Filtreler
Filtreler
Bulunan: 123 Adet 0.001 sn
Ambargo Durumu : Erişime Açık ✕Yayın Tarihi : 2017 ✕Tür : Yüksek Lisans ✕Tür : Yüksek Lisans ✕
Koleksiyon [4]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [8]
Kayıt Giriş Tarihi [20]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Simulation and design of a glider swarm robotics platform

Gül, Kasım

The main purpose of my thesis is to develop a Swarm Robotics Platform which will use Cellular Automata Glider model and generate itself with “Game of Life” rules. The method was experimentally tested with autonomous mobile robots and real-time PC based simulation software, in all cases very good paths were obtained with negligible processing effort, and low cost production. Presented results indicate that the Cellular Automata approach is a very promising method for real time path planning and Glider like robotic swarms can be used for self-replicating and moving swarm robots. We desig ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Fatih Cemal CAN İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 8 Görüntülenme
Erişime Açık

Engelli bireylerin yangın tahliyesinin araştırılması

Kırtaş, Hacı Ahmet

Bu çalışmanın amacı, engelli bireylerin yangın tahliyesi, muhtemel olabilecek olaylara karşı gerekli önlemlerin alınması, davranış biçimleri, olaylara bakış açısı, psikolojik tutumları, sürdürülebilir zaman yönetimi ve müdahale tarzı belirlenmesidir. Saptanan sorunlar neticesinde davranış eksiklikleri, kişilerin bulunduğu ortamın değerleri, bina yapısı, çevre koşulları, dış etkenler, iletişim, olaya maruz kalma süresi, psikolojik sarsıntı gibi kişinin sağlığını etkileyen faktörler ve eylemler belirlenmek istenmiştir. Bu sorunların ardından, engelli bireylerin beklentilerinin karşılanması, bilg ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Recep YİĞİT İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 2 Görüntülenme
Erişime Açık

Çalışanların stres yönetiminin iş güvenliği ve iş sağlığı açısından araştırılması

Doğru, Kader

Bu araştırma, çalışanları stres yönetiminin iş güvenliği ve sağlığı açısından incelenmesini ortaya koymayı amaçlamaktadır. Araştırmanın ana kütlesini İzmir ilinde çalışan personeller oluşturmaktadır. Olasılıklı olmayan örneklem yöntemine göre uygunluk temelinde seçim yapılmış ve çalışan personele toplam 350 anket dağıtılmıştır. Dağıtılan anketlerden 310 adedinden geri dönüş alınmış ve geri dönüş alınan anketler içerisinde, anketlerin bir kısmının boş olması ve verilerin tutarsızlıklarından dolayı 300 örnekleme ulaşılmıştır. Araştırma anket yöntemi ile gerçekleştirilmiştir. Önceden hazır ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Recep YİĞİT İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 3 Görüntülenme
Erişime Açık

PVC fabrikası optimizasyonu PVC sıyırma kolonu modellemesi ve simülasyonu

Sertdemir, Sercan

Bu çalışmada VCM’nin ayrıştırılması amacıyla kullanılan mevcut degazör ve sıyırma kolon sistemlerinin bilgisayar ortamında Aspen Plus simülasyon programı kullanılarak modellemesi ve benzetimi yapılmıştır. Bu simülasyon çalışmasındaki amaç, PVC reçine içinde kalan VCM miktarının 1 ppm’nin altına düşürülmesini sağlamak ve sıyırma işleminde kullanılan optimum buhar miktarını elde etmektir. K sayısı 68 olan pencere kapı profil yapımında kullanılan türe ait miktarlar tasarım değerlerine göre belirlenmiş ve bir reaktör yüklemesi baz alınmıştır. Mevcut sistemin simülasyon modellemesinde ekipman olara ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Femin YALÇIN İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme
Erişime Açık

Uçuş emniyetini artırıcı ve kaza kırımları önleyici android tabanlı kontrol listesi

İncekaş, Hasan

Günlük hayatta, pilotların uçuşa giderken uçuşla ilgili tüm dokümanları, kâğıt haritaları ve kontrol listelerini yanına almaları ve ihtiyacı olması durumunda bunları kullanmaları gerekmektedir. Havacılıkta, doğru zamanda, doğru yerde, doğru bilgilere erişebilmek karar verme süreci için önem arz etmektedir. Çapraz kontrol, uçuş esnasında dâhili ve harici bilgilerin uçuş ekibi tarafından art arda ve sürekli olarak kontrol edilmesidir. Bir hava aracını uçurmak gibi karmaşık bir işi yaparken, pilota yardımcı olan en önemli faktör, dikkat odak noktasını süratle kaydırabilmesidir. Bu kaydırma hızı d ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Ayşegül ALAYBEYOĞLU İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 3 Görüntülenme
Erişime Açık

Computer based X-Ray imaging device design alternative using consumer electronic components

Manalp, Alpman

Medical imaging provides images of structures of the body that is not visible to human eye. It is a basic need that determines the irregularities, abnormalities, parts with different densities, spaces and foreign objects that is not supposed to be in the body. It has major importance for fast and correct diagnose. Imaging is frequently used for periodic scans for early diagnostic and follow up scans of treated patients. No matter how important it is, accessibility of the imaging devices especially digital imaging systems that provides real time images is extremely limited. There are very ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Yalçın İŞLER İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 5 Görüntülenme
Erişime Açık

Ligurya Denizinde Posidonia Oceanice (L.) Delile Çayırlarının güncel durumlarının ve zaman içerisindeki değişimlerinin belirlenmesi

Karayalı, Onur

Bu çalışma Eylül 2016 – Haziran 2017 tarihleri arasında İtalya’nın Cenova ilinde şehirsel alana yakınlığına göre 2 grup olmak üzere, 6 farklı bölgede gerçekleştirilmiştir. Her bölgede yer alan Posidonia oceanica çayırlarında 2 ayrı transektte çalışılmıştır. Çayırların güncel ekolojik durumlarının ve geçmiş veri ile karşılaştırılarak, zaman içindeki değişimlerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla, çayırların ekolojik durumlarını belirleyebilmek için fenolojik tanımlayıcılardan yaprak yüzey alanı, yaprak biyokütlesi, yaprak sayısı ve epifit biyokütlesi kullanılmıştır. Bunun dışında üretkenl ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Haşim SÖMEK İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 8 Görüntülenme
Erişime Açık

Denizanalarının farklı alanlarda değerlendirilmesi (Cnidaria = Coelenterata)

Taşer, Yiğit

Su canlıları insan besininin önemli bir kısmını oluşturduğu gibi birçok alanda kullanılan önemi bir hammaddedir. Su ürünleri denilince ilk akla gelen balık olmasına rağmen, dünyada birçok ülke besinsel değerinin yüksek olmasından dolayı balık dışında diğer su ürünlerinden de faydalanma yoluna gitmişlerdir. Dünyada balık dışında değerlendirilen su ürünlerinden birisi de denizanasıdır. Denizanası binlerce yıldır ticari amaçla Uzakdoğu ülkeleri(Çin) tarafından önemli bir gıda kaynağı olarak kullanılmaktadır ve her yıl kendi iç pazarında 58 bin ton denizanası tüketmektedir. Yarı kurutulmuş denizan ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Mustafa ALPARSLAN İzmir Katip Çelebi Üniversitesi 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Balık yağı oksidasyonunda antioksidan etkili fungus ekstraktının kullanımı

Çalık, Hilal

Sürdürülebilir su ürünleri yetiştiriciliğini etkileyen en önemli faktörlerden birisi kullanılan yem ve yem hammaddeleridir. Yüksek miktarda çoklu doymamış yağ asiti (PUFA) içeren balık unu ve balık yağı, yemlerin temel bileşenlerindendir. Lipid oksidasyonu, balık ununun kalitesini ve balık yağının raf ömrünü etkileyen en kritik faktördür. Bu durum yem kalitesini etkileyerek balıklarda büyüme oranını yavaĢlatmaktadır. Bu sorunu önlemek için antioksidan katkı maddeleri olarak kimyasal antioksidan bileĢikler veya doğal özütler kullanılmaktadır. Yürütülen bu tez çalışması ile balık yağı oks ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 T. Tansel TANRIKUL İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 10 Görüntülenme
Erişime Açık

Karar verme kuramları çerçevesinde 2003 Irak işgali sürecinde Türk dış politikası

Şener, Serhat Mustafa

Körfez Krizi süresince (1990-1991 yıllarında ve 2003 sonrasında krizler) Türkiye’nin 1923’ten beri uygulamaya çalıştığı komşu devletlerin içişlerine müdahale etmeme ve bölgede uzlaştırıcı, çözüm arayıcı bir dış politika izlemesi, başta Kitle İmha Silahlarını (KİS) bahane ederek Ortadoğu’ya yerleşmek niyetinde olan Amerika Birleşik Devletleri olmak üzere diğer Batı’lı ülkelerce sürekli sorgulanmış, Türkiye Irak operasyonuna çekilmeye çalışılmıştır. Mart 2003’de Türkiye Büyük Millet Meclisi (TBMM) tarafından tezkere için onay verilmemesi ile sonuçlanan karar süreci sonrasında Türkiye üzer ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Mehmet Bülent ULUDAĞ İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 5 Görüntülenme
Erişime Açık

Şeriye scillerine göre Manisa’da sosyal değişim ve evlilik kalıpları (1710-1750)

Tat, Mahmut

ÖZET17. ve 18. yüzyıllar Osmanlı tarihçiliğinde son yıllarda yoğunlaşılan bir dönem olmasına rağmen halen tam aydınlatılamayan meseleleri içerisinde barındırmaktadır. Özellikle çalışmaların esas yoğunluğunun 16. ve özellikle 19. yüzyıllarda olduğu göz önünde bulundurulduğunda bu durum daha net bir şekilde görülecektir. Osmanlı Manisa’sında evlilik kalıpları, mihr ödemeleri ve demografik trendlere vurgu yapan bu tez, bu anlamda 18. yüzyıl Osmanlı tarihine küçük bir katkı sağlamak amacıyla kaleme alınmıştır. İmparatorluğun kriz ve dönüşüm dönemi olarak adlandırılan yüzyılların, hala içeriği tam ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 İrfan Kokdaş İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 19 Görüntülenme
Erişime Açık

Gestasyonel diyabetin gebelik ve doğum sonrası dönemde depresyon ve emzirme öz-yeterliliğine etkisi

Işık, Gülşen

Özet:Bu araştırma, gestasyonel diyabetin gebelik ve doğum sonrası dönemde depresyon ve emzirme öz-yeterliliği üzerine etkisini incelemek amacıyla tanımlayıcı ve karşılaştırmalı olarak yapılmıştır. Araştırma, Temmuz 2016-Haziran 2017 tarihleri arasında iki üniversite hastanesine rutin prenatal izlem için gelen gebelerle iki aşamalı olarak yürütülmüştür. Birinci aşamada (34-38. haftalar arası) 104 gestasyonel diyabetli (GDM), 133 GDM'li olmayan gebe ile görüşülmüş ikinci aşamada (postpartum 8. haftada) ise ilk aşamada görüşülen ve telefonla ulaşılabilen 74 GDM'li, 103 GDM'li olmayan anne ile çal ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Nuray Egelioğlu Cetişli Sağlık Bilimleri Enstitüsü 23 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms