Filtreler
Filtreler
Bulunan: 25 Adet 0.002 sn
Kayıt Giriş Tarihi : 01.11.2022 ✕Konu Başlıkları : Fen bilimleri ✕Tam Metin : var ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [2]
Kayıt Giriş Tarihi [1]
Tez Danışmanı [18]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 77 Görüntülenme
Erişime Açık

Balık ununun bezelye proteini ve buğday gluteni ile ikamesinin levrek (dicentrarchus labrax linnaeus, 1758) balıklarının büyüme performansı ve yem değerlendirmesi üzerine etkileri

Tunca, Tuğçe

ÖZETBalık yetiştiriciliğinde kullanılan en önemli protein kaynağı balık unudur. Ancak son yıllarda balık unu temini zorlaşmakta ve fiyatı her geçen gün artmaktadır. Balık unu yerine alternatif bitkisel kaynakların araştırılması büyük ölçüde önem taşımaktadır.Bu çalışmada, balık yemlerinde hayvansal protein kaynağı olarak kullanılan balık ununun bezelye proteini ve buğday gluteni ile farklı oranlarda ikame edilerek levrek (Dicentrarchus labrax Linnaues, 1758) balıklarında büyüme ve yem değerlendirme performansına olan etkileri incelenmiştir. Kontrol yemi (KON) balık unu içerikli olup, bezelye p ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Sevim Hamzaçebi Fen Bilimleri Enstitüsü 32 Görüntülenme
Erişime Açık

Elektroeğirme yöntemi ile haloysit katkılı biyo-bazlı termoplastik poliüretan nanolif üretimi ve karakterizasyonu

Akın, Ecem

ÖZETBu çalışmada öncelikle haloysit (HST) katkılı biyo-bazlı termoplastik poliüretan(BioTPU) nanoliflerin üretimi amaçlanmıştır. Bu süreçte düzgün morfolojiye sahip nanolif üretimi için gerekli olan polimer çözeltisi ve elektroeğirme parametreleri optimize edilmiştir. Farklı parametrelerde yapılan üretimler sonucunda, en uygun parametreye sahip polimer çözeltisi belirlenerek farklı konsantrasyonlarda haloysit katkılı biyo-bazlı termoplastik poliüretan nanolifleri üretilmiştir. Çalışmalar sırasında, haloysitin lif morfolojisi üzerine etkilerini görmek için elektroeğirme işleminden önce kullanıl ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 M. Özgür Seydibeyoğlu Fen Bilimleri Enstitüsü 19 Görüntülenme
Erişime Açık

Hemiselüloz kökenli sürdürülebilir biyokompozit filmlerin üretimi

Irmak, Sezen

ÖZET Dünyada fosil kaynakların kullanılması sonucu ortaya çıkan çevresel sorunlar ile birlikte sürdürülebilir olmayan kaynakların tükenmeye başlaması yenilenebilir kaynaklardan elde edilen çevreye duyarlı alternatif kompozit malzemelerin geliştirilmesi en önemli araştırma konularından biri haline gelmiştir. Bunun yansıra dünya nüfusunun artışına bağlı olarak yenilenebilir kaynaklardan biyobozunabilen gıda ambalaj materyaline talep hızlı bir artış göstermektedir. Lignoselülozik biyokütle sürdürülebilir olması ve düşük maliyetli olması nedeniyle, fosil kaynakların yerine geçebilecek en umut vade ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Nihat Sami Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 45 Görüntülenme
Erişime Açık

Farklı yem tipleri ve yemleme sıklıklarının kiraz karideslerde (neocaridina davidi) büyüme performansı, kabuk değiştirme frekansı, üreme verimi ve karapas renklenmesi üzerine etkileri

Elmas, Sercan

ÖZETGünümüzde evcil hayvan dükkanlarının yanı sıra, e-ticaret sitelerinden de kolaylıkla akvaryum canlılarının satışı mümkün hale gelmiştir. Dolayısıyla erişebilirliğin artması sonucu, akvaristlerin de canlı çeşitliliği genişlemiştir. Akvaryum sektöründe yükselen taleple birlikte, balık dışındaki diğer canlılara olan ilgi artmıştır. Özellikle nano akvaryum sistemlerinin ortaya çıkması sonucu olarak tatlı su karideslerinin ithalat ve üretim faaliyetlerinde de yükselmeler olmuştur. Ancak bir canlının akvaryum ortamında yaşatılabilmesinin en temel gereksinimi düzenli bir besleme rejimidir. Akvary ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Onur Karadal Fen Bilimleri Enstitüsü 23 Görüntülenme
Erişime Açık

Enginar sapı ve pirinç kabuğu katkılı hibrit polimerik kompozitlerin üretilmesi ve karakterizasyonu

Gamsız, Kenan

ÖZETEkonomisi büyük ölçekte tarıma dayalı ülkelerde, tarımsal ürünlerin hasatı sonrası ve elde edilen tarımsal ürünlerin işlenmesi sırasında tarımsal atıklar ortaya çıkmaktadır. Enginar sapı, pirinç kabuğu gibi lignoselülozik esaslı atıklar, tarımsal atıklar sınıfına girmektedir. Tarımsal atıklardan elde edilen partiküller ile termoplastik malzemeler bir araya getirilerek çevremiz ve endüstri için önemli bir geri kazanım elde edilebilmektedir. Enginar sapı ve pirinç kabuğu ülkemizde bol miktarda bulunan ve kompozit sektöründe henüz kullanılmayan tarımsal atıklardır. Kompozit malzemeleri günümü ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Kutlay Sever Fen Bilimleri Enstitüsü 21 Görüntülenme
Erişime Açık

Kimyasal modifikasyon işleminin müzik aletlerinin ses tınısı üzerine etkisi

Aydoğmuş, Ayberk

ÖZETBu tez çalışmasında müzik aletlerinde yaygın olarak kullanılan ladin (Picea orientalis), akçaağaç (Acer pseudoplatanus) ve maun (Khaya ivorensis) odunlarından hazırlanan büyük boyutlu örnekler propiyonik anhdirit kullanılarak kimyasal modifikasyon işlemini gerçekleştirilmiştir. Kimyasal Modifikasyon işlemi gerçekleştirilen örneklerde meydana gelen ağırlık kazancı (WPG()) değeleri, şişme katsayıları (S()) ve şişmeye karşı etkinlik değerleri (ASE()) tespit edilmiştir. Kimyasal modifikasyon sonrası eğilme direnci ve statik eğilmede elastikiyet modülü değerleri tespit edilmiştir. Ayrıca modifi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Nihat Sami Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 9 Görüntülenme
Erişime Açık

Türkiye'nin Ege Denizi kıyılarında dağılım gösteren trakonya balığı trachinus radiatus cuvier, 1829'nın bazı biyo-ekolojik özellikleri

Akşar, Ozan Akan

ÖZETBu çalışmada, Türkiye'nin Ege ve Akdeniz kıyılarında dağılım gösteren Trakonya balığı Trachinus radiatus Cuvier, 1829'nın bazı biyo-ekolojik özellikleri tespit edilmiştir. Temmuz 2018 - Haziran 2019 tarihleri arasında, İzmir Su Ürünleri Halinden mevsimsel olarak toplamda 266 adet birey temin edilmiştir. Elde edilen bireylerin büyüme, üreme ve beslenme özellikleri belirlenmiştir. Bireylere ait minimum, maksimum ve ortalama total boyları sırası ile 18,90 cm, 50,50 cm ve 34,40 ± 4,46 cm’dir. Bireylerin minimum, maksimum ve ortalama ağırlıkları ise sırasıyla 63,62 g, 1373,30 g ve 446,44 ± 191, ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erhan Irmak Fen Bilimleri Enstitüsü 42 Görüntülenme
Erişime Açık

Preparation and characterization of carbon-based nanofluids Karbon bazlı nanoakışkanların hazırlanması ve karakterizasyonu

Fidan-Aslan, Tuğçe

ABSTRACTNanofluids are produced by the addition of nano-sized particles to the base fluid in order to increase the thermal conductivity of heat transfer fluids. Preparation of stable nanofluids with high thermal conductivity is a very complex process and their usage in heat transfer applications are related to many important parameters from the stability of nanofluids to their viscosity. Optimization of these parameters is essential for the practical use of nanofluids. The objectives of this study are to successfully preparecarbon-based nanofluids while investigating the stability mechanisms a ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Elif Alyamaç Seydibeyoğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 30 Görüntülenme
Erişime Açık

Estimation of annual energy production of coupled vertical-axis wind turbines in a semi-complex terrain Eşli çalışan düşey eksenli rüzgar türbinlerinin yarı karmaşık bir sahadaki yıllık enerji üretiminin değerlendirilmesi

Başer, Ferhat Cem Ferhat Cem

ABSTRACTRecent research shows that the vertical-axis wind turbines (VAWTs) can provide up to 6 - 9 times more power generation in the same footprint area when they are sited in proper configurations in contrast to horizontal-axis wind turbines (HAWT). In order to site wind turbines in a field, it is necessary to do a wind resource assessment (WRA). This assessment provide important inputs for the placement, sizing and design detailing of the wind farm. In addition to the correct determination of the site, it is also critical to place the wind turbines in the most efficient way. When the necess ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Ziya Haktan Karadeniz Graduate School of Natural and Applied Sciences 19 Görüntülenme
Erişime Açık

Rehabilitation system design to strength muscle activity on lower arm extremity using real time EMG data Gerçek zamanlı EMG verilerini kullanarak alt kol kas aktivitesini güçlendiren rehabilitasyon sistem tasarımı

Bayraktar, Mutlu

ABSTRACTMedical rehabilitation methods aim to restore limb functions lost as result of illness,accident or injury. Nowadays, rehabilitation processes have been supported byelectromyography (EMG) data in harmony with the developing technology. EMG isa method of measuring electrical signals taken from nerve and muscles by usingsurface, intramuscular and/or needle electrodes. In this thesis, the lower arm musclerehabilitation system was designed to strengthen the lower arm muscle activity viaobtaining real time EMG data from its muscle surface. It is aimed to increased handfunctions by repeating ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Savaş Şahin Fen Bilimleri Enstitüsü 17 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and development of a multi degrees of freedom mobile platform to be utilized on rough terrain Engebeli arazi üzerinde kullanılmak üzere çok serbestlik dereceli bir mobil platform tasarımı ve geliştirilmesi

Paçalı, Ercan

ABSTRACTThanks to the technological advances that have been continuously improved throughout the last century, applications of robotics have increased in every aspect of our lives. Within all of these various applications, mobile robotics can be given as one of the most common and popular subfield. Utilization of mobile robots emerges in many environments such as, medical applications, military operations, simple household routines, and even space exploration. On the other hand, due to the requirements of different robot designs for individual applications, need for mobile robot designs, which ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 26 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms