Filtreler
Filtreler
Bulunan: 83 Adet 0.001 sn
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayın Dili [2]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Control and simulation of swarm mobile robots

Şen, Hayrettin

This thesis presents both control of mobile robots that can move by using collective motion algorithm and simulation of the robots during the motion. The orientation of the robots was controlled remotely by one user during the collective motion. The transmission of orientation data from the remote controller to the robots was done by using XBee modules. The control algorithm of collective motion was developed by using individual-based model. Two modes are considered during the control. These modes are search and swarm mode. The collective motion was performed by robots that are moving with re ...Daha fazlası

Erişime Açık

Demirköprü baraj gölünün bazı fizikokimyasal parametrelerinin incelenmesi

Erdoğuş, Mirati

Bu Çalışma, Haziran 2015 - Mayıs 2016 tarihleri arasında Manisa ili Köprübaşı İlçesinde yer alan Demirköprü Baraj Gölü’nde belirlenen 3 farklı istasyonda gerçekleştirilmiştir. Her bir istasyondan alınan yüzey ve dip suyu örneklerinde derinlik (m), sıcaklık (°C), çözünmüş oksijen (ÇO), pH, tuzluluk (‰), toplam çözünmüş katı madde (TDS), elektriksel iletkenlik (EC), secchi diski derinliği (SD), askıda katı madde (AKM), partikül organik madde (POM), partikül inorganik madde (PİM), amonyum azotu (NH4+-N), nitrit azotu (NO2--N), nitrat azotu (NO3--N), fosfat fosforu (PO4-3-P), silis (SiO2) v ...Daha fazlası

Erişime Açık

Investigation of concrete barriers with recycled rubber, steel slag and roof tile

Kurar, Ali

The purpose of aggregating rubber is to increase concrete’s flexibility, elasticity, and capacity to absorb energy. In some application of concrete, it is desired that concrete should have low unit weight, high toughness and impact resistance. Although concrete is the most commonly used construction material, it does not always fulfill these requirements. In order to improve elastic properties of concrete and recycle the waste materials, new applications have been realized recently. One of these applications is the utilization of discarded tires in order to use together with aggregate. ...Daha fazlası

Erişime Açık

Urban regeneration strategies for supporting social sustainability of Roma community: Izmir-Ege neighbourhood urban regeneration project

Cin, Mehmet Melih

Urban regeneration greatly affect marginalized groups both across the world and in Turkey and therefore it is a hot topic in the public discussions of urban context. One of those marginalized groups are Roma communities. Their neighborhoods, particularly inner urban areas, face social and physical decay due to discrimination against Roma communities. To address these social and physical problems, urban regenerations projects have been launched in Turkey in the name of improving life standards of Roma citizens. However, implementations could not go further than improving physical conditions of ...Daha fazlası

Erişime Açık

Sürdürülebilir ekoturizm uygulamaları ve potansiyel belirlemeye yönelik geri dönüşüm ve çevre yönetim stratejileri : İzmir Karaburun örneği

Taşdemir, Salih

Bu çalışmada, yerel halkın refah düzeyine olumlu katkı sağlayan eko turizm faaliyetlerinin, İzmir ili Karaburun ilçesi için bir imkan olup olmadığı arastırılmıstır. Karaburun ilçesinin doğal ve kültürel mirasının belirlenmesi çalısmaları, eko turizm kavram ve kapsamı içinde kalmak sartı ile arazi çalısmaları, yerel halk ve yöneticiler ile görüsmeler ve literatür taraması gerçeklestirilmistir. Bu arastırmalar sonucunda, Karaburun ilçesinin eko turizm uygulamaları için zengin bir potansiyele sahip olduğu görülmüs ve Karaburun için uygulanma imkanı olan eko turizm faaliyet türleri belirtil ...Daha fazlası

Erişime Açık

Fuzzy logic modelling of sediment transport in annulus

Müftüoğlu, Tevfik Denizhan

The understanding of sediment transport with fluid in pipes is one of the important issues in hydraulics engineering. If the fluid velocity is lower than a critical value, a stationary cuttings bed develops, which may cause excessive head loss. In this study, a Fuzzy Logic (FL) model is developed to estimate stationary cuttings bed thickness inside the annulus. Experimental data is collected from literature in order to train proposed models. Results showed that the cuttings bed thickness could be estimated using the developed model with a reasonable accuracy when compared with the experimental ...Daha fazlası

Erişime Açık

Development, production and characterization of ceramic based 3D tissue scaffolds = Seramik tabanlı 3B doku iskelelerinin geliştirilip, üretilmesi ve karakterizasyonu

Aldemir, Betül

SERAMİK TABANLI 3B DOKU İSKELELERİNİN GELİŞTİRİLİP, ÜRETİLMESİ VE KARAKTERİZASYONU ÖZET Defekte uygun doku iskelesi üretimi kişiye özel yapay kemik uygulamalarında en kritik basamağı oluşturmaktadır. Üç boyutlu (3B) yazdırma özellikle kişiye özel uygulamalarda iç ve dış tasarımın yüksek kontrol edilebilirliği ile en iyi üretim tekniklerinden biridir. Bu çalışma kapsamında kemik doku mühendisliğine iyi bir alternatif oluşturmak üzere çinko katkılı, seramik temelli (kalsiyum sülfat (KS)) doku iskelelerinin 3B yazdırma ile geliştirilip üretilmesi ve karakterizasyon testlerinin yapılması amaçl ...Daha fazlası

