Design of a Microcontroller-Based Coupled Tank System and Implementation of Level Control with Feedback Linearization Method

Bahadır Yeşil

Bu tezde, ARM Cortex M7 mikrodenetleyici birimi (MCU) tabanlı gömülü Birleşik Tank Sistemi (CTS) tasarlanmış ve bulanık mantık denetleyici (FLC), geri beslemeli doğrusallaştırma (FL) tabanlı oransal integral türevsel (PID) denetleyici ve FL tabanlı FLC kullanılarak sıvı seviyesi kontrol algoritmaları uygulanmıştır. Seçilen denetleyicilerin amacı, tasarlanan CTS'nin ikinci tankındaki önceden tanımlanmış su seviyesini doğru bir şekilde izlemek ve denetleyicilerin performanslarını birbirleriyle karşılaştırmaktır. Geri beslemeli doğrusallaştırılmış CTS modelini oluşturmak için gerekli olan ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2023 Savaş Şahin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 6 Görüntülenme

Erişime Açık

İyileştirme Faaliyetleri ve Atık Yönetimi Hizmetleri Sektörü Acil Müdahale Ekipman Depolarında Risk Değerlendirme

Büşra Şenlik

Deniz kirliliği son elli yıldır dünya gündeminde olan önemli çevre kirliliği problemlerdendir. Deniz kirliliği meydana geldiğinde acil bir şekilde kirlenmeyi önleyici ekipmanlar kullanılmalıdır. Bu ekipmanlar kullanılmadığında depolarda muhafaza edilmektedir. Hem depolarda muhafazası hem de kullanıma çıkartırken bir takım iş kazalarına neden olabilmektedir. Bu nedenle depolardaki tehlikelerin tespit edilmesi ve kontrol altına alınması önemlidir. Bu çalışmada deniz yolu taşımacılığı esnasında oluşan gemi kazaları ve gemilerin normal faaliyetleri sırasında oluşan deniz kirlenmesinin önlenmesi am ...Daha fazlası

Diğer 2023 Celal Güngör İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 1 Görüntülenme

Erişime Açık

Şirket İçi – Bilgi İşlem Talep Yönetim (Ticket) Sistemi

Murat Merdoğan

Bu proje, işletmelerin karşılaştığı bilgi işlem taleplerinin etkin ve verimli bir şekilde yönetilmesi sağlamak amacıyla geliştirilecektir. Günümüz iş dünyasında şirketlerin verimliliklerini artırmak, iş süreçlerini optimize etmek ve müşteri memnuniyetlerini sağlamak için bilgi işlem hizmetlerine ihtiyaç duydukları bir gerçektir. Bu taleplerin yönetiminde bazı sorunlar ortaya çıkabilmektedir. Bu sorunlardan bazıları, taleplerin yanlış anlaşılması, takibin güçlüğü, gecikmeler tekrarlanan talepler ve etkili bir raporlama sürecinin eksikliği gibi konuları içerir. Bu proje ile bilgi işlem talepler ...Daha fazlası

Diğer 2023 Ayşegül ALAYBEYOĞLU SOY İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 5 Görüntülenme

Erişime Açık

Makine Öğrenme Teknikleri Kullanarak Psikolog Chatbot Uygulaması

Gizem Tuncer

Bu projede, makine öğrenmesi tekniklerinden yararlanılarak genel bir psikolojik analiz yapan chatbot üzerine çalışılmıştır. Bu amaçla, chatbot, kullanıcılarla doğal dilde iletişim kurarak onların duygusal durumlarını ve sorunlarını analiz etmektedir. Burada kullanıcılara bir psikologdan destek alarak hazırlanan belli sorular sorulmaktadır. Ve alınan cevaplar daha öncesinde makine öğrenmesi teknikleri kullanılarak eğitilen ve test edilen veriler ile oluşturulan model ile analiz edilerek kullanıcının cevabının olumlu veya olumsuz olduğu tespit edilmektedir. Ve bu sonuçlara dayanarak kullanıcı ge ...Daha fazlası

Diğer 2023 Ayşegül ALAYBEYOĞLU SOY İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 2 Görüntülenme