Erişime Açık

Design of a catheter motion control system Kateter hareket kontrol sisteminin tasarımı

Türkmen, Gökmen Atakan

ÖZETGeleneksel cerrahi yöntemlerinin riskli olması robotik teknolojisinin tıp alanında daha sık kullanılmasına sebep olmaktadır. Ameliyatlar sırasında hastanın vücudunda büyük kesikler açılmakta ve bu durum hastanın vücudunda kalıcı izler bırakabilmektedir. Vücut içindeki kanallara -mümkün olduğunda- kateter ile müdahale edilmesi ameliyatları minimal invaziv hale getirmektedir. Bu nedenle, tıbbi mühendislik uygulamalarında önemli olan konulardan biri de kateter sisteminin kontrol edilmesidir. Yaygın olarak kullanılan kateter sistemlerinin çoğu, cerrahlar tarafından kateterin iç kısımına yerleş ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Levent Çetin Graduate School of Natural and Applied Sciences 64 Görüntülenme

Erişime Açık

Assessment of sugar industry solid waste in the production of calcium alumina silicate based ceramics Şeker endüstrisi katı atığının kalsiyum alümina silikat esaslı seramiklerin üretiminde değerlendirilmesi

Kaya, Vacide Selin

ÖZETEndüstriyel olarak üretilen atıkların seramik bünyelerde yeniden kullanımı son yıllarda önemli bir konu olmuştur. Endüstriyel atıkların üretimde yeniden kullanılması çevresel bir sorumluluktur. Ayrıca, bu girişim maliyetlerin düşürülmesi ve hammaddelerin verimli kullanılması açısından önem arz etmektedir. Pres filtre keki (PFC), şeker pancarından şeker üretiminde ortaya çıkan endüstriyel bir katı atıktır. Türkiye'de PFC katı atık miktarı yıllık yaklaşık 800.000 tondur. Bu tezde, anortit esaslı seramik bünyelerin hazırlanmasında alternatif hammadde olarak PFC değerlendirilmiştir. İlk olarak ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2021 Mücahit Sütçü Graduate School of Natural and Applied Sciences 39 Görüntülenme

Erişime Açık

Enhancing aluminum’s anti-corrosive and electrical properties by graphene coating and comparing with conventional coating methods Alüminyumun elektriksel özelliklerinin ve korozyon dayanımının grafen kaplama ile artırılması ve geleneksel kaplama yöntemleri ile kıyaslanması

Elvan, Onur

ABSTRACTAfter 2010, when graphene is discovered, there have been respectable attractions to the graphene by humankind because of its great electrical, mechanical, thermal, anti-corrosive capabilities. With its extraordinary properties which are superior to all available options, scientist tried to achieve its potential and make it an industry level option. Aluminum is the second most widely used material as a busbar in the electrical energy distribution industry after copper. Unlike copper, it needs coating to prevent corrosion. Alternating current tends to intensify at the surfaces of conduct ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Mehmet Çevik Graduate School of Natural and Applied Sciences 6 Görüntülenme

Erişime Açık

Evaluation of some neurological disorders by the analysis of EEG signals EEG sinyallerinin analizi ile bazı nörolojik bozuklukların değerlendirilmesi

Karabiber Cura, Özlem

ÖZETEpilepsi ve Alzheimer demans, tüm nörolojik bozukluklar arasında oldukça yaygındır. Epilepsi değerlendirmesinde nöbet ve nöbetsiz EEG segmentlerini ayırt etmek için üç farklı yaklaşım sunulmaktadır. İlk yöntemde, epilepsi hastalarından toplanan çok kanallı EEG sinyalleri, Görgül Kip Ayrıştırma (GKA), Grup GKA (GGKA) yöntemleri kullanılarak IMF'lere ayrıştırılır ve ardından gerekli IMF'ler seçilir. Son olarak, seçilen IMF'lerden ve ayrık dalgacık dönüşümü (ADD) katsayılarından zaman ve spektral alan ve doğrusal olmayan özellikler çıkarılır. Dinamik kip ayrıştırma (DKA), akışkan akış analizi ...Daha fazlası

Doktora Tezi 2021 Aydın Akan Graduate School of Natural and Applied Sciences 35 Görüntülenme

Erişime Açık

Blockchain technology: its impact on energy efficiency and trade Blockchain teknolojisi: enerji verimliliği ve ticaretine etkisi

Yalvaç, Melih Fırat

ÖZETBlockchain olarak bilinen dağıtık yapı teknolojisi, finans ve pazarlama, eğitim, sağlık, denetim, tedarik zinciri ve ayrıca enerji gibi farklı uygulamalar ve kullanım durumları için gelecek vadeden bir sistem olarak kabul edilir. Blok zinciri teknolojisi, güvenilir olmayan üyelerin herhangi bir yetkisi olmadan etkileşime girmeleri için dağıtık eşler arası bir ağ sağlamaktadır. Günümüzdeki enerji sektörü (geleneksel ve yenilenebilir) teknolojik olarak gelişmiş ve ilerlemiş durumdadır. Petrol ve doğalgaz endüstrisi günümüzde Büyük veri, nesnelerin interneti ve yapay zekadan faydalanmak amacı ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Ali Ettehadi Graduate School of Natural and Applied Sciences 11 Görüntülenme

Erişime Açık

Electronic controlled vertical ıntegration directional coupler design with artificial neural networks for dual band application Dual band uygulaması için yapay sinir ağları ile elektronik kontrollü dikey entegrasyon yönlü bağlayıcı tasarımı

Danacı, Hacer

ÖZETBu tezde, iki farklı varaktör diyot tabanlı, elektronik olarak kontrol edilebilen, DC öngerilim kontrol devrelerine sahip düzlemsel yönlü kuplörler sunulmuştur. Varaktör diyotların ters öngerilim gerilimlerinin büyüklük değerleri, mobil uygulama ile Bluetooth kablosuz iletişim üzerinden tek bir mikrodenetleyici üzerinden kontrol edilmiştir. Önerilen akıllı yönlü kuplörün çalışma frekansına ayarlanması için herhangi bir bağlantı oranı, DC kutuplamalı ağda uygulanacak doğru voltajın belirlenmesi için deneysel veriler makine öğrenme algoritmasında eğitilerek geniş çapta ayarlanabilir. Önerile ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Merih Palandöken Graduate School of Natural and Applied Sciences 4 Görüntülenme

Erişime Açık

Testing and optimization of manufacturing procedures using regression modeling techniques Regresyon modelleme tekniklerinin kullanıldığı imal usülleri çalışmalarının sınanması ve optimizasyonu

Öztürk, Emre Görkem

ÖZETZaman içerisinde imalat yöntemlerinde sağlanan gelişmelerle birlikte otomotiv ve uzay gibi sektörlerde hassas imalat yöntemlerine ihtiyaç giderek artmaktadır. İmalat yöntemlerinde hassasiyeti arttırabilmek, ürün performansını arttırabilmek ve üretimdeki hata payını minimize edebilmek adına prosesin dizayn parametreleri ve proses çıktıları ile olan ilişkileri incelenmektedir. Yüzey pürüzlülüğü, kesme kuvvetleri ve takım aşınması gibi çıktılar imalatta önem teşkil etmektedir. Bu çıktıların incelemelerinde ise optimizasyon yöntemleri en önemli role sahiptir. Bu tez kapsamında, tasarım değişke ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Levent Aydın Graduate School of Natural and Applied Sciences 3 Görüntülenme

Erişime Açık

On the conceptual design of a macro micro robot manipulator for cochlear microrobot operations Koklear mikrorobot operasyonları için bir makro mikro robot manipülatörünün tasarımı

Yaşar, Alp Emre

ÖZETRobotik teknolojilerinin tıp bilimlerinde kullanılması, başka türlü uygulanması mümkün olmayan birçok tedavi olanağını sağlamıştır. Bu alanda görülen teknolojik büyüme sayesinde, çeşitli tıbbi tanılar ve cerrahi operasyonlar için mikro robotların entegrasyonu gibi yeni çözümler önerilmeye başlandı. Aralarındaki tartışmalı senaryolardan biri, iç kulak içinde kök hücre uygulamaları ile kokleada bulunan saç hücrelerinin üretilmesi fikri olarak verilebilir. Bu fikir güncel tıp literatüründe çokça vurgulansa da, in vivo olarak dar koklear kanallara kök hücre transferi yöntemi hala belirsiz bir ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 6 Görüntülenme

Erişime Açık

Numerical investigation of inverse magnus effect on a circular cylinder by controlling azimuthal circulation distribution Ters magnus etkisinin çevresel sirkülasyon dağılımı kontrolü ile dairesel silindir üzerinde sayısal olarak incelenmesi

Çelik, Acar

ÖZETMagnus etkisi, belirli koşullarda ortaya çıkan fiziksel bir olgudur. Bu fenomeni gözlemlemek için, bir akış ortamına daldırılmış dönen bir gövdeye (genellikle küre veya silindir) sahip olmak gerekir. Geri çekilme tarafındaki akış (gövdenin akışla aynı yönde hareket eden tarafı) dönüş yönünde yön değiştirir ve ters yönde etki eden bir tepki kuvveti (diğer bir deyişle kaldırma kuvveti) oluşturur. Ters Magnus etkisinde ise kuvvet tam zıt yönde oluşmaktadır. Kritik Reynolds sayısı ve dönme oranı aralıklarında, geri çekilen taraftaki akış laminer olma eğilimindedir ve bu da erken akış ayrılması ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Sercan Acarer Graduate School of Natural and Applied Sciences 2 Görüntülenme

Erişime Açık

Deep learning based smoke detection for foggy environments Sisli ortamlar için derin öğrenme tabanlı duman tespiti

Yıldız, Uğur Emre

ÖZETSon yıllarda küresel ısınma tehdidinin kendisini daha çok göstermesiyle orman yangınlarını önlemek için dış ortam duman tespitiyle ilgili çalışmaların sayısı artmış ve bu çalışmalarda çoğunlukla dumanın görüntü tabanlı tespitine odaklanılmıştır. Lakin yüksek doğrulukla duman tespitinin en önemli darboğazı zorlu hava koşullarıdır. Özellikle sis, duman gibi gözüktüğü için yüksek doğrulukta tespit yapılmasını engeller. Bu tezde, sis ve duman görüntülerinin tespiti için bir yöntem önerildi. Bu yöntemde, dumanlı ve dumansız çekimleri içeren çeşitli veri tabanlarından videolar görüntülerine ayrı ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Mehmet Erdal Özbek Graduate School of Natural and Applied Sciences 7 Görüntülenme

Erişime Açık

Investigating the growth kinetics of gram-positive and gram-negative bacteria in the presence of zinc oxide nanoparticles and curcumin Çinko oksit nanopartiküller ve kurkumin varlığında gram pozitif ve gram negatif bakterilerin büyüme kinetiğinin incelenmesi

Karakaplan, Mehmet Baran

Antimikrobiyal direnç, Dünya Sağlık Örgütü'ne (DSÖ) göre önde gelen küresel sağlık sorunlarından birisidir. Antibiyotiklerin bilinçsiz ve fazla kullanımı, dirençli mikroorganizma türlerinin oluşmasına neden olmuştur. Antibiyotiklerin dirençli suşlara karşı etkinliğinin düşük olması nedeniyle araştırmalar geleneksel antibiyotiklerin yerine geçebilecek alternatif yaklaşımlara yönelmiştir. Nanotıbbın hızlı gelişimi ile birlikte, araştırmacılar nanopartikülleri kullanarak çözümler üretmeyi amaçlamışlardır. Metal oksit nanoparçacıklar, yüksek stabilite ve mikroorganizmalara karşı gösterdiği çoklu e ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Didem Şen Karaman Graduate School of Natural and Applied Sciences 2 Görüntülenme

Erişime Açık