Design and Development of a Compound Mobile Serial Robot with Remote Control Application

Alpay Toprak

The design of a compound mobile serial robot controlled remotely by a C# program utilizing the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol is the main topic of this thesis. The robot is powered by a Raspberry Pi. The advantages of mobility and serial manipulators are combined in the compound mobile serial robot, allowing it to carry out difficult tasks in a variety of settings. As the main computer, the Raspberry Pi gives the robot and its control application connectivity and processing capability. Data interchange and command execution are made possible by the integration of the MQTT ...Daha fazlası

Evaluation of Compliance of Clinical Nutrition Practices in with ESPEN Guidelines in Turkey

Objective: This study was planned to assess clinical nutrition practices and compliance with ESPEN guidelines in Turkey. Material and Method: The study was conducted on the online platform with 60 dieticians who were in the nutritional support team in different provinces of Turkey. The online form consists of sections on the particulars of the nutritional support team and an assessment of disease-specific nutrition practices. Results: Dietitians’ 60% stated that NST (Nutritional Support Team) in their institution had training in clinical nutrition. While all the participants stated that th ...Daha fazlası

Family Needs in Intensive Care: Comparison of Family-Nurse Perceptions

AYŞE AKBIYIK

Objective: The aim of this study was to determine the importance level of the needs of family members according to the perceptions of family members and nurses, and the satisfaction level of these needs. Material and Method: The research was carried out in the internal medicine and intensive care units of a university hospital. 100 family members and 105 nurses were participated. Critical Care Family Needs Inventory was used to determine the importance and satisfaction levels of the family members ‘needs. Results: According to the "Critical Care Family Needs Inventory", the needs of family ...Daha fazlası

Uluslararası Dijital Çağda Hukuk Sempozyumu Özet Bildiri Kitabı

Değerli Hukuk Araştırmacıları; Gelişim ve değişim olgusu üzerine inşa edilen yeni yüzyıl, diğer çalışma alanlarını olduğu gibi hukuk sahasını da doğrudan etkilemiştir. Dijitalleşen dünyamız ve geleceği şekillendirecek sistemin anahtarı olan dijital dönüşüm; hukukun, tüm alt dallarıyla birlikte çağı ve çağın gereklerini yakalaması zorunluluğunu ortaya çıkarmıştır. Dijitalleşmenin hukuk alanında yarattığı etkileri ulusal ve uluslararası boyutta değerlendirmek, güncel sorunları tartışmak ve bu sorunların çözümü için yeni politikalar geliştirmek; hukukun, yaşamımızın her alanında varlık gösteren t ...Daha fazlası

Development and Characterization of Peptide Modified Bioactive Membrane for Regeneration of Corneal Endothelial Tissue

Gülşah Sunal

Because of the drawbacks related with the current corneal transplantation techniques such as donor shortage, rejection or disease transmission risk, there is still an urgent requirement in order to produce new treatments for regenerating corneal tissue. Specially, it is also necessary to overcome the problems related with the blindness and vision losses originating from damage to corneal endothelium. By considering these, corneal tissue engineering might possess an encouraging potential to ensure alternative and innovative approaches toward the development of effective corneal tissue equivalen ...Daha fazlası

3D Modelling Performance and Usage Area Analysis of Popular UAVs in the Surveying and Mapping Industry

Metehan MARAL

3D realistic models are used in many fields such as engineering, archaeology, and city planning. The most effective technique used to create these models is the photogrammetry technique. The hardware and software features of the unmanned aerial vehicles to be used to implement this technique are of great importance. Many different unmanned aerial vehicles can be used for photogrammetric studies in the surveying and mapping industry, and therefore users have difficulties choosing needed unmanned aerial vehicles for their studies. In this study, 3D modelling performance and usage areas of popula ...Daha fazlası

Optimization of Nb-Ti-B Master Alloy in Aluminum A356 Parts with General Factorial and Neuro-Regression

Batuhan Doğdu

Al-Si döküm alaşımlarında bir güçlendirme mekanizması olarak uygulanan tane inceltme işlemi, ağırlıklı olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan A356 alaşımı söz konusu olduğunda kritik bir öneme sahiptir. Ti-B içeren tane incelticilerin kullanımının neden olduğu solma ve zehirlenme etkilerinin ardından, araştırmacılar yeni bir tane inceltici bileşimi arayışına girmişlerdir. Son yıllarda detaylı olarak çalışılan Nb-B içeren tane inceltici ana alaşımın olumlu etkilerinin görülmesi ancak bu etkilerin kayda değer bir sonuç üretmemesi üzerine Nb-Ti-B üçlü bileşimi üzerinde çalışmalar yapılmı ...Daha fazlası

Application of Artificial Intelligence to Paper Based Colorimetric Sensors

Elif Yüzer

Kolorimetrik analiz, biyomoleküllerin saptanmasında kullanılan ve çıplak gözle gözlemlenen maddenin varlığını ve konsantrasyonunu belirlemek için renk değişimlerini kullanılarak ölçülmesini sağlayan bir tekniktir. Sağlık, gıda, ilaç, kozmetik ve boya endüstrileri gibi birçok farklı alanda biyolojik, tıbbi ve çevresel numunelerin analizinde kolorimetrik analiz kullanılmaktadır. Bakım-noktası (POC) testleri kullanım kolaylığı ve ulaşılabilirliği nedeniyle bir çok alanda kullanılmaktadır. POC testlerinin kolorimetrik analiz ile entegrasyonu kullanım kolaylığını arttırmaktadır. Kolorimetrik ...Daha fazlası

Farklı disiplinlerde sanat okumaları

Başlangıç noktasını bireyin kendini ifade ediminden alan sanat, tek bir sözcük ya da cümleyle tanımlanamayacak kadar geniş bir olgudur. Kendinde salt var olmayan sanat kavramı, döneminin etkisi ve gücüyle hareket ederek zamanla, geleneksel çerçeveli sanat formlarından farklılaşan sanat yaklaşımlarına ve disiplinler arası bir anlayışa doğru ivme kazanmıştır. Özellikle 1960’lardan sonra ortaya çıkan farklı sanat yaklaşımları veya alternatif sanat yönelimleriyle, disiplinler arası anlayışta çağın verilerini içinde barındırarak yoluna devam etmektedir. Farklı sanat dallarının kendi arasında etkile ...Daha fazlası

Gelenekselden Geleceğe Değişim ve Gelişim: Moda, Tekstil ve El Sanatları Çalışmaları

Sevgili Okurlar, Antik çağlardan günümüze sanat yapıtlarında döngüsel olarak tekrarlanan moda ve moda olgusunun salt giyim kuşamın ötesine geçtiği açıktır. Moda trendleri, yaşanılan çağdan, orada yaşayan insanlardan, inançlarından ve en önemlisi kültürden büyük ölçüde etkilenmektedir. Moda, bir grup insan arasında popüler olan bir şey olarak kavramsallaştırılabilirken, kültür, bir grup insan tarafından paylaşılan bir yaşam biçimidir. Tasarımcılar, geleneksel sosyal yapılarıyla yorumladıkları daha geniş bir küresel sanat perspektifi içinde dünya çapındaki sonsuz sayıda ilham kaynağı olan kültür ...Daha fazlası

Artificial Intelligence Based Resource Allocation in Cell-Free Networks

Mert Demirel

With the rapid development of technology, cellular networks can no longer meet the demands of wireless networks. Communication systems need to be updated to ensure that every user equipment (UE) receives accurate and efficient service. Cell-free (CF) networks offer advantages over cellular networks, such as more flexible resource allocation, higher capacity, better coverage and lower interference. The deployment of multiple access points (APs) and flexible allocation of resources leads to higher network performance and efficiency. In addition, in CF networks, users can communicate with ...Daha fazlası

Sahne Sanatları ve Müzik Çalışmaları

Değerli okurlarımız, İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Sanat ve Tasarım Fakültesi olarak, sanatın farklı dallarında ortaya çıkarılan yaratıcılık boyutu güçlü üretimler hakkında yazılmış bölümlerden oluşan bu kitabın meydana getirilmesinden büyük bir gurur duyulmaktadır. Müzik, insanlık için en evrensel ifade ve iletişim yollarından biridir ve dünyanın her yerindeki her yaştan ve her kültürden insanın günlük yaşamlarında mevcuttur. Aynı zamanda müzik, kelimelerle tarif edilmesi zor olan derin duyguları aktarabilir. Bu kitabın okurlarına müzik alanına ait nitelikli ve alanına katkı sağlayacağını u ...Daha fazlası