ABSTRACTCarbonaceous materials have attracted a tremendous amount of attention during the last decades due to their outstanding properties for a variety of applications. Among them, carbon fibers are state of the art materials with excellent physical, mechanical, electrical, thermal and chemical properties. Especially the thermal and electrical properties of carbon fibers combined with other prominent characteristics enable them to be employed as an effective heating element. Regarding to this motivation, in this study, it is mainly aimed to fabricate carbon fiber based heating elements and to ...Daha fazlası
Özet:Küresel çevre sorunları, biyo-temelli malzemelere olan ilginin artmasına neden olmuştur. Yenilenebilir hammaddelere odaklanmak, biyolojik olarak parçalanabilir veya makul bir maliyette geri dönüştürülebilir malzemelerle uğraşmayı sağlayabilir.Çevre dostu malzemelere olan talebin artması ve geleneksel liflerin maliyetini azaltma isteği sonucunda, birçok doğal lif kompoziti geliştirilmiştir.Keten, kenevir, muz,pamuk, hindistan cevizi, sisal ve jüt gibi doğal lifler bilim ve teknoloji ile uğraşan kişilerin tüketim malları, düşük maliyetli konutlar ve diğer sivil yapılardaki uygulamalar için ...Daha fazlası
Özet:Yapay bir dokunun en önemli özelliklerinden biri gerçek dokuyu ne kadar başarılı taklit edebildiğidir. Bu bağlamda oluşturulan ekstrasellüler matrisin, gerçek ekstrasellüler matrise benzerliği büyük önem taşımaktadır. İyi bir yapay ekstrasellüler matris oluşturmak için farklı stratejiler bulunmaktadır. Bunlardan bir tanesi de hidrojel yapılar oluşturmaktır. Hidrojeller kullanılarak oluşturulan bu doku modelleri farklı etkiler altında hücre davranışları incelememiz için önemli bir platform sağlar. Alternatif üretim tekniklerinin çoğalması ve kullanılan cihazların kalitesinin artması sayesi ...Daha fazlası
ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası
Özet:Yükseklik genel anlamda
uzay boşluğundaki iki nokta arasındaki normalin düşey düzlemdeki sayısal değeri olarak tanımlanabilir. Bu sayısal değer yerküre söz konusu olduğunda bir çok dinamiğe bağlı hale gelir. Yerkürenin fiziksel, jeopotansiyel, kütlesel özellikleri dikkate alındığında bir çok yükseklik çeşidi ortaya çıkar. Bu yükseklikler jeodezik ölçüm ve buna bağlı olan her türlü bilimsel ve teknik çalışmada kullanılmaktadır. Matematiksel olarak tanımlanamayan, maddesel olarak düzgün dağılım göstermeyen yerküre üzerinde yükseklik tanımlaması yapabilmek için etki eden bütün faktörleri dik ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.