Filtreler
Filtreler
Bulunan: 31 Adet 0.003 sn
Yayın Tarihi : 2019 ✕Yayın Tarihi : 2019 ✕Yayın Tarihi : 2019 ✕Yayıncı : Graduate School of N ... ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [2]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [1]
Kayıt Giriş Tarihi [7]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [1]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 48 Görüntülenme
Erişime Açık

Simulations of a novel low pressure compression system for variable-speed micro turbofan Değişken hızlı mikro turbofan için özgün bir düşük basınç kompresör sisteminin simulasyonları

Gürbüz, Muhammet Tayyip

ABSTRACTUnmanned Aerial Vehicles (UAVs) are commonly propeller-driven and intended towards low-speed applications. The challenges on the field demand cost-efficient, high-speed and longer range applications of micro-scaled jet engines which can be applied both ‘loiter’ and ‘fly-fast’ modes. The micro-turbojet applications on the field have shorter ranges because of higher rates of fuel consumption. On the other hand, turbofan engines instead of turbojets are limited due to the price and complexity problems in micro-scales. In order to cope with this problem and meet the demand on the field, an ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Sercan Acarer Graduate School of Natural and Applied Sciences 12 Görüntülenme
Erişime Açık

Fuzzy logic based color selection system design in interior architecture İç mimaride bulanık mantık tabanlı renk seçimi sistem tasarımı

İregöl, Ayşe

Özet:Günümüzde mimari ve iç mimarideki tasarım olguları sezgisel alandan bilim ve sanatsal alana doğru geçmiştir. Beceri ve rastgelelikten ziyade derinlemesine incelemeler yapılan ve formülize edilebilen bir olgu haline dönüşmüştür. Bununla birlikte mimarlık-renk ilişkisi de ayaklarını daha sağlam şekilde yere basmaya başlamıştır. Fonksiyon, biçim ve tasarım olarak başarılı kabul edilebilecek bir mimari ürün iyi bir renk etüdüne sahip değilse beğenilmeyerek niteliksiz olarak nitelendirilebilmektedir. Mimari biçimlerin renklendirilmeleri tesadüflere bırakılmadan, insanın bu yöndeki ruhsal ihtiy ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Ayşegül Alaybeyoğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 4 Görüntülenme
Erişime Açık

Three dimensional neurovascular co-culture inside a microfluidic invasion chemotaxis chip Mikroakışkan invazyon kemotaksis çipte üç boyutlu nörovasküler ko-kültür çalışmaları

Cücük, Zeynel Levent

Özet:Yapay bir dokunun en önemli özelliklerinden biri gerçek dokuyu ne kadar başarılı taklit edebildiğidir. Bu bağlamda oluşturulan ekstrasellüler matrisin, gerçek ekstrasellüler matrise benzerliği büyük önem taşımaktadır. İyi bir yapay ekstrasellüler matris oluşturmak için farklı stratejiler bulunmaktadır. Bunlardan bir tanesi de hidrojel yapılar oluşturmaktır. Hidrojeller kullanılarak oluşturulan bu doku modelleri farklı etkiler altında hücre davranışları incelememiz için önemli bir platform sağlar. Alternatif üretim tekniklerinin çoğalması ve kullanılan cihazların kalitesinin artması sayesi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Şadiye Emel Sokullu Graduate School of Natural and Applied Sciences 22 Görüntülenme
Erişime Açık

Local geoid modelling in the İzmir metropolitan area using various global geopotential models and different interpolation techniques İzmir metropolitan alanda çeşitli jeopotansiyel modeller ve enterpolasyon teknikleri kullanarak lokal jeoit modelleme

Saatçı, Semih

Özet:Yükseklik genel anlamda uzay boşluğundaki iki nokta arasındaki normalin düşey düzlemdeki sayısal değeri olarak tanımlanabilir. Bu sayısal değer yerküre söz konusu olduğunda bir çok dinamiğe bağlı hale gelir. Yerkürenin fiziksel, jeopotansiyel, kütlesel özellikleri dikkate alındığında bir çok yükseklik çeşidi ortaya çıkar. Bu yükseklikler jeodezik ölçüm ve buna bağlı olan her türlü bilimsel ve teknik çalışmada kullanılmaktadır. Matematiksel olarak tanımlanamayan, maddesel olarak düzgün dağılım göstermeyen yerküre üzerinde yükseklik tanımlaması yapabilmek için etki eden bütün faktörleri dik ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mevlüt Yetkin Graduate School of Natural and Applied Sciences 6 Görüntülenme
Erişime Açık

Development of cast aluminum metal matrix composites by additional processes Döküm alüminyum metal matriks kompozitlerinin ilave proseslerle geliştirilmesi

Aybarç, Uğur

ABSTRACTIt is seen that materials used traditionally today are insufficient to meet market expectations. For this reason, the interest on composite material increases day by day. The role of composite materials has become important in sectors, such as especially in automotive and aerospace industries, where a final product weight is of importance.This thesis consists of four application parts. In the first part, a detailed literature review on aluminum metal matrix composites was discussed. In the second part, the appropriate stirring method was searched for the production of aluminum metal ma ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2019 Mehmet Özgür Seydibeyoğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 26 Görüntülenme
Erişime Açık

Design of arduino shield to record real-time electrocardiography signals Elektrokardiyografi sinyallerinin gerçek zamanlı kaydı için elektronik filtreli ardunio eklentisi tasarımı

Çağatay, Onur Doğanay

ABSTRACTIn this thesis, an Arduino extension board (shield) is designed to take theelectrocardiography (ECG) signals. Firstly, the positive and negative terminals of an ECG signal are selected to determine which input pins are connected to these terminals. User can select one of eight possible inputs for each terminal, which means the user can apply one of the possible 64 channel combinations to inputs of the design. Then a dedicated instrumental amplifier amplifies the signal. The voltagegain of the amplifier can be selectable among available options. The amplified ECG signal is filtered in a ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Yalçın İşler Graduate School of Natural and Applied Sciences 50 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms