Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Fatih Cemal Can Graduate School of Natural and Applied Sciences 24 Görüntülenme

Erişime Açık

Bisiklet paylaşım sisteminin kullanımına etki eden faktörlerin belirlenmesi: İzmir BİSİM örneği Identification of factors affecting the bicycle sharing system usage: the case study of Izmir BISIM

Pekdemir, Mehmet İhsan

ÖZETBisikletin bir ulaşım aracı olarak kullanılması kentsel ulaşım problemlerinde en önemli çözümlerden biri olarak görülmektedir. Bu bağlamda, kentlerde bisiklet kullanımının yaygınlaştırılması için şehirlerde bisiklet paylaşım sistemlerinin kurulması, diğer ulaşım türleri ile entegrasyonunun sağlanması, bisiklet yollarının tasarımı gibi stratejilerin uygulanması önemlidir. Bisiklet paylaşım sisteminin şehirlerdeki kullanımını artırmak için öncelikle bu sistemi kullanan yolcuların seyahat davranışını ve örüntüsünü çıkartmak gerekmektedir. Bu tezin ana konusu bisiklet paylaşım sistemi kullanıc ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Oruç Altıntaşı Fen Bilimleri Enstitüsü 10 Görüntülenme

Erişime Açık

Exhaust thermal energy recuperation in small gas turbine and turbojet engines Küçük gaz türbini ve turbojet motorlarında egzoz termal enerji geri kazanımı

Hakyemez Çatiner, Deniz

ÖZETHer geçen gün artan hava kirliliği ile önem kazanan karbondioksit emisyonunun azaltılmasına yönelik çalışmalar her alanda devam etmektedir. Elektrik üretimi, taşımacılık gibi hava kirliliğinin büyük kısmını oluşturan alanlarda gaz türbini kullanımı yaygındır. Gelişime açık bu motorlar ile verimi arttırmak ve yakıt tasarrufu sağlamak amacıyla çalışılan yöntemlerden biri olan reküperatör tasarımı bu tezin konusudur. Yer ve hava olmak üzere iki farklı mikro gas türbin motoru için borulu ısı değiştirici basınç kaybı ve sıcaklık artışı dikkate alınarak modellenmiştir. Hava tipi motorlarda alan ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Sercan Acarer Graduate School of Natural and Applied Sciences 16 Görüntülenme

Erişime Açık

Nonlinear viscoelastic properties of nano and micro sized clay suspensions Nano ve mikro boyutlu kil süspansiyonlarının doğrusal olmayan viskoelastik özellikleri

Ülker, Ceylan

ABSTRACTClay colloids and suspensions are distinguished from other colloidal minerals by wide ranges of application area. Clay-based colloidal systems are frequently used in various industries, including cosmetics, oil industry, medicine, pharmacy, catalysis, textiles, remediation, and food packaging. Mechanical and thermo-structural properties of these systems provide valuable information in terms of some important criteria such as shelf life, gelation process, and degradation time. The foucus point of this study is to consider the application of water-clay suspensions in drilling fluid more ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Ali Ettehadi Graduate School of Natural and Applied Sciences 15 Görüntülenme