Filtreler
Filtreler
Bulunan: 105 Adet 0.001 sn
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayın Dili [2]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Üst ekstremite için iki serbestlik dereceli bir rehabilitasyon sisteminin tasarımı ve geliştirilmesi

Ayar, Okan

ÖZETBu tez kapsamında, ileri yaş ve çeşitli hastalıklardan kaynaklanabilen üst ekstremite rahatsızlıklarının rehabilitasyonu için kullanılabilecek iki serbestlik dereceli bir rehabilitasyon sisteminin tasarlanması ve geliştirilmesi hedeflenmiştir. Çalışma boyunca önerilen sistemin kinematik ve yapısal tasarımı gerçekleştirilmiş, rehabilitasyon kontrol çalışmalarında kullanılabilmesi için hasta robot etkileşimini sağlayacak bir uç nokta tutucu kol tasarlanmış ve prototip üretimi gerçekleştirildikten sonra sunulan rehabilitasyon sistemi ile admitans kontrol ve donanım doğrulama çalışmaları yürüt ...Daha fazlası

Erişime Açık

Development of an effective kinematic synthesis and admittance control methodology for rehabilitation robotics Robotik rehabilitasyon için etkili bir kinematik sentez ve admitans kontrol yönteminin geliştirilmesi

Koçak, Mertcan

ABSTRACTThroughout the human life, neurological disorders can occur in body areas due to accidents or other biological factors, which negatively affects human life by destroying nerve commands. In these scenarios, continuous and efficient exercises that focus on injured extremities have great benefits in regaining functional losses by retraining motor movements. Rehabilitation procedures need to be applied quickly in order to create neural plasticity and regain affected motor functions. Although theseactions are mostly performed by therapists in current rehabilitation procedures, robotic rehab ...Daha fazlası

Erişime Açık

Machine learning and signal processing on recognizing epileptic seizure patterns Epileptik kriz örüntülerinin tanınmasında makine öğrenmesi ve sinyal işleme

Büyükçakır, Barkın

Özet:Makine öğrenimi yöntemleri, bir mekanizmanın girdileri ve çıktıları arasında mevcut ancak belirsiz bir ilişkinin olduğu durumlarda öne çıkmaktadır. En yaygın beyin bozukluklarından biri olan epilepsi de böyle bir durumdur. Bu nedenle, makine öğrenme algoritmalarının öngörücü yetenekleri ile birlikte sinyal işleme tekniklerinin açıklayıcı gücünden yararlanmak, EEG kayıtlarından epileptik nöbetleri saptamak ve tahmin etmek için uygun bir yaklaşımdır. Bu çalışma, nöbetleri tespit etmek ve tahmin etmek için iki ayrı ancak uyumlu çerçeve sunar. İlk çerçeve, birkaç sınıflandırıcı ile nöbet akti ...Daha fazlası

Erişime Açık

Fas İslâmî hareketleri “tevhid ve ıslâh hareketi” örneği

Yıldırım, Tahsin

ÖZETBu tez, Fas'taki en büyük İslâmcı siyasal hareketlerden biri olan Tevhid veIslah Hareketi nin köklerini ve ortaya çıkış sürecini incelemektedir. Tezin amacı, Tevhid ve Islah Hareketi’nin hedeflerinin tam bir perspektifini ortaya koymak için hareketin tarihini, ideolojik bakış açısını ve örgütsel yapısını ana hatlarıyla belirtmektir. Tezin alan çalışması bölümü, hareketin kıdemli üyeleri, aktivistler, eski üyeler ile yapılan röportajlar, hareketin yereldeki faaliyetlerine ilişkin gözlemler, hareketin yayınladığı belgelerden, çıkardığı kitapları ve gazetelerden oluşan saha çalışmasına dayanm ...Daha fazlası

Erişime Açık

Metal oksitler ile modifiye edilmiş karbon türevlerinden nanokompozit yapıların sentezi ve karakterizasyonu

Akdeniz, Gökçen Salman

Özet:Disiplinler arası bir yaklaşıma sahip olan nanobilim ve nanoteknoloji son yıllarda modern dünyayı etkili bir şekilde dönüştürüp, biçimlendirmeye başlamıştır. Teoride birbirine uzak temellere dayanan bilim alanlarının temsilcileri nanobilim çatısı altında bir araya gelerek yenilikçi, çevreci ve hayatı kolaylaştıran teknolojiler geliştirmektedir. Bu gün bu teknolojik ürünler akıllı malzemeler olarak anılır. Yeni nesil nanokompozitler de eşsiz özelliklerinden dolayı akıllı malzeme olarak kabul edilmektedir. Bu çalışmada metal oksitler ile modifiye edilmiş karbon türevlerinden nanokompozitler ...Daha fazlası

Erişime Açık

Osmanzade Ahmed Tâib Efendi ve Hulasatu'l-Ahlak (Hikmet-i Ameliye) adlı eseri

Çorumluoğlu, Abdullah

Özet:Ahlak, felsefenin temel konularından birisidir. Ahlak ile ilgilenen felsefe dalına ahlak felsefesi (etik) adı verilmektedir. Teorik etik veya yalın etik olarak da adlandırılan ahlak felsefesi, İslam düşünürlerinin üzerinde durduğu temel çalışma sahalarından birini oluşturur. Teorik/Nazari ve Pratik/Ameli olarak iki temel yaklaşımla ahlak felsefesi yapan İslam düşünürleri, ahlakı bireysel ahlak, aile ahlakı ve toplum ahlakı olarak üç ana konu çerçevesinde ele almışlardır. İlk başlarda İslam filozoflarının üzerinde durduğu bir konu olmasının yanında zamanla özellikle ahlak felsefesiyle ilgi ...Daha fazlası

Erişime Açık

Yiyecek-içecek işletmelerinde kriz yönetimi: Restoran yöneticilerine yönelik bir uygulama (İzmir ili örneği)

Gündüz, Zafer

ÖZETYiyecek-içecek işletmeleri insanların yeme-içme ve sosyalleşme ihtiyaçlarının karşılandığı yerlerdir. Turizm ve yiyecek-içecek sektörü açısından oldukça önemli olan yiyecek-içecek işletmelerinin, kriz gibi zorlu süreçlere vereceği tepkiler ve önlemler bir o kadar önemlidir. Bu kapsamda çalışmanın da konusu olan yiyecek-içecek işletmelerinde kriz yönetimi, bir yiyecek-içecek işletmesinin kriz ve kriz yönetimi uygulamaları hakkındaki farkındalığın incelenmesini sağlamaktır. Bu araştırma, yiyecek-içecek işletmeleri içerisinde önemli bir temsil gücü olan restoran işletmeleri kapsamında uygulan ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kadın erkek eşitliği problemi ve bunun fıkhi düşünceye yansıması

Saylam, Ayşenur

ÖZETBiz bu tezimizde kadın erkek eşitliği problemi ve bunun fıkhi düşünceye yansımasını imkânlar ölçüsünde incelemeye çalıştık. Bu çalışmamıza kadın erkek beyninin fizyolojik ve biyolojik farklılığı ve bu probleme etkilerini inceleyerek başladık. Birinci bölümde ilk çağda kadının durumunu incelerken doğu ve güneydoğu Asya'da Çin'de Tibet toplumunda eski Türklerde Mezopotamya da Sümer'de Babil de Asur'da Anadolu da Hititler'de Hurriler'de ege bölgesinde mısır da Suriye ve Filistin'de İran'da roma da İslam'dan önce ortaçağ türk devletlerinde kadının sosyo kültürel yapısına konumuna baktık. Daha ...Daha fazlası

Erişime Açık

İslam felsefesinde ve modern Batı felsefesinde ölüm kavramı (Mevlânâ ve Hegel örneği)

Avcılar, Fatma Sinem

ÖZETİslam felsefesi ve modern Batı felsefesinin ölüm kavramına ilişkin analizlerinin temel amacı, insanı anlamak ve toplumsal sorunlara kalıcı çözümler üretebilmektir. İslam felsefesi öte dünyayı esas almakla birlikte, bu dünyayı da göz önünde bulundururken modern Batı felsefesi daha çok yaşanılan dünya merkezli bir çerçevede şekillenmektedir. Bu noktada Mevlânâ ve Hegel, iki felsefe yapma tarzının iki farklı dönem ve coğrafyadaki önemli temsilcileridir. Tezin konusu, İslam felsefesi ve modern Batı felsefesinde var oluşu ve insanı anlamak üzere ölüm kavramının nasıl analiz edildiği ve ne tür s ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms