Filtreler
Filtreler
Bulunan: 2.165 Adet 0.009 sn
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Yayın Dili [4]
Erişime Açık

Design and Development of a Compound Mobile Serial Robot with Remote Control Application

Alpay Toprak

The design of a compound mobile serial robot controlled remotely by a C# program utilizing the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol is the main topic of this thesis. The robot is powered by a Raspberry Pi. The advantages of mobility and serial manipulators are combined in the compound mobile serial robot, allowing it to carry out difficult tasks in a variety of settings. As the main computer, the Raspberry Pi gives the robot and its control application connectivity and processing capability. Data interchange and command execution are made possible by the integration of the MQTT ...Daha fazlası

Erişime Açık

Effect of Sediment Load on the Time Evolution of the Morphology of a Large-scale Laboratory Movable-bed Symmetrical Confluence

Zehra Büyüker

Akarsu kavşakları doğal drenaj ağlarının temel unsurları olup oluşturdukları habitat yüksek ekolojik değer arz etmektedir. Yan kollardaki sediment yükü ve akım arasındaki etkileşim kavşak morfolojisini düzenleyen önemli bir faktördür. Yan koldan gelen sediment yükü ve debinin ana kanal boyunca yer yer oyulmalara ve yığılmalara sebebiyet verdiği, bunların sonucunda da taban topoğrafyasında zamana bağlı değişimlerin olduğu gözlemlenmektedir. Bu çalışmada İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Hidrolik Laboratuvarında bulunan, simetrik iki yan kolun 90˚ açı ile ana kanala bağlandığı açık kanal kavşağı ü ...Daha fazlası

Erişime Açık

İdeoloji ve Sanat İlişkisi Bağlamında Sovyet Anıtsal Propagandası

Mehmet Emin Satır

Sanat, toplumsal yapı içerisinde varlık gösteren beşeri bir olgudur dolayısıyla her sanat yapıtı, üretildiği toplumdan izler taşımaktadır. Bu çerçevede sanat ve toplum arasında güçlü bir ilişki bulunmaktadır. Sanat ve toplum arasındaki ilişki, bir noktada ideolojik çözümleme yapmayı gerektirmektedir. Her sanat yapıtı, görece olarak az ya da çok ideolojik unsurlar barındırmaktadır ve çoğu zaman iktidar yapılanmalarının etkisine açıktır. Bu bağlamda sanat eserlerinin hakim ideolojiyi yeniden ürettiği ve propaganda faaliyetlerinde etkili olarak kullanılabildiği görülmektedir. Yapılmış olan bu çal ...Daha fazlası

Erişime Açık

iOS işletim sisteminde yapılacaklar listesi uygulaması

GÖKALP CİMİN

Her gün bir yenisinin eklendiği mobil uygulamalar günümüzün en popüler teknolojisi olarak görülmekte ve giderek yaygınlaşmaktadır. Bu nedenle teknolojik çözümlerin mobil cihazlar için geliştirilmesi bir zorunluluk halini almıştır. Bu çalışmada günlük yaşamımızda kişisel işlerimizi ve görevlerimizi kontrol edebileceğimiz sıraya koyabileceğimiz iOS tabanlı bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Günlük ve iş hayatındaki ihtiyaç ve gereksinimler ile piyasada var olan örnek uygulamalar incelenmiş, kullanıcılara yeni çözümler ve hizmetler üretmeye yönelik çalışmalar yapılmıştır. Uygulama ...Daha fazlası

Erişime Açık

Ürün Dağıtım Depolarında Risk Analizi Uygulamaları

Murat Koska

Lojistik süreçlerinde önemli bir rolü olan ürün dağıtım depolarının temel işlevi, satışa hazır durumdaki ürünleri pazara yönlendirmede uygun stoklama ve bu stokları optimum koşullarla yönetme imkanı sağlamasıdır. Bir ürün dağıtım deposunda gerçekleştirilen faaliyetlerin bütünü, taşıma ve istifleme sistemlerinin, makinaların, rafların, teçhizatın, otomasyon ve bilgi işlem sistemlerinin iş gücüyle doğru koordinasyonu ve optimizasyonu olarak tanımlanabilir. Doğru planlanmış ve süreçleri sistematik yürütülen ürün dağıtım deposu faaliyetlerinde, ürünlerin depo içindeki lokasyonlarına belirlenmiş ro ...Daha fazlası

Erişime Açık

Experimental Investigation of Propagation of Sediment Due to Earth-fill Dam Break

Ebru Taşkaya

As a result of the break of an earth-fill dam, the materials carried from the dam body may cause changes and destruction in the ground in the downstream region with the effect of the flood wave. Although there are extensive studies on breach development and flow effects experimental and modeling studies in the literature on dam breaks, sediment movement has generally been ignored. Homogeneous earth-fill dams are dams that use a single type of material in their construction. Sediment and flood wave propagation of a homogeneous earth-fill dam as a result of overtopping and piping dam break types ...Daha fazlası

Erişime Açık

Citizen Design Science in the Context of Crowd-Creative Design Practices: Case of Izmir

Pelin Özden

Citizen Design Science is the new co-design strategy for urban systems through active design tools with the help of citizens' observation, experience, and local knowledge, which improves the planning, design, management, and regeneration of cities, urban living spaces, public spaces, and buildings. The approach combines the opportunity of crowdsourcing ideas, concerns, and knowledge by citizens on urban spaces. Urban planning and design need to be human-centered by understanding citizens’ experiences, concerns, and wishes for urban spaces. In the resilient city target, it is important t ...Daha fazlası

Erişime Açık

YÜKSELEN GÜÇ ÇİN KARŞISINDA ABD VE AB POLİTİKALARI: REALİZM VE LİBERALİZM ÇERÇEVESİNDE KARŞILAŞTIRMALI BİR ANALİZ

İLAYDA ALEV

Uluslararası sistemde yaşanan olaylar devletlerin dış politikalarını şekillendiren ana unsurlardan biridir. İki büyük dünya savaşının ardından Amerika Birleşik Devletleri (ABD) ve Sovyet Sosyalist Cumhuriyetler Birliği (SSCB) liderliğindeki iki blok arasında yaşanan Soğuk Savaş devletlerarası güç mücadelelerini değiştirmiştir. Bu durum diğer devletlerin dış politika yapım süreçlerini de etkilemiştir. Soğuk Savaş’ın son bulmasıyla iki kutuplu dünya düzeninden ABD’nin hegemon olduğu tek kutuplu bir düzene geçiş yaşanmıştır. Böylece ABD, liderliğini korumaya yönelik güç biriktirici realist politi ...Daha fazlası

Erişime Açık

İBN HİŞÂM’A GÖRE CÜMLE İ’RÂBI

Canan KAÇAR

Arapça dil çalışmaları İslamın ilk yıllarında başlayıp günümüze kadar uzanan oldukça köklü bir tarihe sahiptir. İlk zamanlarda Kur’ân-ı Kerim’i hatalardan korumak maksadıyla başlamıştır. Sonrasında İslamiyetin geniş bir coğrafyaya yayılmasıyla birlikte toplumsal ihtiyaçlar ve dili bozulmaktan koruma gibi sebepler bu alanda çalışma yapılmasının gerekliliği hakkında dilcileri güdülemiştir. İslam coğrafyasında önemli şehir merkezlerinden olan Basra, Kûfe, Bağdat, Endülüs ve Mısır’da dil okulları oluşmuştur. Kurulan ilim halkalarında dönemin tüm zorlu koşullarına rağmen çok sayıda âlim yetişmiş ve ...Daha fazlası

Erişime Açık

ESKİ MEZOPOTAMYA’DA TANRI ANLAYIŞI

Sümeyye KIŞLIKAYA

Eski Mezopotamya’da yaşamış Sümer, Akad, Asur ve Babil medeniyetlerinin ardından insanlığa miras kalan çeşitli kültürel ve dini unsurların varlığı bilinmektedir. İnsanlık tarihi için büyük önem arz eden bu mirasın diğer toplumlara ve özellikle bölge halklarına etki ettiği görülmektedir. Dinin teşekkülüne dair birçok teori ortaya atılmıştır. Bu sürecin, nasıl ortaya çıktığı, ilk insanların ne tür tanrı anlayışına sahip olduğu bilim dünyasında halen netlik kazanmamıştır. Mezopotamya coğrafyasında Sümer halkının bölgeye yerleşmesinden önce yaşamın olduğu ve burada dini öğelere rastlandığı kaydedi ...Daha fazlası

Erişime Açık

Yeni Araştırmalar Bağlamında Diyarbakır Kalesi

RAZAN AYKAÇ

Diyarbakır farklı din, kültür ve devletlerin hâkimiyeti altında kalmış ve tarihin her döneminde medeniyetlerin ilgi alanı olmaya devam etmiştir. Hıristiyanlık ve İslam bu şehirde hüküm süren iki önemli dindir. Romalılar, Partlar, Sasaniler ve Bizans İslam öncesi dönemin bölgeye hâkim olan devletleri olarak öne çıkmaktadır. Diyarbakır’da İslam fethi Hz. Ömer devrinde gerçekleşir. Hulefâ-i Râşidîn döneminden sonra yönetimi Emeviler devralmış bu dönemde Diyarbakır onların hâkimiyeti altında kalmıştır. Abbasiler dönemi Diyarbakır’da kitabelerine en çok rastlanan dönemlerden biri olarak görülmekted ...Daha fazlası

Erişime Açık

Dynamics of Axisymmetric Drops Impacting onto Heterogeneous Surfaces

Atalay SEÇER

The way a droplet behaves when it lands on a surface depends on the characteristics of the surface and the flow conditions of the droplet. It can deposit, rebound, splash, etc. There is delimited research on how surface roughness and chemical composition affect the deformation of droplets upon impact, in comparison to the studies done on smooth surfaces. Our model uses two-phase flow to simulate the axisymmetric motion of droplets over surfaces with heterogeneities by combining the Navier-Stokes equations for motion with the Cahn-Hilliard equation for tracking the phase-field. We integrate the ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms