The design of a compound mobile serial robot controlled remotely by a C# program utilizing the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol is the main topic of this thesis. The robot is powered by a Raspberry Pi. The advantages of mobility and serial manipulators are combined in the compound mobile serial robot, allowing it to carry out difficult tasks in a variety of settings. As the main computer, the Raspberry Pi gives the robot and its control application connectivity and processing capability. Data interchange and command execution are made possible by the integration of the MQTT ...Daha fazlası
Because of the drawbacks related with the current corneal transplantation techniques such as donor shortage, rejection or disease transmission risk, there is still an urgent requirement in order to produce new treatments for regenerating corneal tissue. Specially, it is also necessary to overcome the problems related with the blindness and vision losses originating from damage to corneal endothelium. By considering these, corneal tissue engineering might possess an encouraging potential to ensure alternative and innovative approaches toward the development of effective corneal tissue equivalen ...Daha fazlası
3D realistic models are used in many fields such as engineering, archaeology, and city planning. The most effective technique used to create these models is the photogrammetry technique. The hardware and software features of the unmanned aerial vehicles to be used to implement this technique are of great importance. Many different unmanned aerial vehicles can be used for photogrammetric studies in the surveying and mapping industry, and therefore users have difficulties choosing needed unmanned aerial vehicles for their studies. In this study, 3D modelling performance and usage areas of popula ...Daha fazlası
Al-Si döküm alaşımlarında bir güçlendirme mekanizması olarak uygulanan tane
inceltme işlemi, ağırlıklı olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan A356 alaşımı söz
konusu olduğunda kritik bir öneme sahiptir. Ti-B içeren tane incelticilerin
kullanımının neden olduğu solma ve zehirlenme etkilerinin ardından, araştırmacılar
yeni bir tane inceltici bileşimi arayışına girmişlerdir. Son yıllarda detaylı olarak
çalışılan Nb-B içeren tane inceltici ana alaşımın olumlu etkilerinin görülmesi ancak bu
etkilerin kayda değer bir sonuç üretmemesi üzerine Nb-Ti-B üçlü bileşimi üzerinde
çalışmalar yapılmı ...Daha fazlası
Kolorimetrik analiz, biyomoleküllerin saptanmasında kullanılan ve çıplak gözle
gözlemlenen maddenin varlığını ve konsantrasyonunu belirlemek için renk
değişimlerini kullanılarak ölçülmesini sağlayan bir tekniktir. Sağlık, gıda, ilaç,
kozmetik ve boya endüstrileri gibi birçok farklı alanda biyolojik, tıbbi ve çevresel
numunelerin analizinde kolorimetrik analiz kullanılmaktadır. Bakım-noktası (POC)
testleri kullanım kolaylığı ve ulaşılabilirliği nedeniyle bir çok alanda kullanılmaktadır.
POC testlerinin kolorimetrik analiz ile entegrasyonu kullanım kolaylığını
arttırmaktadır. Kolorimetrik ...Daha fazlası
In this study, CFD abilities to handle Darrieus turbine simulation were assessed and validated in light of related experimental and numerical studies. Simulation methodology is based on two-dimensional modeling of a double NACA 0018 bladed, straight blade Darrieus turbine. Modeling approach, meshing procedure, and solution parameters are mentioned and discussed in details. ANSYS fluent 18.2 is used to carry out all simulations. Experimental test’s data from literature [11] are implemented in context of results verification, also, Courant number and y plus analyses were provided. Due to the sim ...Daha fazlası
ÖZETAntropolojik eylemler nedeniyle arazi kullanımı zaman içinde değişmektedir. Bu değişiklikler hem arazi yönetimini hem de çevre koruma düzenlemelerini etkiler ve dolayısıyla yaşam koşullarını olumsuz yönde değiştirir. Bu değişiklikleri izlemek, devasa mühendislik projeleri ve sermaye karar verme süreçleri geliştirmenin bel kemiği haline gelmiştir. Özellikle finansal kaynakların çok sınırlı olduğu gelişmekte olan ülkelerde. Uzaktan algılayıcı sensörler ve açık erişim programları aracılığıyla, AKAÖ özellikleri bu tür ülkeler için bir miktar kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Sentinel 2 MSI, 10m ...Daha fazlası
ABSTRACTThis thesis presents diagnose and detect faults of Tennessee Eastman Process (TEP) with machine learning algorithms via Poincaré plots-based feature extraction and statistically analysis-based feature selection. The IEEEDataPort online dataset, obtained from a big plant that contains nonlinear processes from various chemical units, is utilized in this thesis. It contains measures from 52 process points in TEP with 20 dissimilar malfunction types. In this study, raw dataset and dataset that applied feature extraction and feature selection was used. Poincaré plot was applied to the datas ...Daha fazlası
ABSTRACTIn this study, the effect of local heating on the weld line formation in a plastic injection mold was studied by using acrylonitrile butadiene styrene (ABS) and polypropylene 20 glass fiber (PP GF20) plastic material. An aluminum 6000 insert was fitted into the injection mold to set temperatures for local heating. The three parameters with three levels were selected for injection molding process parameters as insert temperature, mold temperature, and melt temperature and to produce mechanical tests specimens with weld lines and non-weld lines. L9 orthogonal array was arranged for the T ...Daha fazlası
ABSTRACTTorque fluctuations occur during combustion cycles of a four-stroke engine, and these fluctuations are transferred to the drivetrain of a vehicle as torsional vibration. Hence, the noise and vibration in gears clash, ping, and load change vibration cause jerky motion and reduced driving comfort. In vehicles, it is desirable to transmit this vibration generated by the engine to the drivetrain of the vehicle at the lowest level. Different technologies are used for this purpose. One of them is Dual Mass Flywheel (DMF). DMF is a complex system that includes rotational inertia, torsional st ...Daha fazlası
ÖZETÜriner kateterler mesanesini boşaltamayan hastalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Fakat, kateter yüzeyleri mikroorganizma adezyonuna uygunlardır ve bu durum, ilerleyen dönemlerde çeşitli komplikasyonlara neden olmaktadır. Komplikasyonların önlenmesine yönelik çeşitli kateter malzemeleri ve farklı yüzey modifikasyonları denenmiş, fakat bu yaklaşımların çoğu başarısız olmuş ve bazıları çeşitli yan etkiler göstermiştir. Bu nedenle, komplikasyonların önlenmesi ve tedavisi için yeni yöntemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Antimikrobiyal peptidler geniş çaplı aktivite göstermeleri, ilaç direncine n ...Daha fazlası
ABSTRACTThe management of public services requires an in-depth decision-making method to provide the intended functionality and service life. Municipal solid waste management is indeed one of the most challenging tasks of local municipalities and currently occupies a substantial portion of the overall municipal expenses. In this study, an entirely geographic information system (GIS) based facility siting method is developed to aid governmental bodies in the decision-making process to site such facilities. The proposed method is applied to site a transfer station (TS) in the southeastern region ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.