Filtreler
Filtreler
Bulunan: 1.171 Adet 0.006 sn
BM Sürdürülebilir Kalkınma [3]
Tam Metin [2]
Yayın Dili [2]
Erişime Açık

Design and development of a multi degrees of freedom mobile platform to be utilized on rough terrain Engebeli arazi üzerinde kullanılmak üzere çok serbestlik dereceli bir mobil platform tasarımı ve geliştirilmesi

Paçalı, Ercan

ABSTRACTThanks to the technological advances that have been continuously improved throughout the last century, applications of robotics have increased in every aspect of our lives. Within all of these various applications, mobile robotics can be given as one of the most common and popular subfield. Utilization of mobile robots emerges in many environments such as, medical applications, military operations, simple household routines, and even space exploration. On the other hand, due to the requirements of different robot designs for individual applications, need for mobile robot designs, which ...Daha fazlası

Erişime Açık

Akıllı Fabrikalara Yönelik Gerçek Zamanlı Konumlama Sistemi Destekli IoT Ağ Geçidinin Donanım Tasarımı

Hüseyin ÖZDİL

Akıllı fabrikalar, otomasyon ve verimlilik açısından büyük bir potansiyele sahiptirler. Ancak bu fabrikaların başarısı üretim süreçlerinin izlenmesi, yönetilmesi ve optimize edilmesi için doğru bilgilere dayanır. Bu nedenle, gerçek zamanlı konumlama sistemleri (RTLS), akıllı fabrikaların ihtiyaç duyduğu doğru verileri toplamak ve analiz etmek için önemli bir rol oynarlar. Konumlama sistemleri, fabrikadaki çalışan, ekipman, araçlar ve malzemeler gibi varlıkların konumlarını ve hareketlerini takip edebilirler. Bu veriler, üretim süreçlerinin analiz edilmesi, işgücü verimliliğinin artırılması, iş ...Daha fazlası

Erişime Açık

BÂKILLÂNİ’NİN MU’TEZİLEYE BAKIŞI (TEMHÎD KİTABI ÖRNEĞİNDE)

Emre ÖZTÜRK

Kâdı Bâkıllânî, Eş’arî kelâm geleneğinin sistemleşmesinde ve bir disiplin haline gelmesinde büyük katkıları olmuş müdekkik bir âlimdir. O, Kelâm, Mezhepler Tarihi, Fıkıh Usûlü ve Kur’ân ilmi alanlarında kendisinden sonraki ilim adamlarını etkileyecek düzeyde eserler bırakmıştır. Bu çalışmamızda; müellifin hayatını, ders aldığı hocaları, eserlerini, fikrî dünyasını ve yetiştiği ortamın kültürel yapısını anlatmaya çalıştık. Bunlarla beraber onun Kitâbü Temhîdi’l-Evâ’il ve Telhîsi’d-Delâ’il isimli eserinde Mu’tezile mezhebine getirmiş olduğu eleştirileri, Mu’tezilî bilginlere karşı tavrını ve ken ...Daha fazlası

Erişime Açık

Glucose biosensor applications based on graphene foam/α-Fe2O3 nanocomposite Grafen köpük/α-Fe2O3 nanokompozit tabanlı glukoz biyosensör uygulamaları

Hano, Harun

ABSTRACTThree-dimensional graphene foam (GF) is used as a practical substance due to its high electrical conductivity and high surface area in many advanced applications. Moreover, hematite (α-Fe2O3) nanowires play a significant role in sensitivity and selectivity of biosensors by increasing the surface area of nanocomposite structures. Therefore, a hierarchical GF/α-Fe2O3 nanocomposite structure was developed in this thesis with superior properties for the construction of an enzymatic glucose biosensor.Characterizations of the obtained structure were carried out by using Raman Spectroscopy, X ...Daha fazlası

Erişime Açık

Cinsiyetin had suçlarına etkisi

Okutan, Rabia

ÖZETBu çalışma İslam ceza hukukunda had suçlarında cinsiyetin yani kadın ve erkek olmanın cezanın uygulanmasındaki etkisini ele almaktadır. Çalışmamız giriş ve iki bölümden oluşmaktadır. Giriş kısmında konunun ceza hukuku içerisindeki yeri, sınırlandırılması, araştırmanın amacı, yöntemi ve kaynaklarıyla ilgili bilgiler yer almaktadır. Birinci bölümde suç ve ceza terimlerinin kavramsal çerçevesi ele alınmıştır. Bu bölümde suç kavramının tanımı, suçun genel unsurları, suçların tasnifi, ceza kavramının tanımı ve cezanın temel özelliklerine değinilmiştir. Had suçları ve bu suçlara uygulanacak ceza ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kadavradan yapılan böbrek nakillerinde, hasta-verici çiftlerinin HLA-DQ uyumunun saptanması ve nakil sonrası dönemde de novo ANTİ-HLA antikorlarının araştırılması

Totur, İsmail

Böbrek nakli son dönem kronik böbrek yetmezliğinde kesin tedavi şeklidir. Böbrek nakillerinin başarısı için alıcı ve verici çiftlerinin arasındaki kan grubu ve HLA uyumu, DSA varlığı ve PRA pozitifliği önemlidir. Çalışmamızda Ocak 2014 -Eylül 2016 tarihleri arasında 25 hasta-kadavra vericisi çiftini kapsamaktadır. Alıcı-donor çiftlerinin HLA doku tiplemesi (HLA-A, B, C, DRB1, DQA1, DQB1) Luminex-SSO yöntemi yapılmıştır. Hastaların nakil öncesi, nakil sonrası dönemlerde oluşan anti-HLA antikorlarının Luminex-PRA yöntemi ile araştırılarak, sonuçların graft sağkalımı ile ilişkisi değerlendirilmiş ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kontrollü Tıbbi Sülük yetiştiriciliğinde farklı ortamların yavru ve koza sayısına etkisi

Teze konu olan tıbbi sülükler, Hirudinea sınıfına ait Hirudo verbana türü olup, uzun yıllar boyunca benzerliği nedeni ile Hirudo medicinalis türü ile karıştırılmıştır. Sülüklerin antik zamanlarda çeşitli tıbbi uygulamalar için kullanıldığı bilinen bir gerçektir. Genellikle alternatif tedavi kapsamında kullanılan tıbbi sülüklerin, son yıllarda özellikle Avrupa’daki hastanelerde mikro-cerrahi operasyonlar sonrası iyileşme sürecinin hızlandırılması amacıyla kullanımı yaygınlaşmaya başlamıştır. Ayrıca klinik ve tedavi merkezleri bünyesinde glokom, migren, varis, kapanmayan yaralar gibi birçok hast ...Daha fazlası

Erişime Açık

Pazarlama iletişimi çerçevesinde günümüz işletmeleri ve emoji kullanımı

Bozkurt, Sevilay

ÖZETEski medeniyetlerin kullandıkları hiyeroglif veya çivi yazılarının gün geçtikçepopülerliği artan emojilere dönüştüğü görebilmektedir. Emojiler, duyguları kelimelerkullanmadan ya da kelimelerin yetersiz kaldığı durumlarda hızlı ve doğru bir şekildeaktarabilmeye olanak sağlamaktadır. Emojilerin hızla gelişmesi ve 7’den 70’e birçokkişinin emojilere hızlı adaptasyonu, teknolojinin her geçen gün hız kesmedengelişmesinin bir sonucu olarak ortaya çıkmaktadır. Yurtdışında pazarlama iletişimiaraçlarından biri olarak kullanılan emojiler kelimelerin yerine geçerek duygularınaktarılması açısından önem ...Daha fazlası

Erişime Açık

Development of a surgical navigation procedure for cochlear microrobot operations Koklear mikrorobot operasyonları için bir cerrahi navigasyon yönteminin geliştirilmesi

Uslu, Tuğrul

ABSTRACTBy the help of technological advances such as the development of computer and imaging technologies, surgical navigation has started to be used rapidly in medical literature. It is one of the recent methods used to track surgical tools inside the operation volume. In light of vital advantages as operation safety, minimally invasive application compatibility, reduction of operation times and reduced post operation complication risks, surgical navigation has been rapidly adopted throughout the relevant fields. Considering these, this study proposes both creation of a surgical navigation s ...Daha fazlası

Erişime Açık

Bağımsızlık sonrası dönemde Baltık Ülkelerinin Avrupa Birliği ile bütünleşme süreci : Litvanya örneği

Yılmaz, Suheyla

ÖZETAvrupa tarihi boyunca uzun ve yıpratıcı savaşlara maruz kalmıştır. İkinciDünya Savaşı sonrasında, Belçika, Federal Almanya, Lüksemburg, Fransa, İtalya veHollanda Avrupa'da kalıcı barışı temin etmek için 1951 yılında Avrupa Kömür veÇelik Topluluğunu (AKÇT) kurmuştur. Daha sonra 1957 yılında Roma Antlaşması ileAvrupa Ekonomik Topluluğu (AET) ve Avrupa Atom Enerjisi Topluluğu(EURATOM) kurulmuştur. 1965 yılında Birleşme Antlaşması’yla bu topluluklarAvrupa Toplulukları adını almıştır. 1992 yılında Avrupa Topluluklarının kurucuantlaşmalarında değişiklik yapılmasını amaçlayan Avrupa Birliği Antla ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms