisinden elde edilen ticari deniz kolajeninin farklı oranlarda (Kontrol, 0.5, 1, 2.5, 5, 7) meyve aromalı toz içeceğe formüle edilmesi ile insan tüketimi açısından tat, koku, yapı, renk, görünüm bakımından duyusal kabul standardının belirlenmesi, balık yan ürünlerinin fonksiyonel gıda olarak değerlendirilmesi, zaman içerisinde insan vücudunda azalma gösteren kolajen yapının onarımını büyük ölçüde destekleyen Tip 1 Balık Kolajeninin, günlük tüketim alışkanlığı içerisine girebilmesi amaçlanmıştır. Çalışmada 0 (kontrol), 0,5, 1, 2,5, 5 ve 7 oranlar ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Serkan Koral Fen Bilimleri Enstitüsü 16 Görüntülenme
Erişime Açık

Development of novel donor and acceptor sam molecules for photovoltaic applications Fotovoltaik uygulamalar için yeni nesil donör ve akseptör kendiliğinden organize tek katman moleküllerin geliştirilmesi

Arkan, Emre

ABSTRACTSurface modification of indium tin oxide (ITO) is a crucial factor to alter the energy level barrier between ITO and perovskite that has direct influence on the charge extraction and recombination at interface. This henomenon has further direct effect on device parameters such as open circuit voltage (VOC), fill factor (FF), and short circuit current density (JSC). This study was base on the synthesis of six novel SAM molecules to be used in fabrication of p-i-n type perovskite solar cells. Since proposed SAMs are of push-pull type molecular nature, contiguous thiophene rings were used ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2019 Şerafettin Demiç Graduate School of Natural and Applied Sciences 10 Görüntülenme
Erişime Açık

Preparation and characterization of carbon-based nanofluids Karbon bazlı nanoakışkanların hazırlanması ve karakterizasyonu

Fidan-Aslan, Tuğçe

ABSTRACTNanofluids are produced by the addition of nano-sized particles to the base fluid in order to increase the thermal conductivity of heat transfer fluids. Preparation of stable nanofluids with high thermal conductivity is a very complex process and their usage in heat transfer applications are related to many important parameters from the stability of nanofluids to their viscosity. Optimization of these parameters is essential for the practical use of nanofluids. The objectives of this study are to successfully preparecarbon-based nanofluids while investigating the stability mechanisms a ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Elif Alyamaç Seydibeyoğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 21 Görüntülenme
Erişime Açık

Palmiye budama atıklarından plastik kompozit üretimi

Karaman, Fatih Cafer

ÖZETPalmiye ağaçlarının peyzaj amaçlı süs bitkisi olarak kullanıldığı İzmir ilinde kış aylarında yapılan budama faaliyetleri sonucunda önemli miktarda atık elde edilmektedir. Budama atıkları değerlendirilmediği için önemli miktardaki lignoselülozik metaryal zayi olmaktadır. Palmiye ağacı budama atıkları ile termoplastik malzemeler bir araya getirilerek çevremiz ve endüstri açısından önemli bir geri kazanım elde edilebileceği düşünülmektedir.Palmiye ağacı budama atıkları İzmir ilinde bol miktarda bulunan ve henüz kompozit endüstrisinde kullanılmayan bitkisel atıklardır. Palmiye ağacı budama atı ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Nilgül Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 2 Görüntülenme
Erişime Açık

An investigation of leakage defects’ repair of aluminium casted parts by using low pressure cold spray method Sızdırma hatası bulunan alüminyum döküm parçalarının alçak basınçlı soğuk sprey metodu ile geri kazanımı

Yılmaz, Samet

ABSTRACTNowadays Aluminium alloys and products are mostly used in automotive nowadays industry because of their light weight, durability and corrosion resistance. Aluminium alloys were found that they decrease the vehicle weight a lot and reduce the fuel consumption. Instead of using steel parts in the past, automotive manufacturers decided to use aluminium alloys for this reason. Lightweight aluminium alloys are generally manufactured by casting, extrusion and cold working methods. When body parts, chassis frames are mostly manufactured by extrusion, engine blocks and wheelsare manufactured b ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 M. Özgür Seydibeyoğlu Fen Bilimleri Enstitüsü 9 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 22 Görüntülenme
Erişime Açık

Kentsel dönüşüm kapsamında betonarme binaların risk durumlarının tespiti ve deprem performanslarının belirlenmesi

Ergin, İbrahim

ÖZETTürkiye geçmişten günümüze yıkıcı depremler yaşamış ve bu nedenle büyük can ve mal kayıpları meydana gelmiştir. Ülkemizdeki mevcut bina stokunun önemli bir kısmının deprem etkisi altında Can Güvenliği performans seviyesini sağlayamaması üzerine bu tür binaların hızlı bir şekilde tespitinin yapılarak yenilenmesi ihtiyacı doğmuştur. Bu ihtiyaç doğrultusunda 2012 yılında Kentsel Dönüşüm Kanunu ve 2013 yılında Riskli Yapıların Tespit Edilmesine İlişkin Esaslar (RYTEİE) yayınlanmıştır. Bu sayede, betonarme binaların sadece kritik katında tahribatlı ve tahribatsız muayene yapılarak hızlı bir şek ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mutlu Seçer Fen Bilimleri Enstitüsü 64 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms