Filtreler
Filtreler
Bulunan: 31 Adet 0.002 sn
Yayın Tarihi : 2019 ✕Yayın Dili : eng ✕Tür : Yüksek Lisans ✕Tür : Yüksek Lisans ✕Tür : Yüksek Lisans ✕
Koleksiyon [3]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [2]
Kayıt Giriş Tarihi [6]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [1]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Design and development of a multi degrees of freedom mobile platform to be utilized on rough terrain Engebeli arazi üzerinde kullanılmak üzere çok serbestlik dereceli bir mobil platform tasarımı ve geliştirilmesi

Paçalı, Ercan

ABSTRACTThanks to the technological advances that have been continuously improved throughout the last century, applications of robotics have increased in every aspect of our lives. Within all of these various applications, mobile robotics can be given as one of the most common and popular subfield. Utilization of mobile robots emerges in many environments such as, medical applications, military operations, simple household routines, and even space exploration. On the other hand, due to the requirements of different robot designs for individual applications, need for mobile robot designs, which ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 23 Görüntülenme
Erişime Açık

Simulations of a novel low pressure compression system for variable-speed micro turbofan Değişken hızlı mikro turbofan için özgün bir düşük basınç kompresör sisteminin simulasyonları

Gürbüz, Muhammet Tayyip

ABSTRACTUnmanned Aerial Vehicles (UAVs) are commonly propeller-driven and intended towards low-speed applications. The challenges on the field demand cost-efficient, high-speed and longer range applications of micro-scaled jet engines which can be applied both ‘loiter’ and ‘fly-fast’ modes. The micro-turbojet applications on the field have shorter ranges because of higher rates of fuel consumption. On the other hand, turbofan engines instead of turbojets are limited due to the price and complexity problems in micro-scales. In order to cope with this problem and meet the demand on the field, an ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Sercan Acarer Graduate School of Natural and Applied Sciences 13 Görüntülenme
Erişime Açık

Design of arduino shield to record real-time electrocardiography signals Elektrokardiyografi sinyallerinin gerçek zamanlı kaydı için elektronik filtreli ardunio eklentisi tasarımı

Çağatay, Onur Doğanay

ABSTRACTIn this thesis, an Arduino extension board (shield) is designed to take theelectrocardiography (ECG) signals. Firstly, the positive and negative terminals of an ECG signal are selected to determine which input pins are connected to these terminals. User can select one of eight possible inputs for each terminal, which means the user can apply one of the possible 64 channel combinations to inputs of the design. Then a dedicated instrumental amplifier amplifies the signal. The voltagegain of the amplifier can be selectable among available options. The amplified ECG signal is filtered in a ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Yalçın İşler Graduate School of Natural and Applied Sciences 57 Görüntülenme
Erişime Açık

Antimicrobial effect of cold atmospheric plasma to pegdma hydrogel with cell encapsulation tests Soğuk atmosferik plazma ile pegdma hidrojeline antimikrobiyal etki kazandırılması ve hücre çalışmalarının yapılması

Yıldırım, Çağla

ABSTRACTSterilization techniques that are used for polymer based 3D scaffolds are uneffective and changes polymer chemical and mechanical properties. Cold atmospheric plasma is well-known antimicrobial agent that is the fourth state of matter. In this study, antimicrobial effect, cold atmospheric plasma effects on cell viability and polymer structure were investigated as an alternative method for sterilization techniques used in polymer sterilization. Firstly, the antimicrobial effect of cold atmospheric plasma on both bacteria E. coli and S. aureus was determined. Two different antimicrobial ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Thesis Utku Kürşat Ercan Graduate School of Natural and Applied Sciences 21 Görüntülenme
Erişime Açık

Three dimensional neurovascular co-culture inside a microfluidic invasion chemotaxis chip Mikroakışkan invazyon kemotaksis çipte üç boyutlu nörovasküler ko-kültür çalışmaları

Cücük, Zeynel Levent

Özet:Yapay bir dokunun en önemli özelliklerinden biri gerçek dokuyu ne kadar başarılı taklit edebildiğidir. Bu bağlamda oluşturulan ekstrasellüler matrisin, gerçek ekstrasellüler matrise benzerliği büyük önem taşımaktadır. İyi bir yapay ekstrasellüler matris oluşturmak için farklı stratejiler bulunmaktadır. Bunlardan bir tanesi de hidrojel yapılar oluşturmaktır. Hidrojeller kullanılarak oluşturulan bu doku modelleri farklı etkiler altında hücre davranışları incelememiz için önemli bir platform sağlar. Alternatif üretim tekniklerinin çoğalması ve kullanılan cihazların kalitesinin artması sayesi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Şadiye Emel Sokullu Graduate School of Natural and Applied Sciences 33 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 75 Görüntülenme
Erişime Açık

Estimation of annual energy production of coupled vertical-axis wind turbines in a semi-complex terrain Eşli çalışan düşey eksenli rüzgar türbinlerinin yarı karmaşık bir sahadaki yıllık enerji üretiminin değerlendirilmesi

Başer, Ferhat Cem Ferhat Cem

ABSTRACTRecent research shows that the vertical-axis wind turbines (VAWTs) can provide up to 6 - 9 times more power generation in the same footprint area when they are sited in proper configurations in contrast to horizontal-axis wind turbines (HAWT). In order to site wind turbines in a field, it is necessary to do a wind resource assessment (WRA). This assessment provide important inputs for the placement, sizing and design detailing of the wind farm. In addition to the correct determination of the site, it is also critical to place the wind turbines in the most efficient way. When the necess ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Ziya Haktan Karadeniz Graduate School of Natural and Applied Sciences 17 Görüntülenme
Erişime Açık

The effect of antibacterial photodynamic therapy on healthy fibroblast and keratinocyte cells Antibakteriyel fotodinamik terapinin sağlıklı fibroblast ve keratinosit hücreleri üzerindeki etkisi

GÜLCE KADIKÖYLÜ

ABSTRACTAntibacterial photodynamic therapy is a treatment that occurs in the presence of light, photosensitizer and oxygen. The photosensitizer reacts with the molecular oxygen in the environment when it is stimulated by light at the appropriate wavelength, causing reactive oxygen species at the end. Reactive oxygen species show high cytotoxic effects on cells and cause necrosis or apoptosis. In recent years, the resistance of bacteria to antibiotics has caused infection treatments to become more difficult. This situation has become a threat to human and animal health. Therefore, antibacterial ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 NERMİN TOPALOĞLU AVŞAR Graduate School of Natural and Applied Sciences 12 Görüntülenme
Erişime Açık

Optimization of Friction Stir Spot Welding parameters with experimental design method and investigation of the effects of process parameters on the lap joint strength and weld morphology of similar and dissimilar thermoplastics: Acrylonitrile Butadiene Styrene and Polycarbonate Deneysel tasarım yöntemi ile Sürtünme Karıştırma Nokta Kaynak parametrelerinin optimizasyonu ve proses parametrelerinin benzer ve farklı termoplastiklerin (Akrilonitril Bütadien Stiren ve Polikarbonat) bindirme bağlantı mukavemetine ve kaynak morfolojisine etkilerinin araştırılması

Ayaz, Asil

Özet:Termoplastik malzemeler, mühendislik uygulamalarında özellikle havacılık ve otomotiv endüstrisinde, ağırlık gerilme oranları, ısı yalıtımı, esneklik, iyi yorulma direnci ve yüksek kırılma tokluğu özellikleri nedeniyle yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bu çalışmada, akrilonitril bütadien stiren (ABS) ve polikarbonat (PC) levhaların benzer ve farklı bağlantıları, özel tasarımlı bir bağlama aparatı kullanılarak sürtünme karıştırma nokta kaynağı methodu ile birleştirilmiştir. Ayrıca, takım dönme hızının, dalma derinliğinin ve karıştırma süresinin kaynak üzerindeki etkilerini analiz ederek ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Aydın Ülker Graduate School of Natural and Applied Sciences 11 Görüntülenme
Erişime Açık

Experimental investigation of local scouring around bridge piers under clear-water conditions Köprü ayakları etrafında oluşan yerel oyulmaların temiz su oyulması durumunda deneysel olarak araştırılması

Kılınç, Bedriye Bilge

Özet:Bu tez çalışmasında, dairesel en kesitli farklı çaptaki köprü ayakları etrafında oluşan yerel oyulmaların temiz su oyulması durumunda deneysel olarak araştırılması gerçekleştirilmiştir. Deneyler, İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi İnşaat Mühendisliği Bölümü Hidrolik Laboratuvarı'nda, 15 m uzunluğunda 120 cm genişliğinde dikdörtgen şeklinde yatay bir kanalda uniform taban malzemesi serilerek, farklı çapta şeffaf pleksiglastan yapılma dairesel en kesitli köprü ayakları kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Deney başlangıcından bitimine kadar kaydedilen videolardaki ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Gökçen Bombar Graduate School of Natural and Applied Sciences 21 Görüntülenme
Erişime Açık

Detection of underground power cable route using shortest path algorithms En kısa yol algoritmaları kullanarak yeraltı güç kablosu güzergâhının belirlenmesi

Yıldız, Baran

xx, 44 sayfa: şekil, harita 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2019 Osman Sami Kırtıloğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 4 Görüntülenme
Erişime Açık

Carbon based heating elements and their practical applications Karbon bazlı ısıtma elemanları ve pratik uygulamaları

Yavaş, Ahmet

ABSTRACTCarbonaceous materials have attracted a tremendous amount of attention during the last decades due to their outstanding properties for a variety of applications. Among them, carbon fibers are state of the art materials with excellent physical, mechanical, electrical, thermal and chemical properties. Especially the thermal and electrical properties of carbon fibers combined with other prominent characteristics enable them to be employed as an effective heating element. Regarding to this motivation, in this study, it is mainly aimed to fabricate carbon fiber based heating elements and to ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mustafa Erol Graduate School of Natural and Applied Sciences 21 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms