Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Fatih Cemal Can Graduate School of Natural and Applied Sciences 24 Görüntülenme

Erişime Açık

Bisiklet paylaşım sisteminin kullanımına etki eden faktörlerin belirlenmesi: İzmir BİSİM örneği Identification of factors affecting the bicycle sharing system usage: the case study of Izmir BISIM

Pekdemir, Mehmet İhsan

ÖZETBisikletin bir ulaşım aracı olarak kullanılması kentsel ulaşım problemlerinde en önemli çözümlerden biri olarak görülmektedir. Bu bağlamda, kentlerde bisiklet kullanımının yaygınlaştırılması için şehirlerde bisiklet paylaşım sistemlerinin kurulması, diğer ulaşım türleri ile entegrasyonunun sağlanması, bisiklet yollarının tasarımı gibi stratejilerin uygulanması önemlidir. Bisiklet paylaşım sisteminin şehirlerdeki kullanımını artırmak için öncelikle bu sistemi kullanan yolcuların seyahat davranışını ve örüntüsünü çıkartmak gerekmektedir. Bu tezin ana konusu bisiklet paylaşım sistemi kullanıc ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Oruç Altıntaşı Fen Bilimleri Enstitüsü 10 Görüntülenme

Erişime Açık

Hava ve uzay hukukunun tarihsel gelişimi ve uyduların barışçıl amaçlarla kullanımı sorunu Historical development of air and space law and the problem use of satellites for peaceful purposes

Şeker, Pervin

ÖZETİnsanlığın önce karada daha sonra denizde ve havada yaptığı keşifler birbirinden ve süreç içerisinde gelişen ihtiyaçlarından bağımsız değildir. 'Uzay Çağı'nı başlatan Sputnik I uydusunun fırlatılması, insanlık tarihinde yeni bir dönemi başlatmıştır. Edinilen deneyimlerin yeni keşfedilen alanlarda kullanılması düşüncesi, yasal düzenlemeler yapılırken analojilerin kullanılmasını kaçınılmaz hale getirmiştir. Uzaya doğru atılan adımların hızlanması, alanın korunması için gerekli ilke ve düzenlemeleri önemli hale getirmiştir. Bu bağlamda deniz, hava ve Antarktik analojilerinden edinilen deneyim ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Kerem Batır İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 27 Görüntülenme

Erişime Açık

Ebû Nuvâs ve şiiri Ebû Nuvâs and its poems

Arlı, Ziyad

ÖZETBu çalışmada klasik Arap şiirinde ün salmış I.Abbâsî döneminin en meşhur şairlerinden olan Ebû Nuvâs’ın hayatı, şiirlerindeki ölçü, içerik ve beyân sanatları tahlil edilip örneklerle ortaya konmaya çalışıldı. Ebû Nuvâs, Abbâsî hilafetinin ilk yıllarında yaşayan, hem kişiliğiyle hem de şiirlerile öne çıkmış Arap şiirinin en önemli temsilcisi sayılır. İslam öncesi ve ilk dönemleri, şairlerin terk edilmiş obalara ve kalıntılarına ağlama geleneği artık Ebû Nuvâs için bir mana ifade etmemektedir. İçki hakkında şiir yazmanın, harabelere ve çöl hayatına şiir yazmaktan daha iyi ve daha güzel olduğ ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Eyüp Akşit İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 29 Görüntülenme