Beyin biyopsisinde kullanılacak bir medikal robot manipülatör sisteminin geliştirilmesi

Güzin, Didem

ÖZETGünümüzde beyin cerrahisi alanında gerçekleştirilen operasyonlar, ağırlıklı olarak klasik cerrahi yöntemler ve ekipmanlarla yapılmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte, ilgili literatürde sistemlerin robotizasyonu ile ilgili çalışmalara rastlansa da, uygulamalarda esas olarak endüstriyel otomasyon için tasarlanmış konvansiyonel seri robot manipülatörler kullanılmaktadır. Bu nedenle literatürde, kinematik yapısı robotik beyin cerrahisi operasyonları için özelleşmiş, kafatası çalışma uzayına uygun, gerekli operasyon hassasiyetine sahip robot manipülatör tasarımlarının eksikliği göze çarpmak ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Fen Bilimleri Enstitüsü 8 Görüntülenme

Erişime Açık

Türkiye’de dış borçların sürdürülebilirliği

Yıldız, Semih

ÖZETTürkiye Cumhuriyet Merkez Bankası son yıllarda döviz kurlarını istikrara kavuşturmak için rezervlerini satarak döviz piyasasına yoğun müdahalelerde bulunmaktadır. Yüksek dış borcun yanı sıra merkez bankasının azalan döviz rezervleri, Türkiye'de dış borcun sürdürülebilirliği konusunda hararetli bir tartışmanın ortaya çıkması ile sonuçlanmıştır. Beş kısımdan oluşan bu tezin amacı, Türkiye'de dış borçların sürdürülebilirliğini incelemektir. Birinci bölümde, borç, dış borç ve dış borcun sınıflandırılması ile ilgili temel kavramsal çerçeveler sunulmuştur. Sonrasında ise sürdürülebilirlik kavram ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Abdurrahman Korkmaz İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 11 Görüntülenme

Erişime Açık

Çimento sektöründe uygulanan iş sağlığı ve iş güvenliği çalışmalarının incelenmesi ve değerlendirilmesi

Çelik, Naz

ÖZETBetonun en önemli hammaddesi olan çimentonun üretimi, başta inşaat sektörü olmak üzere hazır betonun kullanıldığı tüm alanlarda büyük önem taşır.Çimento, kullanım alanının çeşitliliği nedeni ile, ülkemizde ve dünyada, üretimine en çok ihtiyaç duyulan ürünlerden birisidir. Bu ihtiyaç da zorlu üretim koşullarında, durmaksızın çalışan fabrikalarda, daha fazla iş kazası ihtimalini beraberinde getirmektedir. Ayrıca çimento üretiminde kullanılan makine ve ekipmanların, büyüklüğü ve çeşitliliği göz önünde bulundurulduğunda fabrikalarda olacak iş kazalarının ciddi sonuçlar doğurabileceği ön görüle ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Hüsnügül Yılmaz Atay Fen Bilimleri Enstitüsü 18 Görüntülenme

Erişime Açık

Hanefi mezhebinin mezhep içi ekolleşmesi: Bağdat ve Orta Asya örneği

Oruç, Muhammed Ferruh

xviii, 249 sayfa 29 cm. 1 CD

Doktora Tezi 2021 Saffet Köse İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 64 Görüntülenme

Erişime Açık

Cumhuriyetin ilk yıllarında kuduzla mücadele (1923-1938)

Ağralı, Kardelen

ÖZETOsmanlı Devleti’nden Türkiye Cumhuriyeti’nin kuruluşuna kadar pek çok salgın ve bulaşıcı hastalık toplum sağlığını etkilemekteydi. Bunlar Verem, Sıtma, Trahom, Frengi ve Kuduz hastalığı şeklinde sıralanmaktadır. Her ne kadar salgın hastalıklar toplumun nüfusunu etkilese de kuduz gibi bulaşıcı hastalıklarda toplum sağlığını etkileyebilmekteydi. Kuduz, Osmanlı Devleti’nin sorunları arasında yer almış ve hastalığın önlenmesi adına uğraştığı konu haline gelmiştir. Osmanlı Devleti’nin uyguladığı çeşitli politikalar, hastalığın toplumdaki etkisini azaltsa da, tamamen ortadan kaldırmamıştır. Loui ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Nilgün Nurhan Kara İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 6 Görüntülenme