Erişime Açık

Increasing the efficiency of organic light emitting diode by using self assembled monolayer = Kendiliğinden organize tek katman tabakaları kullanılarak organik ışık yayan diyotların veriminin artırılması

Yalçın, Eyyup

KENDİLİĞİNDEN ORGANİZE TEK KATMAN TABAKALARI KULLANILARAK ORGANİK IŞIK YAYAN DİYOTLARIN VERİMİNİN ARTIRILMASI ÖZET Bu çalışma, organik ışık yayan diyotların (OLEDs) verimini artırmak için indiyum kalay oksit (ITO) yüzeyinin kendiliğinden organize tek katman tabakaları (SAM) ile modifiye ve karakterizasyonu üzerine yoğunlaşmıştır. Bilindiği gibi, ITO yüksek iletkenlik ve yüksek saydamlık özelliğinden dolayı OLED cihazlarında yaygın olarak anot malzemesi olarak kullanılmaktadır. Fakat metal elektrotun (ITO) çalışma fonksiyonu ile organik malzemelerin HOMO enerji seviyesi arasında yüksek enje ...Daha fazlası

Erişime Açık

Production and characterization of althea officinalis L. (marshmallow) fiber reinforced polyester composites = Althea officinalis L. (hatmi) lifi katkılı polyester kompozitlerin üretimi ve karakterizasyonu

Kılınç, Ahmet Çağrı

ALTHEA OFFICINALIS L. (HATMİ) LİFİ KATKILI POLYESTER KOMPOZİTLERİN ÜRETİMİ VE KARAKTERİZASYONU ÖZET Bu çalışmada Althea Officinalis L. (Hatmi) lifleri polyester kompozitler üretilmesinde takviye malzemesi olarak kullanılmıştır. Althea officinalis l. bitkisi Mordoğan, İzmir'den (Türkiye) toplanmıştır. Lif eldesi suda havuzlama ve kimyasal (NaOH) çıkarım ile yapılmıştır. Çıkarım işleminin ardından althea liflerin mekanik, ısıl ve morfolojik özellikleri incelenmiştir. Liflerin kristalinite indeksi Rigaku Dmax-2200-PC XRD (X-ışını difraktometresi) kullanılarak; liflerin yüzey morfolojisi ve komp ...Daha fazlası

Erişime Açık

Çandarlı Körfezi kıyısal ekosisteminde dağılım gösteren Syngnathus Abaster Risso, 1827 türünün üreme özelliklerinin belirlenmesi

Tatarhan, Gözde Ekin

ÇANDARLI KÖRFEZĠ KIYISAL EKOSĠSTEMĠNDE DAĞILIM GÖSTEREN Syngnathus abaster RISSO, 1827 TÜRÜNÜN ÜREME ÖZELLĠKLERĠNĠN BELĠRLENMESĠ ÖZET Nisan 2013-Mart 2014 tarihleri arasında Çandarlı Körfezi‟nde mevsimsel olarak gerçekleĢtirilen çalıĢmada; 4 istasyondan 15 dakikalık tül ığrıp çekimleri sonucu Syngnathus abaster türüne ait 185 birey incelenmiĢtir. Örneklerin total boy ve ağırlık ölçümleri ile cinsiyet tayinleri yapılmıĢtır. DiĢi bireylere ait ovaryumların olgunluk safhaları Holden and Raitt (1974)‟e göre belirlenmiĢtir. Tüm bireylerin 94 adedi (50.81%) diĢi, 79 adedi (42.70%) erkek, 12 a ...Daha fazlası

Erişime Açık

Ekoturizm ve ekogirişimcilik potansiyelinin ortaya konmasına yönelik bir araştırma : Nazarköy Örneği

Haznedar, Helin Aslıhan

Bu araştırmanın amacı, İzmir İli Kemalpaşa İlçesine bağlı Nazarköy‟ün ekoturizm ve ekogirişimcilik potansiyelinin ortaya konulması ve yerel halkın konuya bakış açısının irdelenmesidir. Ekoturizm, doğal ve kültürel kaynaklara zarar vermeden kaynakların sürdürülebilirliğine odaklanan bir turizm anlayışıdır. Günümüzde tüm dünya tarafından desteklenen çevrenin korunması anlayışı, girişimciliğe de yansımış ekogirişimcilik kavramının ortaya çıkmasına sebep olmuştur. Ekogirişimcilik, mal ve hizmet üretirken doğaya zarar vermeyen bir anlayışı önceleyen işletmeciliktir ve özellikle doğanın korunması, d ...Daha fazlası

Erişime Açık

Audiometer device design with integration of different sources = Farklı kaynaklara entegre işitme cihazı tasarımı

Uzun, Yiğit Ömer

Audiometry is the technique to identify the nature of hearing loss and to determine the threshold of hearing by recording responses of the patient after presenting him with auditory stimuli with varying intensity levels. There are different audiometric techniques and procedures used for achieving this. The vast majority of medical devices found in the marketplace as a commercial product for the field of audiology have been developed for clinical limited testing. These devices cannot be used for purposes other than those specified by the manufacturer. This has serious limitations in the experim ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms