Online learning stable adaptive controller for chaos control of bldc motor Fırçasız motorun kaos kontrolü için çevrimiçi öğrenen kararlı adaptif kontrolör

Gökçen, Alkım

ABSTRACTThis thesis presents an online learning stable robust adaptive controller design for the chaos control of the brushless direct current (BLDC) motor. The proposed adaptive controller algorithm consists of a Wiener model-based controller with a nonlinear auto-regressive moving-average (NARMA) based artificial neural network (ANN), and a Hammerstein based plant model. The developed online learning closed-loop control system providing stability and robustness might be defined as an auto-regressive moving average (ARMA) based system identification problem with partially known parameters. Th ...Daha fazlası

Investigating the combinatory effect of dual photosensitizers ıncorporated mesoporous silica nanoparticles and photodynamic therapy for biofilm eradication = İkili fotosensitizan i̇çeren mezogözenekli silika nanopartiküller ve fotodinamik terapinin biyofilmin yok edilmesinde kombine etkisinin araştırılması

Er, Hilal

ÖZETBakteriyel enfeksiyonların insan sağlığı üzerinde büyük etkisi vardır, hastalıklara neden olarak insan hayatını tehdit ederler. Bu sorunun ciddiyeti, ilaca dirençli bakteri suşlarının büyümesi ve yayılmasıyla artmıştır. Bakteriyel kaynaklı enfeksiyonların tedavisinde en sık kullanılan yöntem antibiyotik tedavisidir. Bu nedenle bakteriler, bir savunma mekanizması olarak antibakteriyel ilaçlara karşı direnç kazanırlar. Yanlış antibiyotik kullanımı enfeksiyonların tedavisini zorlaştırır. Yanlış tedavi, enfeksiyon bölgesinde bulunan bakterilerin biyofilm oluşturmasına neden olur. Biyofilmler, ...Daha fazlası

Analysis of multichannel EEG signals for the detection of major depressive disorder Majör depresif bozukluğunun tespiti için çok kanallı EEG sinyallerinin analizi

İzci, Elif

Majör depresif bozukluk (MDB), dünya çapında yaygın olarak görülen bir duygudurum bozukluğudur. MDB tanısı, psikometrik anketler, hastanın kendi raporu ve profesyonelin klinik deneyimi gibi öznel yöntemlere dayanır. Bu tezin amacı, MDB hastalarını sağlıklı kişilerden (HC) ayırt etmeyi sağlayan objektif bir yöntem geliştirmektir. Elektroensefalograma (EEG) dayalı bilgisayar destekli (CAD) algoritmalar, MDB tanısındaki başarısı nedeniyle büyük ilgi görmektedir. Bu tezde, çok kanallı EEG sinyallerini analiz ederek MDB hastalığını ayırt etmek için için üç yaklaşım önerilmiştir.ABSTRACTMajor depres ...Daha fazlası

Electronic controlled vertical ıntegration directional coupler design with artificial neural networks for dual band application Dual band uygulaması için yapay sinir ağları ile elektronik kontrollü dikey entegrasyon yönlü bağlayıcı tasarımı

Danacı, Hacer

ÖZETBu tezde, iki farklı varaktör diyot tabanlı, elektronik olarak kontrol edilebilen, DC öngerilim kontrol devrelerine sahip düzlemsel yönlü kuplörler sunulmuştur. Varaktör diyotların ters öngerilim gerilimlerinin büyüklük değerleri, mobil uygulama ile Bluetooth kablosuz iletişim üzerinden tek bir mikrodenetleyici üzerinden kontrol edilmiştir. Önerilen akıllı yönlü kuplörün çalışma frekansına ayarlanması için herhangi bir bağlantı oranı, DC kutuplamalı ağda uygulanacak doğru voltajın belirlenmesi için deneysel veriler makine öğrenme algoritmasında eğitilerek geniş çapta ayarlanabilir. Önerile ...Daha fazlası

Testing and optimization of manufacturing procedures using regression modeling techniques Regresyon modelleme tekniklerinin kullanıldığı imal usülleri çalışmalarının sınanması ve optimizasyonu

Öztürk, Emre Görkem

ÖZETZaman içerisinde imalat yöntemlerinde sağlanan gelişmelerle birlikte otomotiv ve uzay gibi sektörlerde hassas imalat yöntemlerine ihtiyaç giderek artmaktadır. İmalat yöntemlerinde hassasiyeti arttırabilmek, ürün performansını arttırabilmek ve üretimdeki hata payını minimize edebilmek adına prosesin dizayn parametreleri ve proses çıktıları ile olan ilişkileri incelenmektedir. Yüzey pürüzlülüğü, kesme kuvvetleri ve takım aşınması gibi çıktılar imalatta önem teşkil etmektedir. Bu çıktıların incelemelerinde ise optimizasyon yöntemleri en önemli role sahiptir. Bu tez kapsamında, tasarım değişke ...Daha fazlası

Development of nanoparticle integrated local drug delivery system for tissue regeneration Doku yenilenmesi için nanoparçacık entegre edilmiş lokal ilaç iletim sistemi geliştirilmesi

Erdoğan, Nursu

xviii, 53 sayfa 29 cm. 1 CD

Investigating the growth kinetics of gram-positive and gram-negative bacteria in the presence of zinc oxide nanoparticles and curcumin Çinko oksit nanopartiküller ve kurkumin varlığında gram pozitif ve gram negatif bakterilerin büyüme kinetiğinin incelenmesi

Karakaplan, Mehmet Baran

Antimikrobiyal direnç, Dünya Sağlık Örgütü'ne (DSÖ) göre önde gelen küresel sağlık sorunlarından birisidir. Antibiyotiklerin bilinçsiz ve fazla kullanımı, dirençli mikroorganizma türlerinin oluşmasına neden olmuştur. Antibiyotiklerin dirençli suşlara karşı etkinliğinin düşük olması nedeniyle araştırmalar geleneksel antibiyotiklerin yerine geçebilecek alternatif yaklaşımlara yönelmiştir. Nanotıbbın hızlı gelişimi ile birlikte, araştırmacılar nanopartikülleri kullanarak çözümler üretmeyi amaçlamışlardır. Metal oksit nanoparçacıklar, yüksek stabilite ve mikroorganizmalara karşı gösterdiği çoklu e ...Daha fazlası

Multi-channel EEG-based emotion classification using deep neural networks Derin sinir ağları kullanarak çok kanallı EEG tabanlı duygu sınıflandırması

Ergin, Tuğba

ÖZETDuygular, belirli bir nesnenin, olayın veya anın bir kişinin iç dünyasında yarattığı izlenimlerdir. Duygular hayatımızın önemli bir parçasıdır. Bu çalışmanın amacı, çok değişkenli senkrosıkıştırma dönüşümüne dayalı olarak görsel ve işitsel uyaranları kullanarak çok kanallı EEG sinyallerinden duyguları sınıflandırmaktır. Bu çalışmada 13 kadın ve 12 erkekten EEG sinyalleri alınmıştır. Grafik kullanıcı arayüzü (GUI), belirli zaman aralıklarında görsel ve işitsel uyaranları görüntülemek için tasarlanmıştır. Uluslararası Afektif Görüntü Sisteminden (IAPS) seçilen 48 resim ve aynı özelliklerde s ...Daha fazlası

Evaluation of some neurological disorders by the analysis of EEG signals EEG sinyallerinin analizi ile bazı nörolojik bozuklukların değerlendirilmesi

Karabiber Cura, Özlem

ÖZETEpilepsi ve Alzheimer demans, tüm nörolojik bozukluklar arasında oldukça yaygındır. Epilepsi değerlendirmesinde nöbet ve nöbetsiz EEG segmentlerini ayırt etmek için üç farklı yaklaşım sunulmaktadır. İlk yöntemde, epilepsi hastalarından toplanan çok kanallı EEG sinyalleri, Görgül Kip Ayrıştırma (GKA), Grup GKA (GGKA) yöntemleri kullanılarak IMF'lere ayrıştırılır ve ardından gerekli IMF'ler seçilir. Son olarak, seçilen IMF'lerden ve ayrık dalgacık dönüşümü (ADD) katsayılarından zaman ve spektral alan ve doğrusal olmayan özellikler çıkarılır. Dinamik kip ayrıştırma (DKA), akışkan akış analizi ...Daha fazlası

On the conceptual design of a macro micro robot manipulator for cochlear microrobot operations Koklear mikrorobot operasyonları için bir makro mikro robot manipülatörünün tasarımı

Yaşar, Alp Emre

ÖZETRobotik teknolojilerinin tıp bilimlerinde kullanılması, başka türlü uygulanması mümkün olmayan birçok tedavi olanağını sağlamıştır. Bu alanda görülen teknolojik büyüme sayesinde, çeşitli tıbbi tanılar ve cerrahi operasyonlar için mikro robotların entegrasyonu gibi yeni çözümler önerilmeye başlandı. Aralarındaki tartışmalı senaryolardan biri, iç kulak içinde kök hücre uygulamaları ile kokleada bulunan saç hücrelerinin üretilmesi fikri olarak verilebilir. Bu fikir güncel tıp literatüründe çokça vurgulansa da, in vivo olarak dar koklear kanallara kök hücre transferi yöntemi hala belirsiz bir ...Daha fazlası

Numerical investigation of inverse magnus effect on a circular cylinder by controlling azimuthal circulation distribution Ters magnus etkisinin çevresel sirkülasyon dağılımı kontrolü ile dairesel silindir üzerinde sayısal olarak incelenmesi

Çelik, Acar

ÖZETMagnus etkisi, belirli koşullarda ortaya çıkan fiziksel bir olgudur. Bu fenomeni gözlemlemek için, bir akış ortamına daldırılmış dönen bir gövdeye (genellikle küre veya silindir) sahip olmak gerekir. Geri çekilme tarafındaki akış (gövdenin akışla aynı yönde hareket eden tarafı) dönüş yönünde yön değiştirir ve ters yönde etki eden bir tepki kuvveti (diğer bir deyişle kaldırma kuvveti) oluşturur. Ters Magnus etkisinde ise kuvvet tam zıt yönde oluşmaktadır. Kritik Reynolds sayısı ve dönme oranı aralıklarında, geri çekilen taraftaki akış laminer olma eğilimindedir ve bu da erken akış ayrılması ...Daha fazlası

An Application for Automated Diagnosis of Facial Dermatological Diseases

ABSTRACT Objective: Dermatological diseases are public health problems. Several factors including subjective diagnosis, lack of enough dermatologists, inability to go to a dermatologist due to old age, psychological problems or pandemic like coronavirus enforce to use automated techniques in dermatology. In the literature, there are many techniques on automated lesion classification to provide accurate, objective, reliable and reproducible results for the diagnosis of several dermatological diseases. However, although the techniques are promising, they become useless without a user interface ...Daha fazlası